基于无人机的仓储运输管理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的仓储运输管理设备，包含：(1)运输装置、无人飞行器和后台服务器，并将至三者在结构和功能上进行了融合，使得无人飞行器能够对运输装置进行全程的监控，以采集所有关于运输装置上搬运的货物的信息，以全自动化的方式保证仓储管理的高效性和低失误率；(2)在运输装置的本体上设有容纳槽，且容纳槽与无人飞行器的外形形状配合，这样将无人飞行器设置在运输装置上，并与运输装置进行电性连接，直接对无人飞行器进行充电管理和收纳管理，这样降低了管理成本，还提高了管理效率。基于无人机的仓储运输管理设备解决了其采集信息的范围有限，整个仓储管理系统存在管理细节繁琐以及管理成本高的缺陷。在管理细节繁琐以及管理成本高的缺陷。在管理细节繁琐以及管理成本高的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的仓储运输管理设备


[0001]本专利技术属于仓储及运输管理
，具体涉及一种基于无人机的仓储运输管理设备。

技术介绍

[0002]传统的仓储管理系统通常采用运输装置进行搬运，然后采用图像采集装置进行信息采集。该仓储管理系统中的图像采集装置通常是固定在指定的安装位置，其采集信息的范围有限，无法实现针对运输装置进行全程监督管理，其与运输装置之间属于相互独立的结构，没有结构和功能上的互动，对于整个仓储管理系统来说，存在管理细节繁琐以及管理成本高的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于无人机的仓储运输管理设备，采用如下的技术方案：
[0004]一种基于无人机的仓储运输管理设备，包含：
[0005]运输装置，用于搬运货物；
[0006]无人飞行器，用于执行指令进行图像获取；
[0007]后台服务器，用于与运输装置和无人飞行器无线连接以控制运输装置和无人飞行器；
[0008]运输装置包含：
[0009]本体，用于支撑货物；
[0010]第一驱动装置，用于驱动本体沿地面移动；
[0011]第一控制器，用于控制第一驱动装置；
[0012]第一电源，用于为运输装置提供电源；
[0013]无人飞行器包括：
[0014]壳体，
[0015]第二驱动装置，用于连接至壳体以驱动壳体飞行；
[0016]第一摄像头，设置于壳体的顶部用于获取图像信息；
[0017]第二控制器，用于控制第二驱动装置和第一摄像头；
[0018]第二电源，用于为无人飞行器提供电源，第二电源的储能容量小于第一电源的储能容量；
[0019]运输装置的本体上设有用于停放并容纳无人飞行器的容纳槽；
[0020]容纳槽与无人飞行器的外形形状配合。
[0021]进一步地，容纳槽底部设有第一接口；无人飞行器的壳体的底部设有用于和第一接口相配合的第二接口；当无人飞行器停放于容纳槽中时，第一接口连接至第二接口，第二电源电连接至运输装置。
[0022]进一步地，运输装置还包含充电电路；充电电路电连接至第一电源和第二电源，并
根据第一电源和第二电源的剩余容量有选择的控制第一电源为第二电源充电或控制第二电源为第一电源充电。
[0023]进一步地，无人飞行器的壳体的下方为锥形；容纳槽的与壳体的下方接触并支撑壳体的部分为与壳体的下方形状配合的锥形槽。
[0024]进一步地，壳体的下部在水平方向的截面的形状为矩形；壳体的下部在水平方向的截面的面积在从上往下延伸的方向上逐渐减小；壳体的下部的底面的面积与壳体的下部的最上方的截面的面积之比的范围为大于等于0.15且小于等于0.2；壳体的下部的侧面与水平面的夹角的范围为大于等于45
°
且小于等于60
°
。
[0025]进一步地，第二驱动装置包含分别连接至壳体的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元依次沿着周向分布在壳体上；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元均包含螺旋叶片和用于驱动螺旋叶片的驱动电机，第二控制器控制驱动电机以驱动螺旋叶片沿第一方向转动产生上升力；当无人飞行器停放于容纳槽内时，第一控制器位于第一驱动单元的螺旋叶片的正下方；容纳槽的与第一驱动单元的螺旋叶片相对的位置设有第一出风口；本体的下方设有与第一出风口配合的第一进风口；第二控制器控制第一驱动单元以使第一驱动单元的螺旋叶片沿第二方向转动以使空气从第一进风口进入本体流经第一控制器并从第一出风口流出。
[0026]进一步地，第一驱动装置包含第一电机；当无人飞行器停放于容纳槽内时，第一电机位于与第一驱动单元相对设置的第三驱动单元的螺旋叶片的正下方；容纳槽的与第三驱动单元的螺旋叶片相对的位置设有第二出风口；本体的下方设有与第二出风口配合的第二进风口；第二控制器控制第三驱动单元以使第三驱动单元的螺旋叶片沿第二方向转动以使空气从第二进风口进入本体流经第一电机并从第二出风口流出。
[0027]进一步地，第二控制器在控制第一驱动单元和第三驱动单元的螺旋叶片沿第二方向转动的同时还驱动第二驱动单元和第四驱动单元的螺旋叶片沿第一方向转动。
[0028]进一步地，运输装置还包括：深度摄像头，设于本体内用于获取周围的深度信息。
[0029]进一步地，第一摄像头可转动连接至壳体；无人飞行器还包含：第三驱动装置，设于壳体内以驱动第一摄像头沿着垂直无人飞行器的轴线方向做周向旋转。
[0030]本专利技术的有益之处在于所提供的基于无人机的仓储运输管理设备采用的无人飞行器与运输装置在结构和功能上进行了融合，使得无人飞行器能够对运输装置进行全程的监控，以采集所有关于运输装置上搬运的货物的信息，以全自动化的方式保证仓储管理的高效性和低失误率。
[0031]同时，基于无人机的仓储运输管理设备将无人飞行器设置在运输装置上，并与运输装置进行电性连接，直接对无人飞行器进行充电管理和收纳管理，这样减轻了仓储管理系统对于各个装置的管理负担，降低了管理成本，还提高了管理效率。
附图说明
[0032]图1是本专利技术的一种基于无人机的仓储运输管理设备的模块示意图；
[0033]图2是本专利技术的一种基于无人机的仓储运输管理设备的局部结构示意图；
[0034]基于无人机的仓储运输管理设备10，运输装置11，第一驱动装置111，第一控制器
112，第一电源113，充电电路114，深度摄像头115，本体116，第一进风口1161，第二进风口(未示出)，容纳槽117，第一出风口1162，第二出风口(未示出)，第一接口118，第一电机119，无人飞行器12，第二驱动装置121，第一驱动单元122，第二驱动单元123，第三驱动单元124，第四驱动单元125，第一摄像头126，第二控制器127，第二电源128，第三驱动装置129，壳体130，第二接口131，螺旋叶片132，驱动电机(未示出)，后台服务器13。
具体实施方式
[0035]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。
[0036]仓储管理系统通常采用运输装置11进行搬运，然后采用图像采集装置进行信息采集。本专利技术提供了一种基于无人机的仓储运输管理设备10，如图1至图2所示，其主要包含：运输装置11、无人飞行器12和后台服务器13。运输装置11用于搬运货物。无人飞行器12作为图像获取装置用于执行指令进行图像获取，以实时监控运输装置11的运输情况以及货物的入库和出库情况。后台服务器13用于与运输装置11和无人飞行器12无线连接以控制运输装置11和无人飞行器12。本专利技术的基于无人机的仓储运输管理设备10采用的无人飞行器12与运输装置11在结构和功能上进行了融合，使得无人飞行器12能够对运输装置11进行全程的监控，以采集所有关于运输装置11上搬运的货物的信息，以全自动化的方式保证仓储管理的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，包含：运输装置，用于搬运货物；无人飞行器，用于执行指令进行图像获取；后台服务器，用于与所述运输装置和所述无人飞行器无线连接以控制所述运输装置和所述无人飞行器；所述运输装置包含：本体，用于支撑货物；第一驱动装置，用于驱动所述本体沿地面移动；第一控制器，用于控制所述第一驱动装置；第一电源，用于为所述运输装置提供电源；所述无人飞行器包括：壳体，第二驱动装置，用于连接至所述壳体以驱动所述壳体飞行；第一摄像头，设置于所述壳体的顶部用于获取图像信息；第二控制器，用于控制所述第二驱动装置和所述第一摄像头；第二电源，用于为所述无人飞行器提供电源，所述第二电源的储能容量小于所述第一电源的储能容量；所述运输装置的本体上设有用于停放并容纳所述无人飞行器的容纳槽；所述容纳槽与所述无人飞行器的外形形状配合。2.根据权利要求1所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，所述容纳槽底部设有第一接口；所述无人飞行器的壳体的底部设有用于和所述第一接口相配合的第二接口；当所述无人飞行器停放于所述容纳槽中时，所述第一接口连接至所述第二接口，所述第二电源电连接至所述运输装置。3.根据权利要求2所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，所述运输装置还包含充电电路；所述充电电路电连接至所述第一电源和所述第二电源，并根据所述第一电源和所述第二电源的剩余容量有选择的控制所述第一电源为第二电源充电或控制所述第二电源为所述第一电源充电。4.根据权利要求1所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，所述无人飞行器的壳体的下方为锥形；所述容纳槽的与所述壳体的下方接触并支撑所述壳体的部分为与所述壳体的下方形状配合的锥形槽。5.根据权利要求1所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，所述壳体的下部在水平方向的截面的形状为矩形；所述壳体的下部在水平方向的截面的面积在从上往下延伸的方向上逐渐减小；所述壳体的下部的底面的面积与所述壳体的下部的最上方的截面的面积之比的范围为大于等于0.15且小于等于0.2；所述壳体的下部的侧面与水平面的夹角的范围为大于等于45
°
且小于等于60
°
。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏勤荣，
申请(专利权)人：杭州米阳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：