【技术实现步骤摘要】
一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及蒸压加气混凝土
,尤其涉及一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置及使用方法。
技术介绍
[0002]加气砖,是通过高温蒸压设备工艺生产的加气混凝土砌块。“加气砖”可以理解为一个简化的或是一个通用的名称。其涵盖的产品范围应该要大一点,即采用包括蒸压在内的其他各种工艺生产的砖品。在加气砖的生产过程中,加气混凝土经浇注、静停成型后,需要将整个模具进行起吊﹑翻转来完成脱模。
[0003]现有技术采用的定位方式有人工定位或者定位机构定位,人工定位一般通过人工控制其运行到大致位置,再进行逐步微调,从而能够将装有成品毛坯的模具吊起,再进行翻转,脱模处理。但是,工作人员手动定位,这势会造成在定位的时候定位不够精准,而且大大的增加了工作人员的工作量,费时费力。另一种定位方式为定位机构定位,一般采用驱动组件对定位机构进行驱动,将运输模具的夹持组件锁定,脱模完成后再控制驱动组件将其松开,由于采用了驱动组件进行驱动,消耗了能量,并且使用驱动组件使得装置的制造成本较高。
[0004]现有技术采用一个运载小车夹取内部装有砌块的模具,然后将其带到脱模点使用驱动组件对砌块和模具进行翻转和分离,然后运载小车再将模具运往模具回收点,一辆运载小车在轨道上一次仅能对一个加气砖的模组进行脱模,当进行完一次脱模后运载小车需要返回起始点才能进行下一个加气砖的模组的夹取和脱模过程,这种脱模方式的效率不高,脱模的整个工作过程繁琐比较浪费时间,急需改进。
技术实现思路
r/>[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中不足,故此提出一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置及使用方法。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0007]一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置,包括机架,加气砖模组,脱模装置,传送带一,传送带二;所述机架顶部通过电机与脱模装置转动连接;
[0008]所述传送带二和传送带一分别设置在脱模装置左右两侧;
[0009]所述加气砖模组在所述传送带一和传送带二上运输;所述加气砖模组包括模具和侧板;所述模具为长方体型的壳体,所述模具的一个长侧面具有一个可拆卸的侧板,所述模具的两个相对的短侧面外侧均固定设置有夹持区;
[0010]所述脱模装置包括旋转盘,夹持臂,伸缩气缸;所述旋转盘的两个圆盘面分别均匀设置有四个伸缩气缸,伸缩气缸的伸出端垂直固定设置有夹持臂,夹持臂朝外的一端开设有配适于夹持区的长方体式夹持口;所述传送带二的运输面上固定设置有若干个分离钩和增高垫;所述侧板上开设有于分离钩适配的钩槽。
[0011]本专利技术的脱模装置和传送带一和传送带二的配合工作,使装置完成对加气砖模组的连续脱模过程,使夹取装置不用复位就能进行下一个加气砖模组的夹取和脱模,提升了脱模的工作效率。
[0012]本专利技术的加气砖模组的侧板上开设有钩槽,钩槽内设置有卡扣结构,通过分离钩触发卡扣结构对侧板和模具进行解锁,在完成加气砖模组的运输和翻转的同时,通过分离钩对侧板和模具进行自动化的解锁,使加气砖模组的运输、翻转、解锁通过传送带二和脱模装置实现,简化了工作流程,提升了脱模效率,并且相对于现有技术减少了多个驱动组件,仅需要少数几个驱动组件的配合即可完成脱模工作,降低了脱模设备的生产成本。
[0013]在本实施例的基础上作出改进:所述传送带二水平高度高于传送带一的水平位置。
[0014]在本实施例的基础上作出改进:所述旋转盘的中部同轴固定设置有转轴,所述转轴转动设置在机架的两根立柱之间,转轴的一端与电机的输出端固定连接。
[0015]在本实施例的基础上作出改进:所述分离钩和增高垫间隔一定的距离设置,所述增高垫用于承接模具。
[0016]在本实施例的基础上作出改进:所述传送带二和传送带一均逆时针旋转。
[0017]在本实施例的基础上作出改进:所述传送带二的速度大于传送带一的速度,二者均通过匀速驱动。
[0018]蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置的使用方法,包括以下步骤:
[0019]S1:启动电机,同时启动传送带一和传送带二,多个加气砖模组自右向左随着传送带一向脱模装置运输;
[0020]S2:当运动至夹持口和夹持区位置重合时,其与加气砖模组对应的夹持臂上对应的两个伸缩气缸向内收缩,两个夹持口对应夹持传送带一最左端的加气砖模组的夹持区;
[0021]S3:待夹持完成,电机开始逆时针旋转90度进给,同时夹持有加气砖模组的夹持臂旋转到脱模装置的正上方,加气砖模组被运输至脱模装置的正上方,同时加气砖模组翻转了90度,使侧板朝下;由于传送带二的速度较大,在加气砖模组旋转到脱模装置的正上方的过程中,分离钩已经插入至侧板的钩槽内;
[0022]S4:当分离钩插入至侧板的钩槽内时,将触动钩槽内的卡扣结构,被触发的卡扣结构将对侧板和模具进行解锁,由于模具被夹持臂限制停止在脱模装置的正上方,分离钩将助力侧板和砌块与模具分离,完成脱模;
[0023]S5:当侧板和砌块与模具分离后,增高垫运动到模具的正下方,脱模装置上方的两个伸缩气缸放开模具,增高垫承载模具向左运动,在脱模装置停止的这段时间内,最右端的两个夹持臂完成了对下一个加气砖模组的夹取;
[0024]S6:重复S3
‑
S5的过程,使装置完成对加气砖模组的连续脱模过程。
[0025]与现有技术相比,本专利技术具备以下有益效果:
[0026]1.本专利技术的脱模装置和传送带一和传送带二的配合工作,使装置完成对加气砖模组的连续脱模过程,使夹取装置不用复位就能进行下一个加气砖模组的夹取和脱模,提升了脱模的工作效率。
[0027]2.本专利技术的加气砖模组的侧板上开设有钩槽,钩槽内设置有卡扣结构,通过分离钩触发卡扣结构对侧板和模具进行解锁,在完成加气砖模组的运输和翻转的同时,通过分
离钩对侧板和模具进行自动化的解锁,使加气砖模组的运输、翻转、解锁通过传送带二和脱模装置实现,简化了工作流程,提升了脱模效率,并且相对于现有技术减少了多个驱动组件,仅需要少数几个驱动组件的配合即可完成脱模工作,降低了脱模设备的生产成本。
[0028]3.本专利技术的夹持臂朝外的一端开设有配适于夹持区的参数的长方体式夹持口,夹持口的最外端打开,夹持口开设的长度长于夹持区的长度,可以在一定程度的范围内提升装置适用性,当每个加气砖模组间的距离产生了一定范围内的偏差时,夹持臂依然可以对加气砖模组夹取成功,提升了装置的适应性,并且使装置不再需要人工定位了,优化了工作流程,提升了脱模的工作效率。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0030]图2为本专利技术的加气砖模组随传送带一运输向脱模装置的示意图。
[0031]图3为本专利技术的传送带二辅助脱模装置对加气砖模组脱模的示意图。
[0032]图4为本专利技术的脱模装置的细节结构设置示意图。
[0033]其中:1、机架;2、加气砖模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置,包括机架(1),加气砖模组(2),脱模装置(3),传送带一(4),传送带二(5);其特征在于:所述机架(1)顶部通过电机(11)与脱模装置(3)转动连接;所述传送带二(5)和传送带一(4)分别设置在脱模装置(3)左右两侧;所述加气砖模组(2)在所述传送带一(4)和传送带二(5)上运输;所述加气砖模组(2)包括模具(21)和侧板(22);所述模具(21)为长方体型的壳体,所述模具(21)的一个长侧面具有一个可拆卸的侧板(22),所述模具(21)的两个相对的短侧面外侧均固定设置有夹持区(211);所述脱模装置(3)包括旋转盘(31),夹持臂(32),伸缩气缸(34);所述旋转盘(31)的两个圆盘面分别均匀设置有四个伸缩气缸(34),伸缩气缸(34)的伸出端垂直固定设置有夹持臂(32),夹持臂(32)朝外的一端开设有配适于夹持区(211)的长方体式夹持口(321);所述传送带二(5)的运输面上固定设置有若干个分离钩(51)和增高垫(52);所述侧板(22)上开设有于分离钩(51)适配的钩槽(221)。2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置,其特征在于:所述传送带二(5)水平高度高于传送带一(4)的水平位置。3.根据权利要求2所述的一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置,其特征在于:所述旋转盘(31)的中部同轴固定设置有转轴(33),所述转轴(33)转动设置在机架(1)的两根立柱之间,转轴(33)的一端与电机(11)的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置,其特征在于:所述分离钩(51)和增高垫(52)间隔一定的距离设置,所述增高垫(52)用于承接模具(21)。5.根据权利要求4所述的一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置,其特征在于:所述传送带二(5)和传送带一(4)均逆时针旋转。6.根据权利要求5所述的一种蒸压加气混凝土砌块自动脱模装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:高义军,洪振川,蒋丰祥,杨召群,揣新,杨顺,张亚坤,
申请(专利权)人:安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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