一种基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器及无人车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器及无人车，其中该双平台控制器包括：自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元和至少一个摄像头解串器，该摄像头解串器与该自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元均连接，能够将连接在摄像头解串器上的摄像头所采集的图像数据传递给自动驾驶计算控制单元或/和平行驾驶计算控制单元。此外，还可以将双平台控制器应用于无人车中，通过自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元来实现无人驾驶或自动驾驶功能。通过本实用新型专利技术可以实现自动驾驶和平行驾驶双平台之间的数据高速共享。驾驶和平行驾驶双平台之间的数据高速共享。驾驶和平行驾驶双平台之间的数据高速共享。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器及无人车


[0001]本技术涉及自动驾驶
，更具体地说，是涉及一种基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器及无人车。

技术介绍

[0002]现有的一些自动驾驶设备，例如无人车等，一般涉及自动驾驶计算平台和平行驾驶计算平台两种计算平台。一般地，该自动驾驶计算平台和平行驾驶计算平台作为独立的两个计算平台存在于无人车上，由后台或车端进行切换，以实现对无人车的控制。
[0003]由于两个计算平台单元是独立的，因此传感器的感知数据并不共享，例如，两个计算平台各自的摄像头获取到的图像数据并不共享。这样，在一定程度上会造成车辆成本增加和资源的浪费。因此，针对同时包括自动驾驶计算平台和平行驾驶计算平台的无人驾驶设备，如何高效地实现两个计算平台各自所需要的数据的共享，是本技术所要解决的一个技术难题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器及无人车，以解决现有技术中自动驾驶平台与平行驾驶平台如何数据交互的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一方面，本技术提供一种基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器，包括自动驾驶计算控制单元、平行驾驶计算控制单元和至少一个摄像头解串器，并能够将连接在摄像头解串器上的摄像头所采集的图像数据传递给自动驾驶计算控制单元或/和平行驾驶计算控制单元。
[0007]在一个实施例中，摄像头解串器包括：第一摄像头解串器和第二摄像头解串器，第一摄像头解串器与自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元均连接，第二摄像头解串器与自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元均连接。
[0008]在一个实施例中，该摄像头解串器与该自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元均为MIPI总线连接。
[0009]在一个实施例中，自动驾驶计算控制单元与平行驾驶计算控制单元上分别设置有至少一种通讯接口，自动驾驶计算控制单元与平行驾驶计算控制单元通过所述至少一种通讯接口连接，且各通讯接口的传输速率均不相同。
[0010]在一个实施例中，该通讯接口包括PCIE接口、SPI接口中网口中的至少一种接口。
[0011]在一个实施例中，该基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器还包括：交换机，交换机与自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元均通过网口连接，并能够将连接在所述交换机上的网络自动驾驶传感器所采集的数据传递给自动驾驶计算控制单元或/和平行驾驶计算控制单元。
[0012]在一个实施例中，该基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器还包括：自动驾驶
电源管理单元，与该自动驾驶计算控制单元电性连接；平行驾驶电源管理单元，与该平行驾驶计算控制单元电性连接；域控制器，与该自动驾驶计算控制单元、该平行驾驶计算控制单元、自动驾驶电源管理单元和该平行驾驶电源管理单元均连接。
[0013]在一个实施例中，该域控制器与该自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元均为CAN总线或/和UART总线连接。
[0014]在一个实施例中，该基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器设置于同一电路板或同一集成电路中。
[0015]另一方面，本技术还提供一种无人车，其至少包括上述基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器。
[0016]本技术提供的基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器的有益效果至少在于：本技术通过摄像头解串器，将原本与自动驾驶计算控制单元连接的数据采集设备的数据，例如，摄像头；以及原本与平行驾驶计算控制单元连接的数据采集设备的数据，通过该摄像头解串器与自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元均连接，使得该自动驾驶和平行驾驶双平台均可读取到原本自己连接的数据采集设备的数据，以及对方平台连接的数据采集设备的数据，从而实现自动驾驶和平行驾驶双平台之间的数据高速共享。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为现有无人车上自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元的电路结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器的一种结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器的另一种结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器的又一种结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器的再一种结构示意图。
[0023]其中，图中各附图标记：01、自动驾驶计算控制单元；11、第一摄像头；12、第一传感器；02、平行驾驶计算控制单元；21、第二摄像头；22、第二传感器；03、摄像头解串器；31、第一摄像头解串器；32、第二摄像头解串器；04、交换机；05、域控制器；06、自动驾驶电源管理单元；07、平行驾驶电源管理单元。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]图1为现有无人车上自动驾驶计算控制单元和平行驾驶计算控制单元的电路结构示意图。
[0027]见图1，自动驾驶计算控制单元01和平行驾驶计算控制单元02分别与各自的数据采集设备连接，其中，该数据采集设备包括但不限于传感器和摄像头等。例如，结合图1来说，自动驾驶计算控制单元01分别与第一摄像头11和第一传感器12连接，平行驾驶计算控制单元02分别与第二摄像头21和第二传感器22连接。一般情况下，自动驾驶计算控制单元01不与平行驾驶计算控制单元02共享各自连接的数据采集设备。例如，自动驾驶计算控制单元01不与平行驾驶计算控制单元02共享第一传感器12和第一摄像头11获取到的感知数据；同样，平行驾驶计算控制单元02也不与自动驾驶计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器，包括：自动驾驶计算控制单元(01)和平行驾驶计算控制单元(02)，其特征在于，所述基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器还包括：至少一个摄像头解串器(03)，所述摄像头解串器(03)与所述自动驾驶计算控制单元(01)和平行驾驶计算控制单元(02)均连接，并能够将连接在所述摄像头解串器(03)上的摄像头所采集的图像数据传递给所述自动驾驶计算控制单元(01)或/和所述平行驾驶计算控制单元(02)。2.如权利要求1所述的基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器，其特征在于，所述摄像头解串器(03)包括：第一摄像头解串器(31)和第二摄像头解串器(32)，所述第一摄像头解串器(31)与所述自动驾驶计算控制单元(01)和平行驾驶计算控制单元(02)均连接，所述第二摄像头解串器(32)与所述自动驾驶计算控制单元(01)和平行驾驶计算控制单元(02)均连接。3.如权利要求2所述的基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器，其特征在于，所述摄像头解串器(03)与所述自动驾驶计算控制单元(01)和平行驾驶计算控制单元(02)均为MIPI总线连接。4.如权利要求1所述的基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器，其特征在于，所述自动驾驶计算控制单元(01)与所述平行驾驶计算控制单元(02)上分别设置有至少一种通讯接口，所述自动驾驶计算控制单元(01)与所述平行驾驶计算控制单元(02)通过所述至少一种通讯接口连接，且各所述通讯接口的传输速率均不相同。5.如权利要求4所述的基于自动驾驶和平行驾驶的双平台控制器，其特征在于，所述通讯接口包括PCIE接口、SPI接口中网口中的至少一种接口。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：尹宏伟，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：