精密定心旋转卡爪制造技术

本实用新型专利技术提供了精密定心旋转卡爪，其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。其包括：卡爪安装座；轴承座；端盖；若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指。述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指。述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指。

【技术实现步骤摘要】
精密定心旋转卡爪


[0001]本技术涉及卡爪结构的
，具体为精密定心旋转卡爪。

技术介绍

[0002]现有的卡爪，均需要设置直接连接的动力设备驱动卡爪的夹持或松开，即对应的每个卡爪结构均需要独立配置动力设备，在实际过程中，由于卡爪在不同的工位对物料的夹持需要保持不同的状态，每个卡爪独立配置的除了用于驱动夹持的动力结构外，还需要设置用于驱动卡爪整体旋转的动力设备，进而使得整个卡爪的制作成本大，且结构复杂。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了精密定心旋转卡爪，其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。
[0004]精密定心旋转卡爪，其特征在于，其包括：
[0005]卡爪安装座；
[0006]轴承座；
[0007]端盖；
[0008]若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；
[0009]手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；
[0010]凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；
[0011]所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；
[0012]所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指，所述夹爪手指嵌装于环布的对应径向导向槽内，所述径向导向槽由端盖和手持槽套筒拼合组合；所述夹爪手指的内端朝向夹持腔体布置，所述夹爪手指的外端顶装有径向压附弹簧；
[0013]所述第一套筒的下部中心腔体内设置有第二套筒，所述凸轮槽本体对应于所述夹爪手指的导向凸起位置设置有导向槽，所述导向槽为径向自外而内自下而上斜向收口的槽体，对应的夹爪手指的导向凸起嵌装于导向槽内；
[0014]所述第一套筒的第一上环板和第二套筒的上端面之间环布有若干高度方向布置的压附弹簧，每根压附弹簧分别顶装于第一上环板、第二套筒的上端面之间；
[0015]每根所述夹爪手指在初始状态下夹持向夹持腔体布置。
[0016]其进一步特征在于：
[0017]所述第一套筒的下部固套有传动齿轮，所述传动齿轮用于驱动整个第一套筒旋转，进而用于调整夹持工件的旋转；
[0018]所述第二套筒布置于所述第一套筒的下部中心腔体内，所述第二套筒的外周环布有若干条竖直限位槽，所述第一套筒对应于竖直限位槽的位置设置导向凸轴，确保第二套
筒在竖直方向升降而不发生偏转；
[0019]所述第一上环板的中心位置固设有上凸中心杆，所述上凸中心杆位于所述夹持腔体的中心位置、上凸设置，用于工件的对中布置；
[0020]所述凸轮槽本体具有由若干瓣上凸的凸轮块组成，所述第一上环板对应于凸轮块的位置设置有避让缺口槽，每块所述凸轮块对应于所述导向凸起的位置分别设置有所述导向槽，所述夹爪手指在导向槽的驱动下径向收缩或张开作业；
[0021]所述第二套筒的下部内腔为升降驱动腔，对应的驱动头向上顶装第二套筒，带动凸轮槽套筒上升、进而带动夹爪手指在导向槽的驱动下径向向外张开作业；
[0022]其还包括有固装底座，所述卡爪安装座固装于所述固装底座上，所述固装底座用于固装整个结构于对应的位置。
[0023]精密定心旋转卡爪的应用，其特征在于：在直线产线上顺次布置精密定心旋转卡爪，精密定心旋转卡爪顺次步进前进，在需要工件旋转的工位一侧设置驱动皮带，驱动皮带在张紧状态下啮合对应工位的传动齿轮；在需要工件松开的工位的正下方布置直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的活塞端位于所述第二套筒的正下方布置。
[0024]精密定心旋转卡爪的应用，其特征在于：在环布转盘上顺次布置精密定心旋转卡爪，精密定心旋转卡爪顺次旋转步进前进，在需要工件旋转的工位一侧设置驱动皮带，驱动皮带在张紧状态下啮合对应工位的传动齿轮；在需要工件松开的工位的正下方布置直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的活塞端位于所述第二套筒的正下方布置。
[0025]其进一步特征在于：驱动皮带连接有张紧输出装置，张紧输出装置的输入轮连接旋转驱动电机，旋转驱动电机、张紧输出装置共装于安装板，所述安装板外接水平驱动装置的输出端，所述水平驱动装置在对应工位上的精密定心旋转卡爪运行到位后将驱动皮带啮合传动齿轮设置；精密定心旋转卡爪未运行到对应的工位位置时，水平驱动装置带动驱动皮带远离对应的工位区域，确保整个机构顺次作业，不会发生误操作。
[0026]采用上述技术方案后，精密定心旋转卡爪根据实际需要进行合理工位排布，精密定心旋转卡爪在不受外力作用时压附弹簧压附第二套筒处于低位位置、夹爪手指夹持住位于夹持腔体内的工件，在对应需要进行工件旋转作业的工位设置旋转驱动动力源，驱动第一套筒旋转作业即可完成对于工件的旋转，在对应的需要进行工件松脱的工位，设置垂直向升降装置，垂直向升降装置驱动第二套筒顶升，进而夹爪手指在导向槽的驱动下径向张开作业；其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。
附图说明
[0027]图1为本技术的立体图结构示意图；
[0028]图2为本技术的主视图结构示意图；
[0029]图3为图2的A
‑
A剖结构示意图；
[0030]图4为本技术的剖视状态下夹爪手指打开状态示意图；
[0031]图5为本技术的应用结构示意图；
[0032]图中序号所对应的名称如下：
[0033]卡爪安装座10、轴承座20、端盖30、夹爪手指40、导向凸起41、手指槽套筒50、第一
套筒51、上部侧凸511、径向导向槽52、第一上环板53、定位槽531、避让缺口槽532、凸轮槽套筒60、第二套筒61、竖直限位槽611、升降驱动腔612、凸轮槽本体62、凸轮块621、导向槽63、内凹槽64、第一轴承70、第二轴承80、夹持腔体90、径向压附弹簧100、限位螺母110、压附弹簧120、传动齿轮130、上凸中心杆140、固装底座150、转盘160、驱动皮带170、直线驱动气缸180、张紧输出装置190、精密定心旋转卡爪200、旋转驱动电机210、安装板220、水平驱动装置230。
具体实施方式
[0034]精密定心旋转卡爪，见图1
‑
图4，其包括：卡爪安装座10、轴承座20、端盖30、若干根夹爪手指40、手指槽套筒50、凸轮槽套筒60，
[0035]每根夹爪手指40的两侧分别设置有导向凸起41；手指槽套筒50包括下部的第一套筒51、上部用于环布夹爪手指的机构；凸轮槽套筒60包括下部的第二套筒61、上部的凸轮槽本体62；
[0036]轴承座20的上部内圈、下部内圈分别设置有第一轴承70、第二轴承80，轴承座20的上部侧凸21固装于卡爪安装座10的安装板11，手指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精密定心旋转卡爪，其特征在于，其包括：卡爪安装座；轴承座；端盖；若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手指槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手指槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指，所述夹爪手指嵌装于环布的对应径向导向槽内，所述径向导向槽由端盖和手指槽套筒拼合组合；所述夹爪手指的内端朝向夹持腔体布置，所述夹爪手指的外端顶装有径向压附弹簧；所述第一套筒的下部中心腔体内设置有第二套筒，所述凸轮槽本体对应于所述夹爪手指的导向凸起位置设置有导向槽，所述导向槽为径向自外而内自下而上斜向收口的槽体，对应的夹爪手指的导向凸起嵌装于导向槽内；所述第一套筒的第一上环板和第二套筒的上端面之间环布有若干高度方向布置的压附弹簧，每根压附弹簧分别顶装于第一上环板、第二套筒的上端面之间；每根所述夹爪手指在初...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘加才，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：