平直度测量方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种平直度测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取运动中的待测对象的多个位置点的高度值；对所述高度值进行计算，以得到所述多个位置点的第一平直度；对所述多个位置点的第一平直度进行处理，以得到所述待测对象的目标平直度。通过采用多组基于三角测量法的激光三点测量模块，动态测量待测对象表面多个位置点的高度值，结合待测对象运动速度计算出运动长度，综合多个运动长度求出能够反映待测对象表面平直度缺陷的第一平直度和目标平直度指标；同时可根据多个位置点的第一平直度拟合多项式，综合判断待测对象的平直度缺陷类型；提高了平直度测量结果的精度、准确性，具有连续、在线、实时、自动测量的能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
平直度测量方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及平直度检测
，具体而言，涉及一种平直度测量方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在工业生产中，轧制金属板带材的质量常常由其板形、尺寸、表面质量、力学性能等多方面的参数来衡量，其中，平直度是板形控制的一个重要指标。由于平直度作为轧制金属板带材品质中最不容易控制的指标，将会直接影响轧制金属板带材的成材率和后续加工，因此，通常利用板带材的平直度值作为板带材轧制反馈控制系统的输入信号以改进轧制质量。
[0003]目前，平直度的检测技术向着在线实时的方向发展，平直度检测常用张力法、电磁法、光学法、声波法等多种方法，其中光学法的应用是最广泛的，但是由于板带材在轧制过程中会发生扭转、摆动，常规的光学测量法在这种复杂的条件下极易受到干扰，往往最终测量结果并不能真正反映真实的平直度缺陷。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种平直度测量方法、装置、电子设备及存储介质。通过减小测量误差，进而提高了测量结果的精度，解决了不能真正反映真实的平直度缺陷的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种平直度测量方法，包括：获取运动中的待测对象的多个位置点的高度值；对所述高度值进行计算，以得到所述多个位置点的第一平直度；对所述多个位置点的第一平直度进行处理，以得到所述待测对象的目标平直度。
[0006]在上述实现过程中，通过测量高度值，经过一系列计算，进而求出第一平直度，再根据第一平直度可求出反映待测对象表面整体缺陷的目标平直度，实现了根据多个位置点的基本平直度指标拟合、综合判断出能够反映待测对象表面真实缺陷的最终平直度指标，减小了待测对象运动过程由飞动、漂浮和扭转带来的测量误差，提高了测量结果的精度、准确性，同时该测量方法具有连续、在线、实时、自动测量能力。
[0007]结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述获取运动中的待测对象的多个位置点的高度值，包括：采用多组激光三点测量模块照射运动中的待测对象的多个位置点，以得到所述多个位置点对应的多个光斑点；基于光斑成像理论，根据所述多个光斑点确定出所述多个位置点的高度值。
[0008]在上述实现过程中，基于多组激光三点测量模块同时测量多个位置点的高度值，实现了基于非接触式光学三角测量法、光斑成像理论确定待测对象的高度值；减小了待测对象存在倾斜、波浪等不平整时引入的测量位置变化误差；采用三激光束测量，可同时测量待测对象表面三个不同部位的垂直高度，可反映出三个测量点之间表面弧度的变化。激光三点测量模块作为一个独立的测量单元，易于现场安装、备件更换，可根据测量需要灵活布
置、组合。
[0009]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述对所述高度值进行计算，以得到所述多个位置点的第一平直度，包括：对所述高度值与所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在所述多个位置点的运动长度；对所述运动长度进行计算，以得到所述多个位置点的第一平直度。
[0010]在上述实现过程中，根据测量得到的高度值，结合运动速度，计算出多个位置点的运动长度，根据运动长度，计算得到各个位置点的第一平直度，实现了覆盖待测对象表面宽度方向中心、两侧各个位置的长度测量以及基本平直度指标测量，反映了待测对象的表面基本状况。
[0011]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述对所述高度值与所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在所述多个位置点的运动长度，包括：根据第j个位置的高度值与所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在第j时刻与第j+1时刻间的第j项子运动长度，其中，j为大于或等于一，小于或等于i
‑
1的正整数，其中i为得到的高度值的总项数，第j个位置的高度值为第j时刻测量得到的高度值；根据第一时刻至第i时刻间的所述子运动长度计算得到所述待测对象在所述多个位置点的运动长度。
[0012]在上述实现过程中，通过测量j个高度值，计算j项子运动长度，根据j项子运动长度获得多个位置点的运动长度，实现了基于三角测量法的激光三点测量模块动态测量待测对象表面高度，结合其运动速度计算出待测对象在表面各个位置点的运动长度，综合这些长度求出基本平直度指标的流程；将激光动态测量过程细分，进而增大数据量，避免了数据量偏少带来的计算误差，提高了测量、计算结果的精度。
[0013]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述对所述高度值与所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在所述多个位置点的运动长度，包括：对多个位置点对应的所述高度值进行滤波处理，以得到滤波高度值；对所述滤波高度值和所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在所述多个位置点的运动长度。
[0014]在上述实现过程中，通过对测量高度值滤波处理，减小了激光三点测量模块测量高度时，由于待测对象表面的氧化铁皮等异物可能造成的偏差、测量光路中飞溅的水滴可能引起的错误、每次测量操作带来的测量误差、待测对象表面的高度在变化产生的误差等几种或者更多种情况导致高度测量结果产生的高频变化，进而避免了计算运动长度、第一平直度出现较大的偏差。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述对所述多个位置点的第一平直度进行处理，以得到目标平直度，包括：对所述多个位置点的第一平直度进行拟合，得到第一多项式；对所述第一多项式进行归一化处理，得到第二多项式；对所述第二多项式进行数据转化，以得到运动中的所述待测对象的目标平直度。
[0016]在上述实现过程中，对待测对象多个不同宽度位置的第一平直度指标拟合，拟合出一个近似于待测对象宽度曲线上延伸率变化的多项式，实现了用数学曲线的形式来量化反映待测对象表面的平直度缺陷，更加直观清楚，实时测量高度值，实时观察第一平直度的
动态变化，提高了本方案的连续、在线、实时、自动测量能力；进一步地，对多项式进行归一化，方便了对平直度曲线多项式系数的理解和比较；对归一化的多项式进行数据转化，可以实现不同规格待测对象在不同相对位置延伸率的比较，提高了本方案测量指标真实反映平直度缺陷的能力。
[0017]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：所述对所述多个位置点的第一平直度进行拟合，得到第一多项式，包括：对所述多个位置点中的第一位置区域多个位置点的第一平直度进行拟合，获得所述第一位置区域的所述第一多项式；对所述多个位置点中的第二位置区域多个位置点的第一平直度进行拟合，获得所述第二位置区域的所述第一多项式；对所述多个位置点中的第三位置区域多个位置点的第一平直度进行拟合，获得所述第三位置区域的所述第一多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平直度测量方法，其特征在于，包括：获取运动中的待测对象的多个位置点的高度值；对所述高度值进行计算，以得到所述多个位置点的第一平直度；对所述多个位置点的第一平直度进行处理，以得到所述待测对象的目标平直度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取运动中的待测对象的多个位置点的高度值，包括：采用多组激光三点测量模块照射运动中的待测对象的多个位置点，以得到所述多个位置点对应的多个光斑点；基于光斑成像理论，根据所述多个光斑点确定出所述多个位置点的高度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述高度值进行计算，以得到所述多个位置点的第一平直度，包括：对所述高度值与所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在所述多个位置点的运动长度；对所述运动长度进行计算，以得到所述多个位置点的第一平直度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述高度值与所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在所述多个位置点的运动长度，包括：根据第j个位置的高度值与所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在第j时刻与第j+1时刻间的第j项子运动长度，其中，j为大于或等于一，小于或等于i
‑
1的正整数，其中i为得到的高度值的总项数，第j个位置的高度值为第j时刻测量得到的高度值；根据第一时刻至第i时刻间的所述子运动长度计算得到所述待测对象在所述多个位置点的运动长度。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对所述高度值与所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在所述多个位置点的运动长度，包括：对多个位置点对应的所述高度值进行滤波处理，以得到滤波高度值；对所述滤波高度值和所述待测对象的运动速度进行计算，以得到所述待测对象在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢治功，范满仓，贺鹏，王瑛，贾治国，陈军奎，陈文建，李武森，王鸿昌，王博达，闫重强，金平，段凯，马丰原，方扬扬，李济龙，毛旭，
申请(专利权)人：中电科信息产业有限公司，
类型：发明
国别省市：