底盘实训模型及其系统技术方案

一种底盘实训模型及其系统，涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车技术领域，尤其涉及无人车教学设备技术领域。该底盘实训模型包括支撑台、操作台和底盘；所述底盘设置在所述支撑台上，所述操作台设置在所述底盘上；所述底盘包括底盘台架、线控装置、远程控制终端装置、整车控制装置、传感装置和供电装置；所述线控装置、所述远程控制终端装置、所述整车控制装置、所述传感装置和所述供电装置均设置在所述底盘台架上；所述底盘的用于电连接的电缆的至少一部分固定在所述支撑台内和/或所述底盘台架底部。该底盘实训系统包括底盘实训模型。本实用新型专利技术的目的在于提供一种底盘实训模型及其系统，通过展示底盘以便于人们了解底盘的结构及功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
底盘实训模型及其系统


[0001]本技术涉及无人车教学设备
，具体而言，涉及一种底盘实训模型及其系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，汽车越来越趋向于智能化，其驾驶技术向无人驾驶方向推进，通过车载传感系统感知道路环境，自动避让障碍物、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。
[0003]底盘是无人驾驶车辆的重要组成部分。现有的无人车，其底盘与车身连接，人们无法了解底盘的结构及功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种底盘实训模型及其系统，通过展示底盘以便于人们了解底盘的结构及功能。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种底盘实训模型，包括支撑台、操作台和底盘；所述底盘设置在所述支撑台上，所述操作台设置在所述底盘上；
[0007]所述底盘包括底盘台架、线控装置、远程控制终端装置、整车控制装置、传感装置和供电装置；所述线控装置、所述远程控制终端装置、所述整车控制装置、所述传感装置和所述供电装置均设置在所述底盘台架上；
[0008]所述底盘的用于电连接的电缆的至少一部分固定在所述支撑台内和/或所述底盘台架底部。
[0009]在上述任一技术方案中，可选地，所述传感装置与所述远程控制终端装置电连接，所述传感装置用于采集所述底盘台架周围信息并发送至所述远程控制终端装置；
[0010]所述线控装置和所述远程控制终端装置分别与所述整车控制装置电连接，所述远程控制终端装置通过所述整车控制装置能够对应控制所述线控装置；
[0011]所述操作台上设置有供电开关；所述整车控制装置、所述远程控制终端装置和所述传感装置通过所述供电开关分别与所述供电装置电连接。
[0012]在上述任一技术方案中，可选地，所述线控装置包括电机驱动组件、刹车控制组件、驻车控制组件和转向控制组件；所述电机驱动组件、所述刹车控制组件、所述驻车控制组件和所述转向控制组件分别与所述整车控制装置电连接。
[0013]在上述任一技术方案中，可选地，所述供电装置包括高压电供电电池、低压电供电电池和DC
‑
DC转换器；所述高压电供电电池通过所述DC
‑
DC转换器供电给所述低压电供电电池；
[0014]所述电机驱动组件通过所述整车控制装置与所述高压电供电电池电连接；
[0015]所述刹车控制组件通过所述整车控制装置与所述低压电供电电池电连接；
[0016]所述驻车控制组件通过所述整车控制装置与所述低压电供电电池电连接；
[0017]所述转向控制组件通过所述整车控制装置与所述低压电供电电池电连接。
[0018]在上述任一技术方案中，可选地，所述供电开关包括与所述高压电供电电池电连接的高压电开关和与所述低压电供电电池电连接的低压电开关；
[0019]所述电机驱动组件通过所述整车控制装置与所述高压电开关电连接；
[0020]所述刹车控制组件、所述驻车控制组件和所述转向控制组件分别通过所述整车控制装置与所述低压电开关电连接；
[0021]所述远程控制终端装置和所述传感装置分别通过所述低压电开关与所述低压电供电电池电连接。
[0022]在上述任一技术方案中，可选地，所述整车控制装置通过CAN总线分别与所述电机驱动组件、所述刹车控制组件、所述驻车控制组件和所述转向控制组件电连接。
[0023]在上述任一技术方案中，可选地，所述底盘台架上设置有前轮与后轮，所述前轮与所述后轮均与所述支撑台间隔设置；
[0024]所述转向控制组件与所述前轮驱动连接；所述电机驱动组件与所述后轮驱动连接。
[0025]在上述任一技术方案中，可选地，所述底盘的前端与后端均设置有所述传感装置。
[0026]在上述任一技术方案中，可选地，所述操作台上还设置有驻车按键；所述驻车按键通过所述整车控制装置与所述驻车控制组件电连接；
[0027]和/或，所述操作台上还设置有用于外接数据计算装置的数据接口；所述数据接口与所述整车控制装置电连接。
[0028]一种底盘实训系统，包括底盘实训模型，还包括数据计算装置；
[0029]所述数据计算装置通过所述操作台上的数据接口与所述底盘实训模型电连接。
[0030]在上述任一技术方案中，可选地，所述的底盘实训系统还包括数据展示设备；
[0031]所述底盘实训模型通过所述数据计算装置与所述数据展示设备电连接；所述数据展示设备用于展示所述底盘实训模型的相应信息。
[0032]本技术的有益效果主要在于：
[0033]本技术提供的底盘实训模型及其系统，包括支撑台、操作台和底盘，其底盘包括底盘台架、线控装置、远程控制终端装置、整车控制装置、传感装置和供电装置；通过底盘的用于电连接的电缆的至少一部分固定在支撑台内和/或底盘台架底部，以避免电缆影响线控装置、远程控制终端装置、整车控制装置、传感装置和供电装置等装置的展示；该底盘实训模型，可使底盘的各个零部件清晰地展现给人们，有助于人们了解底盘的结构及功能。
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本技术实施例提供的底盘实训模型的结构示意图；
[0037]图2为本技术实施例提供的底盘实训模型的另一结构示意图；
[0038]图3为本技术实施例提供的底盘实训系统的结构示意图。
[0039]图标：100
‑
支撑台；200
‑
操作台；210
‑
供电开关；211
‑
高压电开关；212
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低压电开关；220
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驻车按键；230
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数据接口；300
‑
底盘；310
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底盘台架；311
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前轮；312
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后轮；320
‑
线控装置；321
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电机驱动组件；322
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刹车控制组件；323
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驻车控制组件；324
‑
转向控制组件；330
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远程控制终端装置；340
‑
整车控制装置；350
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传感装置；360
‑
供电装置；370
‑
电缆；
[0040]400
‑
数据计算装置；500
‑
数据展示设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘实训模型，其特征在于，包括支撑台、操作台和底盘；所述底盘设置在所述支撑台上，所述操作台设置在所述底盘上；所述底盘包括底盘台架、线控装置、远程控制终端装置、整车控制装置、传感装置和供电装置；所述线控装置、所述远程控制终端装置、所述整车控制装置、所述传感装置和所述供电装置均设置在所述底盘台架上；所述底盘的用于电连接的电缆的至少一部分固定在所述支撑台内和/或所述底盘台架底部。2.根据权利要求1所述的底盘实训模型，其特征在于，所述传感装置与所述远程控制终端装置电连接，所述传感装置用于采集所述底盘台架周围信息并发送至所述远程控制终端装置；所述线控装置和所述远程控制终端装置分别与所述整车控制装置电连接，所述远程控制终端装置通过所述整车控制装置能够对应控制所述线控装置；所述操作台上设置有供电开关；所述整车控制装置、所述远程控制终端装置和所述传感装置通过所述供电开关分别与所述供电装置电连接。3.根据权利要求2所述的底盘实训模型，其特征在于，所述线控装置包括电机驱动组件、刹车控制组件、驻车控制组件和转向控制组件；所述电机驱动组件、所述刹车控制组件、所述驻车控制组件和所述转向控制组件分别与所述整车控制装置电连接。4.根据权利要求3所述的底盘实训模型，其特征在于，所述供电装置包括高压电供电电池、低压电供电电池和DC
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DC转换器；所述高压电供电电池通过所述DC
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DC转换器供电给所述低压电供电电池；所述电机驱动组件通过所述整车控制装置与所述高压电供电电池电连接；所述刹车控制组件通过所述整车控制装置与所述低压电供电电池电连接；所述驻车控制组件通过所述整车控制装置与所述低压电供电电池电连接；所述转向控制组件通过所述整车控制装置与所述低压电供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇潮，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：