一种逐次逼近式平稳调速系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种逐次逼近式平稳调速系统及方法，预先统计石膏板减速开始位置和石膏板停止位置之间的距离，并建立石膏板减速开始位置、石膏板停止位置和合片机输送电机之间的调控关系；控制系统根据石膏板减速开始位置的第一光电传感器调控合片机输送电机开始降速，并获取当前的合片机输送电机对石膏板的线性输送速度，控制系统结合计算公式确定降速加速度和降速时间；根据控制系统调控合片机输送电机两次降速的扫描周期，控制系统确定在降速时间内的系统调控次数；本发明专利技术将降速加速度转化成每个扫描周期的频率减小量，每次扫描减小一个很小的频率达到多次逐渐减小频率，平稳调整频率，最终达到电机平稳快速减速，精准控制停止位置的目的。止位置的目的。止位置的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种逐次逼近式平稳调速系统及方法


[0001]本专利技术涉及石膏板精准定位
，具体涉及一种逐次逼近式平稳调速系统及方法。

技术介绍

[0002]石膏板在合片机进板皮带的控制停止位置是否精准影响合片效果及板材质量，石膏板在碰到减速位置的光电传感器开始减速，到合片机停止光电传感器位置减速到零，以完全停止在合片机停止位置。
[0003]石膏板停止位置越精确越有利于翻板合片机的合片工作过程，停位不准会造成石膏板回戳，造成板材磕碰，从而影响板材质量和产量，目前通用的做法是利用变频器的加减速时间和设备的停止位传感器配合使用，传统变频器减速控制存在速度跳变及停位不准(位置靠前或靠后)的情况，导致石膏板翻板时磕碰，严重时造成石膏板损坏，影响产品质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种逐次逼近式平稳调速系统及方法，以解决现有技术中传统变频器减速控制存在速度跳变及停位不准(位置靠前或靠后)的情况，导致石膏板翻板时磕碰，严重时造成石膏板损坏，影响产品质量的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种逐次逼近式平稳调速系统，包括：
[0007]第一光电传感器，设置在合片机的上游，用于标识石膏板的减速位置；
[0008]第二光电传感器，设置在所述合片机的双合板一侧，用于表示石膏板的停止位置；
[0009]编码器，设置在所述合片机的驱动装置上，用于获取石膏板的传输速度；
[0010]控制系统，与所述第一光电传感器、第二光电传感器、编码器以及合片机的输送电机连接，所述控制系统根据所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间的距离，以及所述编码器的输出数据，利用多个计算模块确定所述合片机的最初输送速度以及降速加速度，以使得输送至所述第一光电传感器的石膏板开始启动降速运行方式，且输送至所述第二光电传感器的石膏板输送速度恰好为零。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制系统的计算模块包括物理参数输入模块、数据计算处理模块以及调频处理模块，其中，
[0012]所述物理参数输入模块用于获取所述第一光电传感器和第二光电传感器之间的线性距离，以及所述编码器监测到的处于所述第一光电传感器的合片机输送带的传输速度；
[0013]所述数据计算处理模块用于将所述物理参数输入模块的物理数据导入计算公式内，计算石膏板在所述第一光电传感器和所述第二光电传感器之间的降速参数；
[0014]所述调频处理模块用于结合所述降速参数与控制系统的系统参数来计算所述降
速参数的变化频次。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述降速参数为石膏板在所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的降速加速度，以及从所述第一光电传感器传输至所述第二光电传感器的降速时间。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制系统的系统参数为所述控制系统的完成两次电机降速工作的扫描周期。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述调频处理模块根据所述降速时间和所述扫描周期的比值确定所述控制系统的执行电机降速工作的次数。
[0018]为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：一种逐次逼近式平稳调速方法，包括以下步骤：
[0019]步骤100、预先统计石膏板减速开始位置和石膏板停止位置之间的距离，并建立石膏板减速开始位置、石膏板停止位置和合片机输送电机之间的调控关系；
[0020]步骤200、控制系统根据所述石膏板减速开始位置的第一光电传感器调控合片机输送电机开始降速，并获取当前的所述合片机输送电机对石膏板的线性输送速度，所述控制系统结合计算公式确定降速加速度和降速时间；
[0021]步骤300、根据所述控制系统调控所述合片机输送电机两次降速的扫描周期，确定在降速时间内的系统调控次数；
[0022]步骤400、基于控制系统的调控次数和控制系统适应的石膏板开始减速的最大速度调控所述合片机驱动电机的扫描周期的降速速度值，在每个所述扫描周期内减小一个特定范围的速度值。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，在步骤200中，计算降速加速度的具体公式为：
[0024]a＝V
t2
/2S；
[0025]其中，a为所述合片机输送电机在所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的降速加速度；S为所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的垂向距离；V
t
为石膏板在所述第一光电传感器时的线性传输速度。
[0026]作为本专利技术的一种优选方案，在步骤200中，计算降速时间的具体公式为：
[0027]T＝V
t
/a；
[0028]其中，T为所述合片机输送电机在所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的降速时间，a为所述合片机输送电机在所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的降速加速度，V
t
为石膏板在所述第一光电传感器时的线性传输速度。
[0029]作为本专利技术的一种优选方案，在步骤300中，所述控制系统调控所述合片机的输送电机两次降速的扫描周期为所述控制系统完成两次电机降速工作的扫描周期，所述控制系统的系统调控次数的计算公式为：
[0030]N＝T/Z；
[0031]其中，T为所述合片机输送电机在所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的降速时间，Z为控制系统完成两次电机降速工作的扫描周期；N为系统调控次数。
[0032]作为本专利技术的一种优选方案，在步骤400中，将所述降速加速度转化成每个扫描周期的频率减小量，所述控制系统根据所述扫描周期适应的石膏板开始减速的最大速度，在每个扫描周期降低一个小范围的速度值，以使得所述合片机的输送带逐次平稳的在所述石
膏板停止位置的速度变为0。
[0033]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0034]本专利技术将降速加速度转化成每个扫描周期的频率减小量，每次扫描减小一个很小的频率达到多次逐渐减小频率，平稳调整频率，最终达到电机平稳快速减速，精准控制停止位置的目的。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0036]图1为本专利技术实施例提供的平稳调速系统的结构示意图。
[0037]图中的标号分别表示如下：
[0038]1‑
第一光电传感器；2
‑
第二光电传感器；3
‑
编码器；4
‑
控制系统；
[0039]41
‑
物理参数输入模块；42
‑
数据计算处理模块；43
‑
调频处理模块。
具体实施方式
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种逐次逼近式平稳调速系统，其特征在于，包括：第一光电传感器(1)，设置在合片机的上游，用于标识石膏板的减速位置；第二光电传感器(2)，设置在所述合片机的双合板一侧，用于表示石膏板的停止位置；编码器(3)，设置在所述合片机的驱动装置上，用于获取石膏板的传输速度；控制系统(4)，与所述第一光电传感器(1)、第二光电传感器(2)、编码器(3)以及合片机的输送电机连接，所述控制系统(4)根据所述第一光电传感器(1)与所述第二光电传感器(2)之间的距离以及所述编码器(3)的输出数据，利用多个计算模块确定所述合片机的最初输送速度以及降速加速度，以使得输送至所述第一光电传感器(1)的石膏板开始启动降速运行方式，且输送至所述第二光电传感器(2)的石膏板输送速度恰好为零。2.根据权利要求1所述的一种逐次逼近式平稳调速系统，其特征在于，所述控制系统(4)的计算模块包括物理参数输入模块(41)、数据计算处理模块(42)以及调频处理模块(43)，其中，所述物理参数输入模块(41)用于获取所述第一光电传感器(1)和第二光电传感器(2)之间的线性距离，以及所述编码器(3)监测到的处于所述第一光电传感器(1)的合片机输送带的传输速度；所述数据计算处理模块(42)用于将所述物理参数输入模块(41)的物理数据导入计算公式内，计算石膏板在所述第一光电传感器(1)和所述第二光电传感器(2)之间的降速参数；所述调频处理模块(43)用于结合所述降速参数与控制系统(4)的系统参数来计算所述降速参数的变化频次。3.根据权利要求2所述的一种逐次逼近式平稳调速系统，其特征在于，所述降速参数为石膏板在所述第一光电传感器(1)与第二光电传感器(2)之间的降速加速度，以及从所述第一光电传感器(1)传输至所述第二光电传感器(2)的降速时间。4.根据权利要求3所述的一种逐次逼近式平稳调速系统，其特征在于，所述控制系统(4)的系统参数为所述控制系统的完成两次电机降速工作的扫描周期。5.根据权利要求4所述的一种逐次逼近式平稳调速系统，其特征在于，所述调频处理模块(43)根据所述降速时间和所述扫描周期的比值确定所述控制系统的执行电机降速工作的次数。6.一种基于权利要求1
‑
5任一项所述逐次逼近式平稳调速系统的逐次逼近式平稳调速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100、预先统计石膏板减速开始位置和石膏...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建龙，冯宪良，张兴添，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：