一种密封防水型水下机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种密封防水型水下机器人，包括机体，所述机体的外部活动安装有防水装置，所述防水装置的底部活动安装有万向轮，防水装置包括外防水箱、第一防水圈、摄像头防护罩、内防水箱、第二防水圈和螺杆，机体的外部活动安装有外防水箱，外防水箱的左侧固定安装有外防水箱。该密封防水型水下机器人，通过设置外防水箱，外防水箱的左侧固定安装有第一防水圈和摄像头防护罩，当机器人下水之前，通过摄像头防护罩，将外防水箱的第一顶盖和第一箱体固定连接，此时上下两个第一防水圈相互贴合，不仅对机器人的摄像头起到了防护作用，并且将容易进水的第一顶盖和第一箱体的贴合处进行了防水处理，大大增强了机器人的防水性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种密封防水型水下机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种密封防水型水下机器人。

技术介绍

[0002]机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议。
[0003]机器人越来越多的应用于各行各业，在对河流、湖泊和海洋等进行考察时，就需要机器人的协助，但是目前的机器人的防水性能并不好，由于机器人本身的结构太过复杂，也就导致了细微的进水就能对机器人造成损伤，故而提出一种密封防水型水下机器人来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种密封防水型水下机器人，具备防水性能好的优点，解决了目前的机器人的防水性能并不好，由于机器人本身的结构太过复杂，也就导致了细微的进水就能对机器人造成损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种密封防水型水下机器人，包括机体，所机体的外部活动安装有防水装置，所述防水装置的底部活动安装有万向轮；
[0006]所述防水装置包括外防水箱、第一防水圈、摄像头防护罩、内防水箱、第二防水圈和螺杆，所述机体的外部活动安装有外防水箱，所述外防水箱的左侧固定安装有外防水箱，所述外防水箱的左侧固定安装有摄像头防护罩，所述外防水箱的内部固定安装有内防水箱，所述内防水箱的左侧固定安装有第二防水圈，所述内防水箱的内部螺纹连接有螺杆。
[0007]进一步，所述外防水箱包括第一顶盖和第一箱体，所述第一顶盖与第一箱体活动连接，所述第一箱体的底部活动安装有数量为四个的万向轮，所述外防水箱的底部固定安装有储水箱，所述外防水箱的右侧固定安装有防水罩。
[0008]进一步，所述第一防水圈的数量为两个，两个所述第一防水圈相互对应，所述摄像头防护罩的外部螺纹连接有数量为两个的固定杆，所述摄像头防护罩通过固定杆与外防水箱的左侧固定连接。
[0009]进一步，所述内防水箱包括第二顶盖和第二箱体，所述第二箱体的底部固定安装有数量为两个的连接杆，所述第二箱体通过连接杆与第一箱体的底部内壁固定连接。
[0010]进一步，所述第二防水圈的数量为两个，两个所述第二防水圈相互对应，上下两个所述第二防水圈靠近上下两个所述第一防水圈。
[0011]进一步，所述第二顶盖的顶部内壁固定安装有上固定块，所述第二箱体的底部内壁固定安装下固定块，所述螺杆贯穿第二顶盖的顶部并与上固定块与下固定块螺纹连接。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该密封防水型水下机器人，通过设置外防水箱，外防水箱的左侧固定安装有第一防水圈和摄像头防护罩，当机器人下水之前，通过摄像头防护罩，将外防水箱的第一顶盖
和第一箱体固定连接，此时上下两个第一防水圈相互贴合，不仅对机器人的摄像头起到了防护作用，并且将容易进水的第一顶盖和第一箱体的贴合处进行了防水处理，大大增强了机器人的防水性能。
[0014]2、该密封防水型水下机器人，通过设置内防水箱，当机器人被放置在内防水箱的内部时，通过转动螺杆使得上下两个第二防水圈能够紧密结合，使得外防水箱在进水时候，内防水箱依然可以对机器人进行防水，避免了机器人由于进水而受到损伤，当外防水箱进水时，其底部的储水箱也可以对进入的水进行存储，进一步提高了机器人的防水性能。
附图说明
[0015]图1为本技术平面图；
[0016]图2为本技术剖视图；
[0017]图3为本技术防水装置剖视图。
[0018]图中：1机体、2万向轮、3防水装置、301外防水箱、302第一防水圈、 303摄像头防护罩、304内防水箱、305第二防水圈、306螺杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，一种密封防水型水下机器人，包括机体1，机体1的外部活动安装有防水装置3，防水装置3提高了机器人的防水能力，防水装置3的底部活动安装有万向轮2，万向轮2方便了机器人在水下移动；
[0021]请参阅图1
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3，防水装置3包括外防水箱301、第一防水圈302、摄像头防护罩303、内防水箱304、第二防水圈305和螺杆306，机体1的外部活动安装有外防水箱301，外防水箱301为机器人提供最基本的防水功能，外防水箱301的左侧固定安装有第一防水圈302，第一防水圈302避免了水由缝隙处进入外防水箱301的内部，外防水箱301的左侧固定安装有摄像头防护罩303，摄像头防护罩303为摄像头提供防护，通过设置外防水箱301，外防水箱301 的左侧固定安装有第一防水圈302和摄像头防护罩303，当机器人下水之前，通过摄像头防护罩303，将外防水箱301的第一顶盖和第一箱体固定连接，此时上下两个第一防水圈302相互贴合，不仅对机器人的摄像头起到了防护作用，并且将容易进水的第一顶盖和第一箱体的贴合处进行了防水处理，大大增强了机器人的防水性能，外防水箱301的内部固定安装有内防水箱304，内防水箱304为机器人提供进一步的防水功能，内防水箱304的左侧固定安装有第二防水圈305，第二防水圈305避免了水由内防水箱304的缝隙处进入内防水箱304的内部，内防水箱304的内部螺纹连接有螺杆306，螺杆306方便了将内防水箱304的第二顶盖和第二箱体进行固定。
[0022]在实施时，按以下步骤进行操作：
[0023]1)先将机器人放置与内防水箱304的内部；
[0024]2)然后转动螺杆306使上下两个第二防水圈305贴合
[0025]3)再盖上外防水箱301并安装摄像头防护罩303；
[0026]4)最后即可开始使用。
[0027]综上所述，该密封防水型水下机器人，通过设置外防水箱301，外防水箱 301的左侧固定安装有第一防水圈302和摄像头防护罩303，当机器人下水之前，通过摄像头防护罩303，将外防水箱301的第一顶盖和第一箱体固定连接，此时上下两个第一防水圈302相互贴合，不仅对机器人的摄像头起到了防护作用，并且将容易进水的第一顶盖和第一箱体的贴合处进行了防水处理，大大增强了机器人的防水性能。
[0028]并且，该密封防水型水下机器人，通过设置内防水箱304，当机器人被放置在内防水箱304的内部时，通过转动螺杆306使得上下两个第二防水圈305 能够紧密结合，使得外防水箱301在进水时候，内防水箱304依然可以对机器人进行防水，避免了机器人由于进水而受到损伤，当外防水箱301进水时，其底部的储水箱也可以对进入的水进行存储，进一步提高了机器人的防水性能，解决了目前的机器人的防水性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封防水型水下机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外部活动安装有防水装置(3)，所述防水装置(3)的底部活动安装有万向轮(2)；所述防水装置(3)包括外防水箱(301)、第一防水圈(302)、摄像头防护罩(303)、内防水箱(304)、第二防水圈(305)和螺杆(306)，所述机体(1)的外部活动安装有外防水箱(301)，所述外防水箱(301)的左侧固定安装有外防水箱(301)，所述外防水箱(301)的左侧固定安装有摄像头防护罩(303)，所述外防水箱(301)的内部固定安装有内防水箱(304)，所述内防水箱(304)的左侧固定安装有第二防水圈(305)，所述内防水箱(304)的内部螺纹连接有螺杆(306)。2.根据权利要求1所述的一种密封防水型水下机器人，其特征在于：所述外防水箱(301)包括第一顶盖和第一箱体，所述第一顶盖与第一箱体活动连接，所述第一箱体的底部活动安装有数量为四个的万向轮(2)，所述外防水箱(301)的底部固定安装有储水箱，所述外防水箱(301)的右侧固定安装有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，周彦兵，卢鑫，汪洋，王炫盛，郑洪英，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：