一种气囊夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种气囊夹具，该气囊夹具包括：夹具座，开设有安装位；气囊，设于所述安装位；且所述气囊的侧壁形成一夹持空间，充气状态下所述气囊的外侧壁受到所述夹具座施加的径向支撑力，所述气囊的内侧壁径向向内膨胀以夹持待夹持物。该气囊夹具可以稳定抓取站立姿态的小口径瓶状物，灵活适应多种不同口径、不同形状的待夹持物，且可以有效避免抓取过程对待夹持物造成损坏；通过在夹具座和气囊对应位置设计缺口来适应含有横向凸起部的待夹持物，如小口径尖嘴瓶；缺口优选下宽上窄结构，减少对夹具的对准要求，降低操作难度；气囊周向均匀分布多个缺口以使气囊充气时径向均匀膨胀；夹具座为上下可拆卸结构，便于气囊的安装放置。放置。放置。

【技术实现步骤摘要】
一种气囊夹具


[0001]本技术涉及一种夹具，特别是涉及一种气囊夹具。

技术介绍

[0002]现有的机械臂抓取瓶状物往往采用将瓶状物放倒，然后通过吸盘式夹具吸取的方式实现抓取。但实际场景中存在可能没有放倒空间的情况，如瓶状物紧密排列、瓶状物所处位置空间狭窄等情形。此外，由于小口径瓶状物的顶部抓取空间小，对于重量较大的小口径瓶状物，无论是机械手还是吸盘往往都不具备相应的抓取能力。
[0003]因此亟需提供一种更具适应性和稳定性的夹具，以实现对如站立姿态的小口径瓶状物等物体的稳定抓取。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要提供一种气囊夹具，以解决现有技术中的夹具抓取能力适应性不足，例如无法为站立姿态的小口径瓶状物提供稳定的抓取能力的技术问题。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种气囊夹具，包括：夹具座，开设有安装位；气囊，设于所述安装位；且所述气囊的侧壁形成一夹持空间，充气状态下所述气囊的外侧壁受到所述夹具座施加的径向支撑力，所述气囊的内侧壁径向向内膨胀以夹持待夹持物。
[0006]在本技术较佳的实施方式中，所述气囊夹具应用于具有横向凸起部的所述待夹持物，其包括：所述夹具座上设有第一避让缺口，所述气囊上对应所述第一避让缺口的位置设有第二避让缺口；所述第一避让缺口和第二避让缺口作为所述横向凸起部的移动通道以使所述待夹持物进入所述夹持空间。
[0007]在本技术较佳的实施方式中，所述气囊包括：至少一个第三缺口，与所述第二避让缺口共同周向均匀分布于所述气囊。
[0008]在本技术较佳的实施方式中，所述第一避让缺口和所述第二避让缺口包括：下宽上窄结构。
[0009]在本技术较佳的实施方式中，所述夹具座的顶部封闭，以限定所述气囊夹持所述待夹持物的顶部。
[0010]在本技术较佳的实施方式中，所述夹具座的端部向内延伸一限位部，用于限制所述气囊的底部的轴向膨胀幅度。
[0011]在本技术较佳的实施方式中，所述气囊具有顶部，且所述气囊的顶部和侧壁形成一夹持腔，充气状态下所述气囊的顶部向内膨胀的幅度小于所述气囊的内侧壁向内膨胀的幅度。
[0012]在本技术较佳的实施方式中，所述夹具座设有气道，所述气囊设有气孔，所述夹具座的下表面与所述气囊的上表面热熔连接以使所述气孔和所述气道密封连接。
[0013]在本技术较佳的实施方式中，所述气囊具有顶部，且所述气囊的顶部和侧壁形成一夹持腔，所述夹持腔的深度与所述第二避让缺口的深度相同。
[0014]在本技术较佳的实施方式中，所述夹具座包括：相互可拆卸连接的上夹具座和下夹具座。
[0015]如上所述，本技术涉及的一种气囊夹具，具有以下有益效果：可以稳定抓取站立姿态的小口径瓶状物；气囊可以灵活适应多种不同口径、不同形状的待夹持物，且可以有效避免抓取过程对待夹持物造成损坏、抓伤；用户可根据待夹持物的重量、材料灵活对气囊进行充气以向待夹持物施加适当的夹持力；通过在夹具座和气囊对应位置设计缺口来适应具有横向凸起部的待夹持物(如小口径尖嘴瓶)，并且缺口优选下宽上窄结构，减少对夹具的对准要求，降低操作难度；通过一定的设计方式限制气囊的膨胀方向和膨胀幅度，令其顶部向内的膨胀幅度小于侧壁向内的膨胀幅度，以免气囊夹具实现抓取后的转移过程中气囊顶部向被夹持物施加向下的推力，导致其脱离夹具；通过在夹具座的端部向内延伸一限位部以限制气囊的轴向膨胀幅度，从而增大气囊的径向膨胀幅度；气囊周向均匀分布多个缺口以使气囊充气时能够径向均匀膨胀，使待夹持物受力均衡；夹具座为上下可拆卸结构，便于气囊的安装放置；夹具座与气囊热熔密封连接，连接简便，且有利于提高夹具的稳定性和气囊及气道的密封性。
附图说明
[0016]图1显示为本技术一实施例的一种气囊夹具的立体图。
[0017]图2显示为本技术一实施例的一种气囊夹具的爆炸示意图。
[0018]图3显示为本技术一实施例的一种气囊夹具的另一爆炸示意图。
[0019]图4显示为本技术一实施例的一种气囊夹具的正视图。
[0020]图5显示为本技术一实施例的一种气囊夹具的侧视图的剖视图。
[0021]图6显示为本技术一实施例的一种气囊夹具抓取物体的正视图。
[0022]图7显示为本技术一实施例的一种未充气状态下气囊夹具抓取物体的正视图的剖视图。
[0023]图8显示为本技术一实施例的一种充气状态下气囊夹具抓取物体的正视图的剖视图。
[0024]图9显示为本技术一实施例的一种充气状态下气囊夹具抓取物体的侧视图的剖视图。
[0025]图10显示为本技术一实施例的一种气囊的结构示意图。
[0026]图11显示为本技术一实施例的一种气囊的仰视图。
[0027]图12显示为本技术一实施例的一种贯通结构的气囊夹具的立体图。
[0028]图13显示为本技术一实施例的一种贯通结构的气囊夹具的爆炸示意图。
[0029]图14显示为本技术一实施例的一种贯通结构的气囊夹具的剖视图。
[0030]图15显示为本技术一实施例的另一种气囊夹具的立体图。
[0031]图16显示为本技术一实施例的另一种气囊夹具的爆炸示意图。
[0032]图17显示为本技术一实施例的另一种气囊夹具的剖视图。
[0033]图18显示为本技术一实施例的又一种气囊夹具的立体图。
[0034]图19显示为本技术一实施例的又一种气囊夹具的爆炸示意图。
[0035]图20显示为本技术一实施例的又一种气囊夹具的剖视图。
具体实施方式
[0036]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其它优点及功效。
[0037]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的的情况下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本技术的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本技术。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气囊夹具，其特征在于，包括：夹具座，开设有安装位；气囊，设于所述安装位；且所述气囊的侧壁形成一夹持空间，充气状态下所述气囊的外侧壁受到所述夹具座施加的径向支撑力，所述气囊的内侧壁径向向内膨胀以夹持待夹持物。2.根据权利要求1所述的气囊夹具，其特征在于，应用于具有横向凸起部的所述待夹持物，其包括：所述夹具座上设有第一避让缺口，所述气囊上对应所述第一避让缺口的位置设有第二避让缺口；所述第一避让缺口和第二避让缺口作为所述横向凸起部的移动通道以使所述待夹持物进入所述夹持空间。3.根据权利要求2所述的气囊夹具，其特征在于，所述气囊包括：至少一个第三缺口，与所述第二避让缺口共同周向均匀分布于所述气囊。4.根据权利要求2所述的气囊夹具，其特征在于，所述第一避让缺口和所述第二避让缺口包括：下宽上窄结构。5.根据权利要求1所述的气囊夹具，其特征在于，所述夹具座的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少瑜，刘旭鑫，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：