地图图像处理方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地图图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，地图图像处理方法包括：重复执行确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形，将可容纳的最大面积的预设图形覆盖在区域的地图图像的连通区域内的步骤，直至区域的地图图像中不存在大于预设面积阈值的连通区域；以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围。通过本发明专利技术对区域的地图图像的处理，以容易判别点在其内或其外的简单图形的位置范围代替所覆盖的地图区域的位置范围，简化了目标对象在地图区域的定位，在节省了定位时间的同时，提高了定位的鲁棒性。棒性。棒性。

【技术实现步骤摘要】
地图图像处理方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及交通运输智能网联的大数据分析
，尤其涉及一种地图图像处理方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在商用车交通运输中，需要根据车辆监控定位目标车辆所在的行政区，以对目标车辆进行智能网联以及大数据分析。具体地，在现有技术中，一般根据行政区的边界线来确定某个坐标是否在边界线内来确定车辆所在行政区位置。但是由于一般行政区边界线为简单闭合不规则曲线，其不规则性导致在计算上判断某个点处于边界线内比较困难，且计算耗时过长。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种地图图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中，由于行政区边界线为不规则的闭合曲线，导致确定某个坐标是否在行政区边界线内的计算比较复杂且耗时长的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种地图图像处理方法，所述地图图像处理方法包括以下步骤：
[0005]重复执行确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形，将可容纳的最大面积的预设图形覆盖在区域的地图图像的连通区域内的步骤，直至区域的地图图像中不存在大于预设面积阈值的连通区域；
[0006]以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围。
[0007]可选的，所述预设图形的边的数量小于预设阈值。
[0008]可选的，所述确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形的步骤包括：
[0009]基于边界线确定放置点；
[0010]检测初始预设图形的中心与所述放置点重合时初始预设图形是否超出连通区域，初始预设图形的尺寸为预设值；
[0011]若预设图形超出连通区域，则按预设步长逐次减小初始预设图形的尺寸，以首次得到的不超出连通区域的预设图形为连通区域可容纳的最大面积的预设图形；
[0012]若预设图形不超出连通区域，则按预设步长逐次增大初始预设图形的尺寸，以最后一次得到的不超出连通区域的预设图形为连通区域可容纳的最大面积的预设图形。
[0013]可选的，在所述以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围的步骤之后，还包括：
[0014]确定目标对象对应的预设图形组；
[0015]从预设图形组中确定目标对象所处的目标预设图形；
[0016]以所述目标预设图形所处的区域作为目标对象所处的区域。
[0017]可选的，所述确定目标对象对应的预设图形组的步骤包括：
[0018]根据目标对象的坐标，确定中心点坐标与目标对象的坐标的距离小于预设距离的预设图形，基于确定的预设图形构建目标对象对应的预设图形组。
[0019]可选的，所述从预设图形组中确定目标对象所处的目标预设图形的步骤包括：
[0020]基于所述预设图形组中各预设图形的中心点坐标与目标对象的坐标的距离大小进行排序；
[0021]以所述排序搜索所述预设图形组中的各预设图形，确定目标对象所处的目标预设图形。
[0022]第二方面，本专利技术还提供一种地图图像处理装置，所述地图图像处理装置包括执行模块，所述执行模块用于重复执行确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形，将可容纳的最大面积的预设图形覆盖在区域的地图图像的连通区域内的步骤，直至区域的地图图像中不存在大于预设面积阈值的连通区域；以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围。
[0023]可选的，所述预设图形的边的数量小于预设阈值。
[0024]可选的，所述地图图像处理装置，还包括确定模块，用于：
[0025]基于边界线确定放置点；
[0026]检测初始预设图形的中心与所述放置点重合时初始预设图形是否超出连通区域，初始预设图形的尺寸为预设值；
[0027]若预设图形超出连通区域，则按预设步长逐次减小初始预设图形的尺寸，以首次得到的不超出连通区域的预设图形为连通区域可容纳的最大面积的预设图形；
[0028]若预设图形不超出连通区域，则按预设步长逐次增大初始预设图形的尺寸，以最后一次得到的不超出连通区域的预设图形为连通区域可容纳的最大面积的预设图形。
[0029]可选的，所述地图图像处理装置，还包括定位模块，用于：
[0030]确定目标对象对应的预设图形组；
[0031]从预设图形组中确定目标对象所处的目标预设图形；
[0032]以所述目标预设图形所处的区域作为目标对象所处的区域。
[0033]可选的，所述定位模块，还具体用于：
[0034]根据目标对象的坐标，确定中心点坐标与目标对象的坐标的距离小于预设距离的预设图形，基于确定的预设图形构建目标对象对应的预设图形组。
[0035]可选的，所述定位模块，还具体用于：
[0036]基于所述预设图形组中各预设图形的中心点坐标与目标对象的坐标的距离大小进行排序；
[0037]以所述排序搜索所述预设图形组中的各预设图形，确定目标对象所处的目标预设图形。
[0038]第三方面，本专利技术还提供一种地图图像处理设备，所述地图图像处理设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的地图图像处理程序，其中所述地图图像处理程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的地图图像处理方法的步骤。
[0039]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有地图图
像处理程序，其中所述地图图像处理程序被处理器执行时，实现如上述所述的地图图像处理方法的步骤。
[0040]本专利技术提供一种地图图像处理方法：重复执行确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形，将可容纳的最大面积的预设图形覆盖在区域的地图图像的连通区域内的步骤，直至区域的地图图像中不存在大于预设面积阈值的连通区域；以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围。在本专利技术的地图图像处理方法中，用一组大小不一的简单边界的图形，相互无重叠的铺砌在单个区域的地图图像中，近似铺满整个区域的地图图像，上述区域包括但不限于各行政区域等。这些图形的边界线简单，能够以很简单的算法计算目标对象的坐标点是否位于图形区域内。以容易判别点在其内或其外的简单图形的位置范围代替所覆盖的地图区域的位置范围，简化了目标对象在地图区域的定位，在节省了定位时间的同时，提高了定位的鲁棒性。
附图说明
[0041]图1为本专利技术实施例方案中涉及的地图图像处理设备的硬件结构示意图；
[0042]图2为本专利技术地图图像处理方法一实施例的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术地图图像处理方法又一实施例的区域地图图像处理示意图。
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]第一方面，本专利技术实施例提供一种地图图像处理设备。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图图像处理方法，其特征在于，所述地图图像处理方法包括：重复执行确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形，将可容纳的最大面积的预设图形覆盖在区域的地图图像的连通区域内的步骤，直至区域的地图图像中不存在大于预设面积阈值的连通区域；以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围。2.如权利要求1所述的地图图像处理方法，其特征在于：所述预设图形的边的数量小于预设阈值。3.如权利要求1所述的地图图像处理方法，其特征在于，所述确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形的步骤包括：基于边界线确定放置点；检测初始预设图形的中心与所述放置点重合时初始预设图形是否超出连通区域，初始预设图形的尺寸为预设值；若预设图形超出连通区域，则按预设步长逐次减小初始预设图形的尺寸，以首次得到的不超出连通区域的预设图形为连通区域可容纳的最大面积的预设图形；若预设图形不超出连通区域，则按预设步长逐次增大初始预设图形的尺寸，以最后一次得到的不超出连通区域的预设图形为连通区域可容纳的最大面积的预设图形。4.如权利要求1所述的地图图像处理方法，其特征在于，在所述以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围的步骤之后，还包括：确定目标对象对应的预设图形组；从预设图形组中确定目标对象所处的目标预设图形；以所述目标预设图形所处的区域作为目标对象所处的区域。5.如权利要求4所述的地图图像处理方法，其特征在于，所述确定目标对象对应的预设图形组的步骤包...

【专利技术属性】
技术研发人员：余亮，陈秀，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：