一种停车场空位指示导航系统及方法技术方案

一种停车场空位指示导航系统及方法，属于停车场指示系统领域，是针对人工指挥成本高，执行过程效果差，指示灯的方式指示不清，精准便捷度不够的问题所提出。包括中央控制器模块、车辆检测模块、路线指示模块、车位检测模块、车位指示模块和电源模块。具有空位提示功能，可以引导车辆正确的行驶到空车位处。系统的车辆检测模块和路线指示模块均安装在停车场行车路线上空，采用投影到地面的图形指示车辆前行。车位的上空也安装了车位检测模块和车位指示模块，车位指示模块将车位状态投影到车位前方地面上。驾驶员通过观察投影到地面的图形寻找车位，不需要抬头观察，因此，驾驶员可以更加安全快捷、精准的找到空车位停放车辆。精准的找到空车位停放车辆。精准的找到空车位停放车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场空位指示导航系统及方法


[0001]本专利技术涉及停车场指示系统领域，特别是涉及一种停车场空位指示导航系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会的日益发展，人们的生活越来越好，个人拥有汽车的数量也随之增加。各个场所的停车场也随处可见，但是公共停车场内停车位置紧凑，繁杂，行车路线比较不清，不能有效的找到停车位置。因此，如何在公共停车场有效找到空车位就变得至关重要。
[0003]目前公共停车场指示系统主要采用两种方式。方式一采用人工指挥，这种过于浪费人工，对于一些大型的公共停车场，指挥人员也不能全部掌握整个停车场的状态，就需要很多人员协同合作，过于浪费人工。方式二采用指示灯的方式，在车位附近安装红绿指示灯，此种方式虽然节省了人工，但是指示不清，驾驶员接受引导信息不及时、不全面并且过程中实时性不强，不能一致保证目光在行驶路线上容易早晨安全隐患，寻找车位的全流程效果差。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种停车场空位指示导航系统及方法，可以解决人工指挥成本高，驾驶员接受引导信息不及时、不全面并且过程中实时性不强，不能一致保证目光在行驶路线上容易早晨安全隐患，指示灯的方式指示不清，精准便捷度不够的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案在于：
[0006]一种停车场空位指示导航系统，包括中央控制器模块、车辆检测模块、路线指示模块、车位检测模块、车位指示模块和电源模块；
[0007]所述电源模块与所述中央控制器模块、车辆检测模块、路线指示模块、车位检测模块和车位指示模块连接，所述车辆检测模块和车位检测模块的输出端分别与所述中央控制器模块的输入端连接，所述中央控制器模块的输出端分别与所述车位指示模块和路线指示模块的输入端连接。
[0008]进一步地，所述车辆检测模块包括若干车辆检测模块，所述若干车辆检测模块依次连接，所述若干车辆检测模块分别与所述中央控制器模块连接，所述若干车辆检测模块分别与所述电源模块连接；
[0009]所述若干车辆检测模块，用于检测是否有车经过。
[0010]进一步地，所述路线指示模块包括若干路线指示模块，所述若干路线指示模块依次连接，所述若干路线指示模块分别与所述中央控制器模块连接，所述若干路线指示模块分别与所述电源模块连接；
[0011]所述若干路线指示模块，用于控制投影灯向地面投影时的图形。
[0012]进一步地，所述车位检测模块包括若干车位检测模块，所述若干车位检测模块依
次连接，所述若干车位检测模块分别与所述中央控制器模块连接，所述若干车位检测模块分别与所述电源模块连接；
[0013]所述若干车位检测模块，用于检测车位是否有车。
[0014]进一步地，所述车位指示模块包括若干车位指示模块，所述若干车位指示模块依次连接，所述若干车位指示模块分别与所述中央控制器模块连接，所述若干车位指示模块分别与所述电源模块连接；
[0015]所述若干车位指示模块，用于指示车位是否有车。
[0016]进一步地，所述中央控制器模块，用于接收所述车辆检测模块以及车位检测模块的信息，处理信息后，控制车位指示模块以及路线指示模块。
[0017]进一步地，所述电源模块，用于为中央控制器模块、车辆检测模块、路线指示模块、车位检测模块、车位指示模块供电。
[0018]一种停车场空位指示导航方法，包括以下步骤：
[0019]步骤S1、整个停车场的车位检测模块将车位是否为空位信号发送到中央控制器模块；
[0020]步骤S2、中央控制器模块存储这些数据为进入车辆安排车位，给整个停车场的车位指示模块发送信号，整个停车场的车位指示模块显示当前车位是否空位；
[0021]步骤S3、当车辆进入停车场，第一车辆检测模块检测到车辆进入，并将信号发送到中央控制器模块，中央控制器模块根据内部存储的停车场空位数据为车辆安排空位，并给第一路线指示模块发送路线信号，第一路线指示模块在车辆前方投影绿色导向箭头或者禁止通行的红色“X”，指示车辆前进；车辆按照指示前行，第二车辆检测模块检测到车辆进入，将车辆经过信号发送到中央控制器模块，中央控制器模块根据路线给第二路线指示模块发送路线信号，第二路线指示模块在车辆前方投影绿色导向箭头或者禁止通行的红色“X”，指示车辆前进；同理，通过路线上的各个车辆检测模块和路线指示模块不断地检测和指示，驾驶人员按照投影指示，将车辆驾驶到停车空位上；
[0022]步骤S4、在车辆进入车位内后，车位检测模块给中央控制器模块发送车位有车信号，中央控制器模块存储当前车位数据，给车位指示模块发送信号，使车位指示模块显示车位有车状态；
[0023]步骤S5、发生非正常情况时，系统会自动报警，当其他车辆进错车位，对于原本应该进入车位的车辆会重新规划路线，当导航系统出现故障时，会使用人工指引以及手机端小程序、app进行地图导航。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]1.具有空位提示功能，可以引导车辆正确的行驶到空车位处。
[0026]2.系统的车辆检测模块和路线指示模块均安装在停车场行车路线上空，采用投影到地面的图形指示车辆前行。车位的上空也安装了车位检测模块和车位指示模块，车位指示模块将车位状态投影到车位前方地面上。驾驶员通过观察投影到地面的图形寻找车位，不需要抬头观察，因此，驾驶员可以更加安全快捷、精准的找到空车位停放车辆。
附图说明
[0027]图1是一种停车场空位指示导航系统的系统结构框图；
[0028]图2是一种停车场空位指示导航系统的车辆检测模块以及路线指示模块安装示意图；
[0029]图3是一种停车场空位指示导航系统的绿色直行箭头图样；
[0030]图4是一种停车场空位指示导航系统的红色禁行箭头图样；
[0031]图5是一种停车场空位指示导航系统的绿色左转弯箭头图样；
[0032]图6是一种停车场空位指示导航系统的绿色右转弯箭头图样；
[0033]图7是一种停车场空位指示导航系统的绿色车位无车图样；
[0034]图8是一种停车场空位指示导航系统的红色车位有车图样；
[0035]图9是一种停车场空位指示导航系统的工作过程流程图；
具体实施方式
[0036]如图1所示，本实施例包括中央控制器模块、若干车辆检测模块、若干路线指示模块、若干车位检测模块、若干车位指示模块和电源模块。
[0037]所述电源模块与所述中央控制器模块、若干车辆检测模块、若干路线指示模块、若干车位检测模块、若干车位指示模块连接。
[0038]所述若干车辆检测模块和若干车位检测模块的输出端分别与所述中央控制器模块的输入端连接，所述中央控制器模块的输出端分别与所述若干车位指示模块和若干路线指示模块的输入端连接。
[0039]所述若干车辆检测模块依次连接、所述若干路线指示模块依次连接、所述若干车位检测模块依次连接、所述若干车位指示模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场空位指示导航系统，其特征在于，包括中央控制器模块、车辆检测模块、路线指示模块、车位检测模块、车位指示模块和电源模块；所述电源模块与所述中央控制器模块、车辆检测模块、路线指示模块、车位检测模块和车位指示模块连接，所述车辆检测模块和车位检测模块的输出端分别与所述中央控制器模块的输入端连接，所述中央控制器模块的输出端分别与所述车位指示模块和路线指示模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种停车场空位指示导航系统，其特征在于，所述车辆检测模块包括若干车辆检测模块，所述若干车辆检测模块依次连接，所述若干车辆检测模块分别与所述中央控制器模块连接，所述若干车辆检测模块分别与所述电源模块连接；所述若干车辆检测模块，用于检测是否有车经过。3.根据权利要求1所述的一种停车场空位指示导航系统，其特征在于，所述路线指示模块包括若干路线指示模块，所述若干路线指示模块依次连接，所述若干路线指示模块分别与所述中央控制器模块连接，所述若干路线指示模块分别与所述电源模块连接；所述若干路线指示模块，用于控制投影灯向地面投影时的图形。4.根据权利要求1所述的一种停车场空位指示导航系统，其特征在于，所述车位检测模块包括若干车位检测模块，所述若干车位检测模块依次连接，所述若干车位检测模块分别与所述中央控制器模块连接，所述若干车位检测模块分别与所述电源模块连接；所述若干车位检测模块，用于检测车位是否有车。5.根据权利要求1所述的一种停车场空位指示导航系统，其特征在于，所述车位指示模块包括若干车位指示模块，所述若干车位指示模块依次连接，所述若干车位指示模块分别与所述中央控制器模块连接，所述若干车位指示模块分别与所述电源模块连接；所述若干车位指示模块，用于指示车位是否有车。6.根据权利要求1所述的一种停车场空位指示导航系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，赵鹏，李海涛，沙艳秋，丁文超，陈学庆，薛仕龙，陈臣，
申请(专利权)人：航天科工哈尔滨风华有限公司电站设备分公司，
类型：发明
国别省市：