一种测试用传感器的安装支架系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种测试用传感器的安装支架系统，包括：主体支架，主体支架包括两个横梁，两个横梁分别连接在两个车顶行李架上；雷达安装组件、组合惯导设备安装组件、摄像头安装组件，所述雷达安装组件、所述组合惯导设备安装组件、所述摄像头安装组件均可拆卸地连接于主体支架上。本实用新型专利技术中的安装支架系统的有益效果包括：(1)借助于车顶行李架来安装主体支架，不会损坏车身，且安装方便，通用性强；(2)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型上时直接将主体支架整体迁移即可，省时省力；(3)由于测试用传感器在主体支架上的位置不变，因此从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型后传感器之间不必重新做标定，从而提高了测试效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种测试用传感器的安装支架系统


[0001]本技术涉及实车测试和智能驾驶测试
，更具体地说，涉及一种测试用传感器的安装支架系统。

技术介绍

[0002]目前，在实车测试和智能驾驶测试时，大多是利用强力胶或者是采用破坏车身结构的方式将测试用传感器固定到车身上。该固定方式存在以下不足之处：(1)损坏车身，甚至会破坏车体结构；(2)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型上时步骤繁琐，费时费力，效率低；(3)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型后需要重新做标定，比较耗时，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是避免损坏车身，同时提高传感器的安装效率。为实现上述目的，提供了如下技术方案：
[0004]一种测试用传感器的安装支架系统，包括：
[0005]主体支架，所述主体支架包括两个横梁，两个所述横梁分别可拆卸地连接在两个车顶行李架上；
[0006]雷达安装组件；
[0007]组合惯导设备安装组件；
[0008]摄像头安装组件；
[0009]所述雷达安装组件、所述组合惯导设备安装组件、所述摄像头安装组件均可拆卸地连接于所述主体支架上。
[0010]优选地，所述雷达安装组件包括主雷达安装组件和副雷达安装组件，所述主雷达安装组件可拆卸地连接在所述主体支架的中部；
[0011]所述副雷达安装组件为两个，所述主体支架的两端设置有下沉式支架，两个所述副雷达安装组件分别连接在两个所述下沉式支架上。
[0012]优选地，所述主雷达安装组件包括主雷达安装底板和主雷达安装架，所述主雷达安装底板上设置有用于连接主雷达的主雷达螺栓孔，所述主雷达安装底板通过螺栓连接在所述主雷达安装架上，所述主雷达安装架通过角码连接在所述横梁上。
[0013]优选地，所述主雷达安装架包括上安装架和下安装架，所述上安装架或者所述下安装架上设置有沿上下方向排布的多个安装架螺栓孔，所述安装架螺栓孔用于连接所述上安装架和所述下安装架。
[0014]优选地，所述副雷达安装组件包括固定板和调节板，所述固定板连接在所述下沉式支架上，所述调节板与副雷达固连，并且所述调节板铰接于所述固定板上；
[0015]所述固定板上还设置有弧形孔，所述弧形孔的轨迹与所述调节板的转动轨迹相同，所述弧形孔中贯穿有紧固螺栓，所述紧固螺栓用于紧固所述调节板和所述固定板。
[0016]优选地，所述组合惯导设备安装组件包括组合惯导安装组件和组合惯导天线安装
组件，所述组合惯导安装组件位于所述主雷达安装组件的下方，所述组合惯导天线安装组件为两个，两个所述组合惯导天线安装组件分布在所述组合惯导安装组件的两侧。
[0017]优选地，所述组合惯导安装组件包括组合惯导安装底板和T型螺母座，所述组合惯导安装底板上设置有用于连接组合惯导的组合惯导螺栓孔，还设置有与所述T型螺母座连接的螺母座螺栓孔，所述横梁具有型槽，所述T型螺母座卡设于所述型槽内。
[0018]优选地，所述组合惯导天线安装组件包括固定杆和连接杆，所述固定杆的两端分别固定在两个所述横梁中，所述连接杆竖直布置，所述连接杆的上部具有与所述组合惯导天线螺纹连接的外螺纹。
[0019]优选地，所述摄像头安装组件包括前摄像头安装组件、后摄像头安装组件、左摄像头安装组件以及右摄像头安装组件，所述前摄像头安装组件和所述后摄像头安装组件安装在所述主雷达安装组件上；
[0020]一个所述横梁的两端向两侧延伸形成延伸部，所述延伸部伸出所述下沉式支架，所述左摄像头安装组件和所述右摄像头安装组件分别连接在两个所述延伸部上。
[0021]优选地，所述车顶行李架具有卡槽，所述卡槽沿着所述车顶行李架的长度方向延伸，所述卡槽内卡置有锁紧螺栓；
[0022]所述横梁上设置有与所述锁紧螺栓适配的锁紧螺栓孔，所述车顶行李架的端部上还设置有横梁螺栓孔，所述横梁上设置有与所述横梁螺栓孔配合使用的配合螺栓孔。
[0023]从上述技术方案可以看出，本技术将测试用传感器连接在主体支架上，主体支架安装在车顶行李架上。该种连接方式的有益效果包括：(1)借助于车顶行李架来安装主体支架，不会损坏车身，且安装方便，通用性强；(2)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型上时直接将主体支架整体迁移即可，省时省力；(3)由于测试用传感器在主体支架上的位置不变，因此从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型后传感器之间不必重新做标定，从而提高了测试效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术一具体实施例提供的测试用传感器的安装支架系统的结构示意图；
[0026]图2为本技术一具体实施例提供的主雷达安装架的结构示意图；
[0027]图3为本技术一具体实施例提供的主雷达安装底板的俯视图；
[0028]图4为本技术一具体实施例提供的副雷达安装组件的结构示意图；
[0029]图5为图4的平面图；
[0030]图6为本技术一具体实施例提供的组合惯导安装底板的结构示意图；
[0031]图7为本技术一具体实施例提供的右摄像头安装组件的结构示意图。
[0032]其中，1为主雷达、2为主雷达安装底板、3为主雷达安装架、4为组合惯导、5为组合惯导安装底板、6为组合惯导天线、7为连接杆、8为横梁、9为延伸部、10为右摄像头安装组
件、11为副雷达、12为下沉式支架、13为上安装架、14为下安装架、15为主雷达螺栓孔、16为调节板、17为固定板、18为组合惯导安装底板。
具体实施方式
[0033]本技术公开了一种测试用传感器的安装支架系统，该安装支架系统能够避免损坏车身，同时能够提高传感器的安装效率。
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]本技术中的测试用传感器的安装支架系统包括：主体支架、雷达安装组件、组合惯导设备安装组件、摄像头安装组件。雷达安装组件、组合惯导设备安装组件以及摄像头安装组件均可拆卸地连接在主体支架上。主体支架包括两个平行设置的横梁8，每一个横梁8可拆卸地连接在一个车顶行李架上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试用传感器的安装支架系统，其特征在于，包括：主体支架，所述主体支架包括两个横梁，两个所述横梁分别可拆卸地连接在两个车顶行李架上；雷达安装组件；组合惯导设备安装组件；摄像头安装组件；所述雷达安装组件、所述组合惯导设备安装组件、所述摄像头安装组件均可拆卸地连接于所述主体支架上。2.根据权利要求1所述的测试用传感器的安装支架系统，其特征在于，所述雷达安装组件包括主雷达安装组件和副雷达安装组件，所述主雷达安装组件可拆卸地连接在所述主体支架的中部；所述副雷达安装组件为两个，所述主体支架的两端设置有下沉式支架，两个所述副雷达安装组件分别连接在两个所述下沉式支架上。3.根据权利要求2所述的测试用传感器的安装支架系统，其特征在于，所述主雷达安装组件包括主雷达安装底板和主雷达安装架，所述主雷达安装底板上设置有用于连接主雷达的主雷达螺栓孔，所述主雷达安装底板通过螺栓连接在所述主雷达安装架上，所述主雷达安装架通过角码连接在所述横梁上。4.根据权利要求3所述的测试用传感器的安装支架系统，其特征在于，所述主雷达安装架包括上安装架和下安装架，所述上安装架或者所述下安装架上设置有沿上下方向排布的多个安装架螺栓孔，所述安装架螺栓孔用于连接所述上安装架和所述下安装架。5.根据权利要求2所述的测试用传感器的安装支架系统，其特征在于，所述副雷达安装组件包括固定板和调节板，所述固定板连接在所述下沉式支架上，所述调节板与副雷达固连，并且所述调节板铰接于所述固定板上；所述固定板上还设置有弧形孔，所述弧形孔的轨迹与所述调节板的转动轨迹相同，所述弧形孔中贯穿有紧固螺栓，所述紧固螺栓用于紧固所述调节板和所述固定板。6.根据权利要求2所述的测试用传感器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：