一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人，包括机器人主体和地砖，所述机器人主体中固定按照有控制盒，且机器人主体上固定安装有保护罩，且保护罩中固定安装有识别镜头，所述机器人主体上转动安装有脚轮，且机器人主体上固定安装有升降杆，且升降杆上固定连接有托盘，所述机器人主体中固定安装有保护盒，且保护盒中安装有具有可伸缩定位功能的磁驱动结构，所述地砖上固定安装有功能盒，且功能盒中安装有具有隐藏功能的条码显示结构；本发明专利技术正常情况下能够进行条码的隐藏，而只有机器人主体移动到地砖上时，才会通过磁驱动结构产生的作用，使得条码显示出来，条码能够得到良好的保护，保证物流分拣系统的正常运行。保证物流分拣系统的正常运行。保证物流分拣系统的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人


[0001]本专利技术涉及物流机器人
，具体为一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人。

技术介绍

[0002]随着电子商务的快速发展以及人们对于互联网的不断深入了解，网购已经成为一种主流的购物方式，使得人们能够足不出户的完成购物，网购的方式给人们的生活带来了很大的便利性。并且随着网购的普及，快递物流行业也在飞速发展，对于补足网络购物起到十分重要的作用。
[0003]由于技术的发展，目前物流行业的智能化、自动化程度越来越高，在包裹量年年剧增的情况下，利用物流机器人能够有效的减少人工成本，并且减少暴力递件、错件漏件情况的发生。分拣机器人主要用于货物的初步筛分分类，其上装配有传感器、物镜和电子光学系统等，能够配合寄件包裹上的条码，完成自动的货架摆放工作。
[0004]现在的分拣机器人具备移动能力，而地面上可以粘贴定位条码，对机器人的移动指引方向，使其携带货架移动到相应位置。但是现在的分拣机器人移动的过程中，容易对定位条码造成损坏，模糊条码容易使得整个物流系统的秩序破坏。并且由于定位条码更换起来较为麻烦，使得分拣机器人的移动路线不易调整，整个物流分拣过程不够灵活。鉴于此，我们提出一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人，包括机器人主体和地砖，所述机器人主体中固定按照有控制盒，且机器人主体上固定安装有保护罩，且保护罩中固定安装有识别镜头，所述机器人主体上转动安装有脚轮，且机器人主体上固定安装有升降杆，且升降杆上固定连接有托盘，所述机器人主体中固定安装有保护盒，且保护盒中安装有具有可伸缩定位功能的磁驱动结构，所述机器人主体上安装有具有复位功能的解锁结构，所述地砖上固定安装有功能盒，且功能盒中安装有具有隐藏功能的条码显示结构，所述条码显示结构由具有四向独立控制功能的推动结构以及具有开关门功能的屏幕结构构成。
[0007]优选的，所述磁驱动结构包括有固定安装在保护盒中的第一弹簧，且第一弹簧上固定连接有第一滑套，所述第一滑套上固定连接有第一磁块，且第一滑套上设置有定位口，所述磁驱动结构还包括有滑动安装在保护盒中的定位销，且定位销上固定安装有楔块，所述磁驱动结构还包括有固定安装在保护盒中的复位电机以及限速夹杆，且复位电机上连接有推动轮。
[0008]优选的，所述第一弹簧固定安装在保护盒的顶部，且第一磁块固定安装在第一护
套的底部，所述定位口设置在第一滑套的侧壁上，且定位销采用弹簧销，贯穿安装在保护盒的侧壁上，所述楔块固定安装在定位销的顶面，所述推动轮以及限速夹杆均与第一滑套接触连接。
[0009]优选的，所述解锁结构包括有固定安装在机器人主体中的第二弹簧，且第二弹簧上固定安装有第二滑套，所述第二滑套上固定安装有第二磁块和推杆。
[0010]优选的，所述第二弹簧固定安装在机器人主体的底部内壁上，且第二滑套贯穿连接在机器人主体的壳体上，所述第二磁块固定安装在第二滑套的底部，且推杆固定安装在第二滑套的侧面，且推杆与楔块接触连接。
[0011]优选的，所述功能盒固定安装在地砖的底部，且推动结构包括有滑动安装在功能盒中的压块，所述压块上固定安装有磁座，且功能盒中固定安装有支架，所述支架上转动安装有转动杆。
[0012]优选的，所述屏幕结构包括有有滑动安装在功能盒中的中心座，所述中心座上固定安装有条码显示器，且条码显示器上固定连接有拉绳，所述拉绳滑动连接在绳套中，且拉绳上固定连接有防护门，所述防护门上固定连接有第三弹簧，且地砖上设置有中心槽。
[0013]优选的，所述压块安装在地砖以及功能盒的通槽中，且压块以及转动杆围绕中心槽安装有四组，所述转动杆通过转轴安装在支架上，构成杠杆结构，所述中心座和压块分别接触连接在转动杆的两端，且条码显示器固定安装在中心座的顶面，所述拉绳、绳套以及防护门对称设置有两组，且拉绳连接在中心座以及防护门的侧面，所述防护门滑动安装在地砖的滑槽中，且绳套固定安装在功能盒中，所述第三弹簧连接在防护门与地砖的滑槽槽壁之间，且功能盒的中部设置有与中心槽连通的通槽。
[0014]优选的，所述保护罩固定安装在机器人主体的地面，且识别镜头下沉式安装，所述脚轮安装有四个，且脚轮上安装有转向组件，且转向组件通过控制盒控制，所述升降杆安装在机器人主体的顶部，且托盘安装在升降杆的端部，所述地砖上设置有安装锁扣。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术的智能分拣机器人由机器人主体以及地砖两部分构成，具有智能识别确认方向的功能，其中地砖为铺设结构，能够用在物流仓中进行地面铺设，与机器人主体进行配套使用，机器人主体能通过脚轮进行四向移动，带动托盘上的货架移动，并且机器人主体底部设置有识别镜头，能够对地砖上设置的条码显示结构中的条码进行扫描识别，完成移动方向的确认，从而使得机器人主体能够将货架带动到相应的地方，完成分拣工作；
[0017]2.本专利技术中的条码显示结构包括有推动结构以及屏幕结构，依托于功能盒安装在地砖上，正常情况下能够进行条码的隐藏，而只有机器人主体移动到地砖上时，才会通过磁驱动结构产生的作用，使得条码显示出来，条码能够得到良好的保护，不易被灰尘以及摩擦遮挡损伤，保证物流分拣系统的正常运行，并且屏幕结构由于采用数字屏幕进行条码显示，相较于传统的纸质条码，能够更加灵活的进行条码更换，能够系统同一调整，使用十分方便；
[0018]3.本专利技术的推动结构具有四向独立控制功能，机器人主体不管从前后左右哪个方向进入地砖，都能够触发屏幕结构，并且利用磁座对解锁结构的驱动，能够使得磁驱动结构暂时回缩，避免了推动结构被反复驱动，使得同一块地砖上的条码只被识别一次；
[0019]4.本专利技术通过磁驱动结构作为安装在机器人主体上的触发装置，其能够随着机器
人主体进行移动，使得机器人主体移动到相应的地砖上时，产生驱动力使得地砖底部的条码显示结构弹出，从而使得机器人主体能够完成扫描识别，为机器人主体的下一步移动指引方向，并且磁驱动结构具有伸缩性，能够在完成一次驱动之后，配合解锁结构的作用，进行回缩，从而防止产生连续的两次驱动，使得条码显示结构不会重复弹出，得到良好的防刮保护。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构的示意图；
[0021]图2为本专利技术结构的底部示意图；
[0022]图3为本专利技术结构识别状态的示意图；
[0023]图4为本专利技术机器人底部示意图；
[0024]图5为本专利技术机器人内部结构的示意图；
[0025]图6为本专利技术驱动结构的示意图；
[0026]图7为本专利技术驱动结构的拆分图；
[0027]图8为本专利技术地砖结构的示意图；
[0028]图9为本专利技术地砖功能盒结构的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人，包括机器人主体(1)和地砖(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)中固定按照有控制盒(3)，且机器人主体(1)上固定安装有保护罩(4)，且保护罩(4)中固定安装有识别镜头(5)，所述机器人主体(1)上转动安装有脚轮(6)，且机器人主体(1)上固定安装有升降杆(7)，且升降杆(7)上固定连接有托盘(8)，所述机器人主体(1)中固定安装有保护盒(9)，且保护盒(9)中安装有具有可伸缩定位功能的磁驱动结构，所述机器人主体(1)上安装有具有复位功能的解锁结构，所述地砖(2)上固定安装有功能盒(23)，且功能盒(23)中安装有具有隐藏功能的条码显示结构，所述条码显示结构由具有四向独立控制功能的推动结构以及具有开关门功能的屏幕结构构成。2.根据权利要求1所述的一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人，其特征在于：所述磁驱动结构包括有固定安装在保护盒(9)中的第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)上固定连接有第一滑套(11)，所述第一滑套(11)上固定连接有第一磁块(12)，且第一滑套(11)上设置有定位口(13)，所述磁驱动结构还包括有滑动安装在保护盒(9)中的定位销(14)，且定位销(14)上固定安装有楔块(15)，所述磁驱动结构还包括有固定安装在保护盒(9)中的复位电机(16)以及限速夹杆(18)，且复位电机(16)上连接有推动轮(17)。3.根据权利要求2所述的一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人，其特征在于：所述第一弹簧(10)固定安装在保护盒(9)的顶部，且第一磁块(12)固定安装在第一护套(11)的底部，所述定位口(13)设置在第一滑套(11)的侧壁上，且定位销(14)采用弹簧销，贯穿安装在保护盒(9)的侧壁上，所述楔块(15)固定安装在定位销(14)的顶面，所述推动轮(17)以及限速夹杆(18)均与第一滑套(11)接触连接。4.根据权利要求3所述的一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人，其特征在于：所述解锁结构包括有固定安装在机器人主体(1)中的第二弹簧(19)，且第二弹簧(19)上固定安装有第二滑套(20)，所述第二滑套(20)上固定安装有第二磁块(21)和推杆(22)。5.根据权利要求4所述的一种带有智能识别系统的货物分拣用机器人，其特征在于：所述第二弹簧(19)固定安装在机器人主体(1)的底部内壁上，且第二滑套...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘鸽，邓安葆，朱俊伟，陈宁，谭燚，李慧敏，
申请(专利权)人：重庆川宜机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：