一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统技术方案

本发明专利技术涉及包装设备领域，具体为一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统，包括包装设备主体，所述包装设备主体的内部设置有传动单元，所述传动单元包括链带，所述链带共有两组，两组所述链带之间靠近的一端安装有多个定距分布的活动机构；本发明专利技术中，安装套安装在链带外壁的外链板上，通过更改安装套的安装位置来调整多个立杆之间的距离，从而适应不同产品的尺寸，转动螺纹杆时，能够控制推头的下降，使定位柱从安装套内脱出，此时再将安装套从链带的外壁旋出，能够简单而快速地完成活动机构的拆卸，装置结构简单，拆装简便，便于后期维修养护，有助于长期使用。有助于长期使用。有助于长期使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统


[0001]本专利技术涉及包装设备领域，具体为一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统。

技术介绍

[0002]包装是指在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称，产品包装不仅有利于保证特殊产品的安全和产品质量，而且能够很好地保护产品的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益，包装的目的是为了保护产品，使其在储运过程中不受损坏，赋予产品或企业品牌以个性化和亲和力的作用，满足消费者的心理需求，以促进销售。
[0003]现有智能包装生产设备中，为保障受包装产品的定距输送，方便设备定位，通常会在输送带的表面加装各类辅助装置，现有辅助装置难以灵活调整，且受损后难以维修，维修代价较大，为此我们提出了一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统，包括包装设备主体，所述包装设备主体的内部设置有传动单元，所述传动单元包括链带，所述链带共有两组，两组所述链带之间靠近的一端安装有多个定距分布的活动机构；
[0006]所述活动机构包括安装套，所述安装套螺纹连接在链带外壁的外链板上，所述安装套的内壁插接有定位柱，所述定位柱的外壁滑动连接有安装块，所述安装块上端的中部固定连接有立杆，所述定位柱共有两组，两组所述定位柱之间相靠近的一侧外壁固定连接有弧形头，两组所述弧形头之间靠近的一侧外壁插接有推头，所述推头的下端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在安装块的下端。
[0007]优选的：所述链带的内壁转动连接有多个链轮，所述链轮的外壁中部固定连接有传动轴。
[0008]优选的：所述链带的外链板外壁均设有与安装套一端尺寸相适配的螺纹槽，所述包装设备主体的上表面设置有与立杆尺寸相适配的划槽。
[0009]优选的：所述定位柱的外壁靠近安装套一侧的截面形状为正多边形，所述安装套的一端设有与定位柱尺寸相适配的凹槽。
[0010]优选的：所述弧形头和推头的外壁均为光滑表面，两组所述弧形头外壁的弧度为向推头敞开设置。
[0011]优选的：所述包装设备主体的内壁固定连接有支撑台，所述支撑台的一端延伸入链带的下侧，所述链带的下端滑动连接在支撑台的上表面，所述支撑台的外壁为光滑表面。
[0012]优选的：所述安装块的两端设有与定位柱外壁尺寸相适配的通孔，所述安装块的
截面形状近似为U字形。
[0013]优选的：所述传动轴转动连接在包装设备主体的内部，所述传动轴的一端与电机的输出端固定连接。
[0014]优选的：所述立杆的上端延伸出包装设备主体的加工台上表面，所述立杆之间的距离尺寸与产品的尺寸相适配。
[0015]优选的：所述安装块的内壁在靠近推头的一侧设有与推头尺寸相适配的定位槽。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术中，安装套安装在链带外壁的外链板上，通过更改安装套的安装位置来调整多个立杆之间的距离，从而适应不同产品的尺寸，转动螺纹杆时，能够控制推头的下降，使定位柱从安装套内脱出，此时再将安装套从链带的外壁旋出，能够简单而快速地完成活动机构的拆卸，装置结构简单，拆装简便，便于后期维修养护，有助于长期使用；
[0018]2、支撑台能够在链带驱动立杆滑动在包装设备主体上表面时托住链带，以维持链带滑动时的稳定性，使立杆活动时不会上下起伏，使产品流通稳定。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统立面示意图；
[0020]图2为本专利技术一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统传动单元处示意图；
[0021]图3为本专利技术一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统A处放大示意图；
[0022]图4为本专利技术一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统中安装套示意图。
[0023]图中：
[0024]1、包装设备主体；2、传动单元；3、链带；4、活动机构；5、安装套；6、定位柱；7、安装块；8、立杆；9、弧形头；10、推头；11、螺纹杆；12、传动轴；13、支撑台。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1
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4，图为本专利技术中一优选实施方式，一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统，包括包装设备主体1，包装设备主体1的内部设置有传动单元2，传动单元2包括链带3，链带3共有两组，两组链带3之间靠近的一端安装有多个定距分布的活动机构4；
[0028]活动机构4包括安装套5，安装套5螺纹连接在链带3外壁的外链板上，安装套5的内壁插接有定位柱6，定位柱6的外壁滑动连接有安装块7，安装块7上端的中部固定连接有立杆8，定位柱6共有两组，两组定位柱6之间相靠近的一侧外壁固定连接有弧形头9，两组弧形
头9之间靠近的一侧外壁插接有推头10，推头10的下端转动连接有螺纹杆11，螺纹杆11螺纹连接在安装块7的下端。
[0029]安装套5安装在链带3外壁的外链板上，通过更改安装套5的安装位置来调整多个立杆8之间的距离，活动机构4中，转动螺纹杆11时，推头10能够竖向活动，能够控制推头10的下降，使带有弧形头9的定位柱6能够相互靠近从安装套5内脱出，此时再将安装套5从链带3的外壁旋出，能够简单而快速地完成活动机构4的拆卸，反之则为活动机构4的安装过程，装置结构简单，拆装简便，便于后期维修养护，有助于长期使用。
[0030]链带3的内壁转动连接有多个链轮，链轮的外壁中部固定连接有传动轴12，通过链轮驱动链带3转动，链轮则通过传动轴12控制转动，便于对活动机构4的流动进行控制，以实现对产品输送的掌控。
[0031]链带3的外链板外壁均设有与安装套5一端尺寸相适配的螺纹槽，包装设备主体1的上表面设置有与立杆8尺寸相适配的划槽；便于安装套5安装在链带3外壁的各处，便于立杆8推动产品在包装设备主体1的上表面滑动。
[0032]定位柱6的外壁靠近安装套5一侧的截面形状为正多边形，安装套5的一端设有与定位柱6尺寸相适配的凹槽；使安装块7能够保持一个稳定的角度，难以在定位柱6的外壁翻转，使结构稳定。
[0033]弧形头9和推头10的外壁均为光滑表面，两组弧形头9外壁的弧度为向推头10敞开设置；使推头10推动弧形头9向两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统，包括包装设备主体(1)，所述包装设备主体(1)的内部设置有传动单元(2)，所述传动单元(2)包括链带(3)，所述链带(3)共有两组，两组所述链带(3)之间靠近的一端安装有多个定距分布的活动机构(4)；其特征在于：所述活动机构(4)包括安装套(5)，所述安装套(5)螺纹连接在链带(3)外壁的外链板上，所述安装套(5)的内壁插接有定位柱(6)，所述定位柱(6)的外壁滑动连接有安装块(7)，所述安装块(7)上端的中部固定连接有立杆(8)，所述定位柱(6)共有两组，两组所述定位柱(6)之间相靠近的一侧外壁固定连接有弧形头(9)，两组所述弧形头(9)之间靠近的一侧外壁插接有推头(10)，所述推头(10)的下端转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)螺纹连接在安装块(7)的下端。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统，其特征在于：所述链带(3)的内壁转动连接有多个链轮，所述链轮的外壁中部固定连接有传动轴(12)。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统，其特征在于：所述链带(3)的外链板外壁均设有与安装套(5)一端尺寸相适配的螺纹槽，所述包装设备主体(1)的上表面设置有与立杆(8)尺寸相适配的划槽。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统，其特征在于：所述定位柱(6)的外壁靠近安装套(5)一侧的截面形状为正多边形，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成义，
申请(专利权)人：苏州聚强智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：