一种多磨床智能化装卸系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多磨床智能化装卸系统，包括机械臂、测厚装置、翻面装置、第一工位和第二工位；在机械臂的周围至少安装有两个磨床，所述的磨床包括磨床工作台，磨床工作台附近设有第一工位、第二工位和测厚装置，磨床工作台一侧设有翻面装置；第一工位和第二工位分别放置待加工和已加工的锯片基体；测厚装置设有位移传感器，用于检测锯片基体的厚度；翻面装置用于将锯片基体翻面后放置在磨床工作台上。通过在一个机械臂周围设置至少两个磨床，不会出现磨床等待机械臂上下料，或机械臂等待磨床加工而停工现象。机械臂和多个磨床同时工作，降低人力成本，提高生产效率。简化磨床结构，优化生产空间，实现自动化，提高锯片基体的合格率。合格率。合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种多磨床智能化装卸系统


[0001]本技术涉及磨床加工领域，尤其是涉及一种多磨床智能化装卸系统。

技术介绍

[0002]现有的磨床在加工锯片基体时，磨床是广泛被使用的装置，它有效地提高了生产效率，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮来回磨削加工件，从而对加工件进行打磨加工。现有技术中的磨床，每个磨床通常每次仅能打磨一个工件，在工件打磨加工工程中，机械手停止工作，当机械手加载工件或卸载工件时，磨床停止工作，等待机械手工作完成后加工工件导致生产效率低下，浪费了大量的时间成本，同时也导致了加工操作人员需求增多。为此我们提出一种多磨床智能化装卸系统用于解决上述问题。
[0003]中国专利文献CN103831680B记载了一种全自动卧式平面磨床机械手，包括机台，产品放置台、机台上装有自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手，所述产品放置台与所述机台并排设置，所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上，所述自动磨床装置与所述机台连接。对锯片的全自动上料下料、检测、清洗和研磨，实现了整个流程的全自动操作，全自动化生产，能在机械挫伤、微尘废气吸入、金属污水腐蚀人体等各方面给予工人保证。但是该装置每个磨床通常每次仅能打磨一个工件，在工件打磨加工工程中，机械手停止工作，当机械手加载工件或卸载工件时，磨床停止工作，等待机械手工作完成后才加工工件，导致生产效率低下，浪费了大量的时间成本，提高了企业的人力成本，使用存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种多磨床智能化装卸系统，解决每个磨床通常每次仅能打磨一个工件，在工件被打磨加工时，机械手停止工作，当机械手加载工件或卸载工件时，磨床停止工作，磨床和机械手经常等待停停止工作的现象，导致生产效率低下，同时浪费了大量企业的人力成本的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种多磨床智能化装卸系统，包括机械臂、测厚装置、翻面装置、第一工位和第二工位；
[0006]机械臂的周围至少安装有两个磨床，所述的磨床包括磨床工作台，磨床工作台附近设有第一工位、第二工位和测厚装置，磨床工作台一侧设有翻面装置；
[0007]第一工位和第二工位分别放置待加工和已加工的锯片基体；
[0008]测厚装置设有位移传感器，用于检测锯片基体的厚度；
[0009]翻面装置用于将锯片基体翻面后放置在磨床工作台上。
[0010]优选方案中，机械臂采用四轴五关节机械臂。
[0011]优选方案中，翻面装置包括一托盘，托盘上设有负压或电磁吸取装置,托盘通过连接杆与转轴连接，转轴由气缸或电机驱动旋转，以使托盘在磨床工作台的一侧和磨床工作
台上方两个位置之间翻转摆动。
[0012]优选方案中，测厚装置位于磨床工作台的一侧，测厚装置的结构为，在检测台板靠近边缘的上方设有升降装置，升降装置的底部设有测量杆，升降装置内设有位移传感器；
[0013]检测台板表面设有多个凸出的支撑柱，各个支撑柱排列成三角形，排列成三角形的支撑柱共用一个顶点，顶点位于测量杆附近，三角形两侧设有多个支撑柱，以对应不同直径的锯片基体。
[0014]优选方案中，磨床还包括横动底座和磨床砂轮主轴，横动底座上设有升降底座和磨床工作台。
[0015]优选方案中，磨床工作台设有电机，以通过多楔带驱动电磁磁盘旋转，在电磁磁盘上设有顶起机构，磨床工作台的转盘底座设有倾斜角调节机构；
[0016]倾斜角调节机构采用多个沿圆周布置的螺栓进行调节；
[0017]顶起机构为气缸，用于将加工好的锯片基体顶起。
[0018]优选方案中，磨床一侧设有上料车，第一工位和第二工位设置在靠近磨床工作台的一端，在第一工位和第二工位上设有工件定位板，工件定位板上设有开口槽，在开口槽的底部设有锥孔，锥孔的底部设有阶台孔
[0019]上料车与工件定位板上的开口槽定位配合，用于实现锯片基体分片和锯片基体的定位；
[0020]在工件座的顶部设有导向锥，导向锥的底部设有定位阶台，定位阶台与阶台孔接触，用于实现工件座与开口槽之间的定位。
[0021]优选方案中，上料车的车体底部设有轮子，工件座与车体之间可升降的滑动连接，以使工件座在工件定位板的开口槽定位，在第一工位或第二工位设有检测传感器；
[0022]工件座与车体之间设有气缸、液压缸、齿轮齿条机构、杠杆机构、凸轮机构或丝杠螺母机构，用于驱动工件座升降；
[0023]检测传感器包括光电传感器、磁传感器或接近开关，检测传感器用于检测锯片基体。
[0024]优选方案中，压把通过压把轴与车体连接，压把的端头成“L”形弯折，在压把的自由端设有顶升轮，顶升轮位于工件座的底部，以使压下压把后，顶升轮将工件座顶起。
[0025]优选方案中，在工件定位板上设有顶升槽，顶升槽为倒“L”形弯折槽；
[0026]压把通过抬升轴与车体连接，在压把上还设有抬升轮，压把的端头成“L”形弯折，抬升轮在抬升时位于顶升槽内，以使压下压把后，抬升轮使整个车体抬起离开地面。
[0027]本技术的有益效果为：通过在一个机械臂周围设置至少两个磨床，不会出现磨床等待机械臂上下料而停止工作，或机械臂等待磨床加工工件而停止工作的现象发生。机械臂和多个磨床同时工作，大大降低了企业的人力成本，节省劳动力，提高了生产效率，提升企业利益。第一工位和第二工位分别放置待加工和已加工的锯片基体，简化了磨床结构，减少生产的空间，实现加工自动化的同时，也能节省机械臂运动时间，提高加工效率，设置翻面装置，方便锯片基体两面加工，测厚装置能够制动化检测加工后锯片基体的合格率。上料车形式多样，操作简单，同时方便上料，使整个加工工序实现自动化，具有较大的推广价值。
附图说明
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0029]图1是本技术单个磨床的正视图；
[0030]图2是本技术的俯视图；
[0031]图3是本技术的左视图；
[0032]图4是本技术局部结构的俯视图；
[0033]图5是本技术上料车的主视图；
[0034]图6是本技术上料车另一种形式的主视图；
[0035]图7是上料车的工件座与工件定位板定位配合的结构示意图；
[0036]图中：磨床砂轮主轴1；升降底座2；横动底座3；转盘底座4；磨床工作台5；测厚装置6；锯片基体7；第一工位8；工件定位板81；开口槽82；顶升槽83；上料车9；分片杆91；压把92；工件座93；顶升轮94；压把轴95；车体96；轮子97；导向锥98；定位阶台99；支撑柱10；第二工位11；检测台板12；机械臂13；翻面装置14；检测传感器15；磨床16。
具体实施方式
[0037]实施例1：
[0038]如图1
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7中，一种多磨床智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：包括机械臂（13）、测厚装置（6）、翻面装置（14）、第一工位（8）和第二工位（11）；在机械臂（13）的周围至少安装有两个磨床（16），所述的磨床（16）包括磨床工作台（5），磨床工作台（5）附近设有第一工位（8）、第二工位（11）和测厚装置（6），磨床工作台（5）一侧设有翻面装置（14）；第一工位（8）和第二工位（11）分别放置待加工和已加工的锯片基体（7）；测厚装置（6）设有位移传感器，用于检测锯片基体（7）的厚度；翻面装置（14）用于将锯片基体（7）翻面后放置在磨床工作台（5）上。2.根据权利要求1所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：机械臂（13）采用四轴五关节机械臂。3.根据权利要求1所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：翻面装置（14）包括一托盘，托盘上设有负压或电磁吸取装置,托盘通过连接杆与转轴连接，转轴由气缸或电机驱动旋转，以使托盘在磨床工作台（5）的一侧和磨床工作台（5）上方两个位置之间翻转摆动。4.根据权利要求1所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：测厚装置（6）位于磨床工作台（5）的一侧，测厚装置（6）的结构为，在检测台板（12）靠近边缘的上方设有升降装置，升降装置的底部设有测量杆，升降装置内设有位移传感器；检测台板（12）表面设有多个凸出的支撑柱（10），各个支撑柱（10）排列成三角形，排列成三角形的支撑柱（10）共用一个顶点，顶点位于测量杆附近，三角形两侧设有多个支撑柱（10），以对应不同直径的锯片基体（7）。5.根据权利要求1所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：磨床（16）还包括横动底座（3）和磨床砂轮主轴（1），横动底座（3）上设有升降底座（2）和磨床工作台（5）。6.根据权利要求4所述一种多磨床智能化装卸系统，其特征是：磨床工作台（5）设有电机，以通过多楔带驱动电磁磁盘旋转，在电磁磁盘上设有顶起机构，磨床工作台（5）的转盘底座（4）设有倾斜角调节机构；倾斜角调节机构采用多个沿圆周布置的螺栓进行调节；顶起机构为气缸，用于将加工好的锯片基体（7）顶起。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴滨，吴迪，
申请(专利权)人：宜昌迪森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：