全自动FAC巴粘透镜组准直系统技术方案

本发明专利技术属于耦光设备技术领域，涉及一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统，该系统用于叠阵激光器全自动光路耦合，该系统包含：作业平台模块设置于基件的系统底板上，并与系统底板一条边平行；校准模块设置于基件的下层系统横梁上；取料模块位于基件的上层系统横梁下表面；固化模块安装于基件的上层系统横梁侧边安装孔内；基件的上层系统横梁上表面设置有点胶模块、光学透镜调节模块以及近场相机调节模块；远场相机调节模块安装在基件的光学平台上。所述基件包括光学平台、系统底板、左右各一件系统龙门脚、下层系统横梁、上层系统横梁。该系统改变了目前整个行业基本使用人工手动耦合操作的传统生产模式，大大提高了生产效率，保证成品指标的一致性。成品指标的一致性。成品指标的一致性。

【技术实现步骤摘要】
全自动FAC巴粘透镜组准直系统


[0001]本专利技术属于耦光设备
，涉及一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统。

技术介绍

[0002]随着半导体激光器输出功率、转换功率和性能稳定性的不断提高，大功率半导体激光器及其泵浦的固体激光器在工业制造、医学、国防、农业等领域中的应用越来越向高层次和高精密方向发展，并已成为先进制造业发展的新动力。未来半导体激光器发展的方向是高功率、高亮度、低近场非线性（Smile）效应以及高可靠性。
[0003]将激光器巴条组成叠阵是实现大功率或超大功率输出的一种重要方式，当半导体激光器巴条用作固定激光器抽运时，单个巴条功率一般达不到应用需求，需要将多个巴条组成叠阵以获得更高的功率输出。半导体激光器要求具有很好的光学性能，主要包括出射光束的发散角和指向性，半导体激光器的发散角很大，要对其进行光束压缩整形并控制光束的指向性是一项很难的技术，对于多个半导体激光器组成的叠阵要保证其每一个巴条的光学性能良好更是不容易做到。目前，市场对此类产品的需求量越来越大，以往的人工生产由于人工成本高且生产一致性较差，已经不能满足市场。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述问题，提供一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统，该系统能有效解决相关技术中存在的叠阵激光器上FAC装配多由人工实现耦合操作成本高且一致性差的问题。
[0005]按照本专利技术的技术方案：一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：包括系统基件，所述系统基件上安装作业平台模块、校准模块、取料模块、固化模块、点胶模块、光学透镜调节模块、近场相机调节模块、远场相机调节模块；所述作业平台模块设置于基件的系统底板上，并与系统底板一条边平行；校准模块设置于基件的下层系统横梁上；取料模块位于基件的上层系统横梁下表面；固化模块安装于基件的上层系统横梁侧边安装孔内；基件的上层系统横梁上表面设置有点胶模块、光学透镜调节模块以及近场相机调节模块；远场相机调节模块安装在基件的光学平台上；所述基件包括光学平台、系统底板、左右各一件系统龙门脚、下层系统横梁、上层系统横梁。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述作业平台模块包括X轴移动部件，X轴移动部件上滑动配合设置Z轴移动部件，Z轴移动部件的上面竖直安装Y轴移动部件可进行上下运动，Y轴移动部件上设置Yaw轴旋转部件，激光阵列FAC料盘底座与Yaw轴旋转部件通过螺纹连接，激光阵列安装支架通过滚珠轴承配合安装于激光阵列FAC料盘底座的轴承安装孔内可旋转，第一位移台设置于激光阵列FAC料盘底座上可前后调节侧灯调节件固定座、侧灯调节件、上电探针座、探针组形成的上电组件给叠阵产品上电操作，旋转定位块安装在激光阵列FAC料盘底座上用于叠阵产品位置定位，转接板设置在激光阵列FAC料盘底座上，挡块安装于转接板上表面孔位也起到叠阵产品位置定位作用，平台增高板设置于激光阵列FAC料盘
底座上，上方安装有第一传感器用来感知水平方向的压力值以判定FAC镜的吸取位置，第一传感器上方设置FAC料盘底座，料盘底座上嵌入磁铁通过磁吸配合安装料盘，所述料盘上均布设置多个料位。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述校准模块包括视频头调整板，视频头调整板上集成第二位移台、第三位移台、第四位移台，以实现位移调整；可上下调整位移的第二位移台侧边通过螺纹安装有视频头固定座、视频头紧固件以及相机形成的组件，视频头紧固件通过限位槽进行定位连接后形成相机的连接贯穿孔，该贯穿孔大小可通过调整视频头紧固件中的弹性部与视频头固定座中的固定部之间的间隙进行调节。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述取料模块包括Yaw轴底板，Yaw轴底板上设置有R轴旋转电机可进行R轴角度调节，Pitch轴旋转电机通过Pitch
‑
Yaw转接板与R轴旋转电机进行连接，Pitch轴旋转电机可进行Pitch轴角度调节，Pitch轴旋转电机下方连接有第五位移台可进行左右调整位置，第六位移台通过Pitch轴调芯板与第五位移台连接，第六位移台上连接第二传感器、FAC吸嘴、气接头形成的组件，并可调整该组件上下位置，第二传感器上安装FAC吸嘴，FAC吸嘴的进气端安装气接头，第二传感器用来感知竖直方向的压力值，以判定FAC镜的吸取位置。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述固化模块包括UV头固定棒,UV头固定棒通过轴孔配合连接着2组由UV头调节件、UV连接件以及UV光探头形成的组件，UV头调节件通过轴孔配合连接着UV连接件，UV连接件上的贯穿孔连接着UV光探头，该贯穿孔大小可通过调整UV连接件中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述点胶模块包括气缸，气缸侧面气口安装可调气接头，气缸前后行程依靠其自带的前后行程调整器进行调节，第一点胶针筒座安装于气缸前端部，第一点胶针筒座与第二点胶针筒座的连接处贯穿设置通孔，针筒针头贯穿该通孔后伸入第二点胶针筒座的内孔中，第一点胶针筒座与第二点胶针筒座的连接处贯穿的通孔大小可通过调整第一点胶针筒座的弹性部和固定部之间的间隙进行调节，针筒的顶端连接点胶适配器，所述第一点胶针筒座与第二点胶针筒座的连接处贯穿的通孔大小可通过调整第一点胶针筒座的弹性部和固定部之间的间隙进行调节的方法是通过螺丝调节安装于第一点胶针筒座小盲孔内的圆柱螺母来完成；所述点胶适配器设有容纳腔，容纳腔的底部设置限位槽，针筒上端的连接板置于容纳腔中并通过限位槽定位连接。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述光学透镜调节模块包括第七位移台负责调整模块的前后方向位移，第七位移台顶面配合设置第八位移台，第八位移台负责调整模块的左右方向的位移，第八位移台顶面配合设置第九角度位移台，第九角度位移台负责调整模块的角度，第十位移台通过L型转接板安装于第九角度位移台顶面，第十位移台负责调整模块的上下方向的位移，近场转接板安装于第十位移台上，分光棱镜设置于分光镜座槽内通过端部顶丝固定，分光镜座通过螺丝固定在近场转接板孔位上；转接板另一面安装有第一调节件，调节棒通过轴孔配合连接第一调节件和第二调节件，第一调节件和第二调节件用于连接的孔大小可通过调整第一调节件和第二调节件中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节，平凸透镜设置于SAC调节件槽内通过端部顶丝固定，SAC调节件通过轴孔配合安装于第二调节件孔内，第二调节件用于连接的孔大小可通过调整第二调节件中的弹性部和固定部
之间的间隙进行调节。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述近场相机调节模块包括增高板，所述增高板顶面配合设置第十一位移台用于调节模块的前后方向位移，第十一位移台顶面配合设置第十二位移台用于调节模块的左右方向的位移，第十三位移台通过L型转接板与第十二位移台进行连接，第十三位移台用于调节模块的上下方向的位移，近场相机转接板A安装于第十三位移台端面，近场相机转接板A一面用来安装相机，近场相机转接板A另一面用来安装相机拓展板，近场光斑机可按实际高度要求调整位置选择安装于近场相机转接板A或者相机拓展板上。
[0013]作为本专利技术的进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：包括基件（9），所述基件（9）上安装作业平台模块（1）、校准模块（2）、取料模块（3）、固化模块（4）、点胶模块（5）、光学透镜调节模块（6）、近场相机调节模块（7）、远场相机调节模块（8）；所述作业平台模块（1）设置于基件（9）的系统底板（9
‑
2）上，并与系统底板（9
‑
2）一条边平行；校准模块（2）设置于基件（9）的下层系统横梁（9
‑
4）上；取料模块（3）位于基件（9）的上层系统横梁（9
‑
5）下表面；固化模块（4）安装于基件（9）的上层系统横梁（9
‑
5）侧边安装孔内；基件（9）的上层系统横梁（9
‑
5）上表面设置有点胶模块（5）、光学透镜调节模块（6）以及近场相机调节模块（7）；远场相机调节模块（8）安装在基件（9）的光学平台（9
‑
1）上；所述基件（9）包括光学平台（9
‑
1）、系统底板（9
‑
2）、左右各一件系统龙门脚（9
‑
3）、下层系统横梁（9
‑
4）、上层系统横梁（9
‑
5）。2.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述作业平台模块（1）包括X轴移动部件（1
‑
9），X轴移动部件（1
‑
9）上滑动配合设置Z轴移动部件（1
‑
8），Z轴移动部件（1
‑
8）的上面竖直安装Y轴移动部件（1
‑
10），Y轴移动部件（1
‑
10）可进行上下运动，Y轴移动部件（1
‑
10）上设置Yaw轴旋转部件（1
‑
7），激光阵列FAC料盘底座（1
‑
1）与Yaw轴旋转部件（1
‑
7）通过螺纹连接，激光阵列安装支架（1
‑
2）通过滚珠轴承（1
‑
11）配合安装于激光阵列FAC料盘底座（1
‑
1）的轴承安装孔内可旋转，第一位移台（1
‑
12）设置于激光阵列FAC料盘底座（1
‑
1）上并可前后调节侧灯调节件固定座（1
‑
19）、侧灯调节件（1
‑
18）、上电探针座（1
‑
4）、探针组（1
‑
15）形成的上电组件给叠阵产品上电操作，旋转定位块（1
‑
5）安装在激光阵列FAC料盘底座（1
‑
1）上用于叠阵产品位置定位，转接板（1
‑
16）设置在激光阵列FAC料盘底座（1
‑
1）上，挡块（1
‑
17）安装于转接板（1
‑
16）上表面孔位也起到叠阵产品位置定位作用，平台增高板（1
‑
6）设置于激光阵列FAC料盘底座（1
‑
1）上，上方安装有第一传感器（1
‑
13）用来感知水平方向的压力值以判定FAC镜的吸取位置，第一传感器（1
‑
13）上方设置FAC料盘底座（1
‑
3），料盘底座（1
‑
3）上嵌入磁铁通过磁吸配合安装料盘（1
‑
14），所述料盘（1
‑
14）上均布设置多个料位。3.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述校准模块（2）包括视频头调整板（2
‑
1），视频头调整板（2
‑
1）上集成第二位移台（2
‑
5）、第三位移台（2
‑
7）、第四位移台（2
‑
4），以实现位移调整；可上下调整位移的第二位移台（2
‑
5）侧边通过螺纹安装有视频头固定座（2
‑
2）、视频头紧固件（2
‑
3）以及相机（2
‑
6）形成的组件，视频头紧固件（2
‑
3）通过限位槽进行定位连接后形成相机（2
‑
6）的连接贯穿孔，该贯穿孔大小可通过调整视频头紧固件（2
‑
3）中的弹性部与视频头固定座（2
‑
2）中的固定部之间的间隙进行调节。4.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述取料模块（3）包括Yaw轴底板（3
‑
1），Yaw轴底板（3
‑
1）上设置有R轴旋转电机（3
‑
4）可进行R轴角度调节，Pitch轴旋转电机（3
‑
6）通过Pitch
‑
Yaw转接板（3
‑
2）与R轴旋转电机（3
‑
4）进行连接，Pitch轴旋转电机（3
‑
6）可进行Pitch轴角度调节，Pitch轴旋转电机（3
‑
6）下方连接有第五位移台（3
‑
7）可进行左右调整位置，第六位移台（3
‑
8）通过Pitch轴调芯板（3
‑
3）与第五位移台（3
‑
7）连接，第六位移台（3
‑
8）上连接第二传感器（3
‑
9）、FAC吸嘴（3
‑
10）、气接头（3
‑
5）形成的组件，并可调整该组件上下位置，第二传感器（3
‑
9）上安装FAC吸嘴（3
‑
10），FAC吸嘴（3
‑
10）的进气端安装气接头（3
‑
5），第二传感器（3
‑
9）用来感知竖直方向的压力值，以判定FAC镜的吸
取位置。5.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述固化模块（4）包括UV头固定棒（4
‑
4）,UV头固定棒（4
‑
4）通过轴孔配合连接着2组由UV头调节件（4
‑
3）、UV连接件（4
‑
1）以及UV光探头（4
‑
2）形成的组件，UV头调节件（4
‑
3）通过轴孔配合连接着UV连接件（4
‑
1），UV连接件（4
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：谢石富，杨向通，赵谢辉，
申请(专利权)人：无锡奥普特自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：