一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶，包括桶体结构，所述桶体结构内设有：开闭盖机构，其安装于顶板下端，用于驱动盖板的开起/闭合；旋转机构，其包括左右两侧偏置安装的前连杆臂和后连杆臂，所述前连杆臂和后连杆臂之间安装有至少三个带有垃圾桶的垃圾桶架；驱动传动机构，其驱动所述前连杆臂以其旋转中心在桶体结构内旋转；打包机构，其包括安装在每一个垃圾桶的开口处的用于热熔封口的双滑块机构。本实用新型专利技术解决了智能垃圾桶的开盖、打包、推送、停止和关闭、智能垃圾分类、垃圾入桶的瞬时冲击力、增强状态保持和承载能力、提高推送运动平稳的能力、降低智能装备整体的质量、提高智能垃圾桶的经济性的问题。提高智能垃圾桶的经济性的问题。提高智能垃圾桶的经济性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶


[0001]本技术属于垃圾桶
，尤其涉及一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶。

技术介绍

[0002]每个人每天都会扔出许多垃圾，垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源回的收利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。
[0003]我国的生活垃圾一般可分为:可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。根据前期市场调研显示，现有的垃圾桶大多是手动使用不方便卫生，价格昂贵且无法分类，已经不能满足当下人们的需求。
[0004]虽然我国已大力推进垃圾分类的实施，但还有很大一部分人不能完全的把每种垃圾都分类正确，为此本设计提供了一种垃圾智能分类的装置，来帮助人们更方便的将垃圾进行分类。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶。以解决智能垃圾桶的开盖、打包、推送、停止和关闭、智能垃圾分类、垃圾入桶的瞬时冲击力、增强状态保持和承载能力、提高推送运动平稳的能力、降低智能装备整体的质量、提高智能垃圾桶的经济性的问题。
[0006]本技术为解决这一问题所采取的技术方案是：
[0007]一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶，包括桶体结构，所述桶体结构的上方以螺母螺栓固定有带开口的顶板，所述顶板的开口处通过合页安装有盖板，所述桶体结构内设有：/>[0008]开闭盖机构，其安装于顶板下端，用于驱动盖板的开起/闭合；
[0009]旋转机构，其包括左右两侧偏置安装的前连杆臂和后连杆臂，所述前连杆臂、后连杆臂分别通过各自的旋转中心在桶体结构内同步转动，所述前连杆臂和后连杆臂之间安装有至少三个带有垃圾桶的垃圾桶架；
[0010]驱动传动机构，其驱动所述前连杆臂以其旋转中心在桶体结构内旋转；
[0011]打包机构，其包括安装在每一个垃圾桶的开口处的用于热熔封口的双滑块机构。
[0012]优选的，所述桶体结构是以6个大梁、6个横梁、4个竖梁为骨架做成长方体的桶状，所述桶体结构的前后左右面中部还分别设置有中梁。
[0013]进一步优选的，所述开闭盖机构包括安装在顶板下端的舵机和双摇杆机构。
[0014]进一步优选的，所述双摇杆机构包括相互铰接的舵机连杆与开盖连杆，所述舵机输出轴与舵机连杆固结，所述开盖连杆与盖板螺栓螺母铰接，所述盖板的打开角度在0
°‑
115
°
之间。
[0015]进一步优选的，所述前连杆臂和后连杆臂位于同一水平高度上，所述前连杆臂和后连杆臂均为三杆连杆臂结构，所述前连杆臂和后连杆臂之间设置有三个垃圾桶架，所述垃圾桶架的前后端分别通过4nm法兰联轴器与位于同一高度的前连杆臂、后连杆臂的端部相连，所述前连杆臂、后连杆臂、垃圾桶架与4nm法兰联轴器构成平行四边形结构。
[0016]进一步优选的，所述前连杆臂的旋转中心固接有法兰联轴器，所述法兰联轴器通过蜗轮蜗杆减速箱、深沟球轴承与长光轴传动连接；
[0017]所述后连杆臂的旋转中心通过法兰联轴器与短光轴一端相连，所述短光轴的另一端配合轴承座转动安装在中梁上。
[0018]进一步优选的，所述驱动传动机构包括安装在中梁上的步进电机，所述步进电机的输出轴上设有蜗轮，所述长光轴上设有与蜗轮啮合的蜗杆。
[0019]进一步优选的，所述垃圾桶架的上端两侧分别设置有平行的导向槽。
[0020]进一步优选的，所述双滑块机构包括：
[0021]滑块，其数量为一对，其横跨垃圾桶架并滑动安装在导向槽上，所述滑块相对的端面为热熔封口端面；
[0022]滑块连杆，其包括两个相互铰接的连杆，所述连杆的自由端分别与两个滑块的侧面相铰接；
[0023]配块，其铰接于滑块连杆的正下方；
[0024]电磁铁，其位于配块的正下并固定于垃圾桶的侧面上，其上端安装有复位弹簧。
[0025]进一步优选的，所述垃圾桶内还设有垃圾盒、用于升降垃圾盒的升降机构，所述升降机构包括设于垃圾桶侧面的底座、设于垃圾盒一侧的导向凹槽，所述底座上转动安装有丝杆，所述导向凹槽内固接有螺母副，所述丝杆与螺母副通过螺纹相连，所述底座上还安装有驱动丝杆转动的电机。
[0026]本技术具有的优点和积极效果是：
[0027]1.本技术解决了智能垃圾桶的开盖、打包、推送、停止和关闭、智能垃圾分类、垃圾入桶的瞬时冲击力、增强状态保持和承载能力、提高推送运动平稳的能力、降低智能装备整体的质量、提高智能垃圾桶的经济性的问题。
[0028]2.本专利技术基于机械设计原理，对各种机构进行结构设计，适用于面积小、高舒适性的居家办公环境重且可协助人类完成垃圾分类的智能装备。
[0029]3.本技术具有对三种垃圾进行自动分类的功能，步进电机和蜗轮蜗杆配合深沟球轴承安装在蜗轮蜗杆减速箱上，在与通过法兰联轴器安装在中梁上的连杆臂、垃圾桶架相互配合完成整个智能语音垃圾桶的垃圾桶的旋转，实现垃圾分类。
[0030]4.本技术具有二级缓冲功能，垃圾桶架结构配合短光轴、法兰联轴器、和前后连杆臂实现垃圾入桶瞬间冲击力的初级缓冲；蜗轮蜗杆机构可实现自锁，防止垃圾桶的倒转，同时实现对垃圾进入垃圾桶瞬间冲击力的二级缓冲。
[0031]5.本技术具有自动开闭盖功能，舵机配合双摇杆机构完成自动开闭盖，打开角度0
°‑
115
°
。
[0032]6.本技术具有打包功能，双滑块机构完成打包，方便快捷、赶紧卫生。
[0033]7.本技术具有垃圾桶升降功能，使用丝杆螺母副设计完成对垃圾桶的升降。
附图说明
[0034]以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0035]图1是本技术等比例缩放主视图；
[0036]图2是本技术等比例缩放左视图；
[0037]图3是本技术等比例缩放俯视图；
[0038]图4是打包机构的结构示意图；
[0039]图5是垃圾盒的结构示意图。
[0040]图中：1.竖梁、2.横梁、3.大梁、4
‑
1.后连杆臂、4
‑
2.垃圾桶架、4
‑
3.4nm法兰联轴器、4
‑
4.前连杆臂、4
‑
5.蜗轮蜗杆减速箱、4
‑
6.第一法兰联轴器、4
‑
7.深沟球轴承、4
‑
8.长光轴、4
‑
9.蜗轮、4
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶，包括桶体结构，所述桶体结构的上方以螺母螺栓固定有带开口的顶板，所述顶板的开口处通过合页安装有盖板，其特征在于：所述桶体结构内设有：开闭盖机构，其安装于顶板下端，用于驱动盖板的开起/闭合；旋转机构，其包括左右两侧偏置安装的前连杆臂和后连杆臂，所述前连杆臂、后连杆臂分别通过各自的旋转中心在桶体结构内同步转动，所述前连杆臂和后连杆臂之间安装有至少三个带有垃圾桶的垃圾桶架；驱动传动机构，其驱动所述前连杆臂以其旋转中心在桶体结构内旋转；打包机构，其包括安装在每一个垃圾桶的开口处的用于热熔封口的双滑块机构。2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶，其特征在于：所述桶体结构是以6个大梁、6个横梁、4个竖梁为骨架做成长方体的桶状，所述桶体结构的前后左右面中部还分别设置有中梁。3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶，其特征在于：所述开闭盖机构包括安装在顶板下端的舵机和双摇杆机构。4.根据权利要求3所述的一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶，其特征在于：所述双摇杆机构包括相互铰接的舵机连杆与开盖连杆，所述舵机输出轴与舵机连杆固结，所述开盖连杆与盖板螺栓螺母铰接，所述盖板的打开角度在0
°‑
115
°
之间。5.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类打包机构的垃圾桶，其特征在于：所述前连杆臂和后连杆臂位于同一水平高度上，所述前连杆臂和后连杆臂均为三杆连杆臂结构，所述前连杆臂和后连杆臂之间设置有三个垃圾桶架，所述垃圾桶架的前后端分别通过4nm法兰联轴器与位于同一高度的前连杆臂、后...

【专利技术属性】
技术研发人员：何欣，姜杨，武丽娜，杨震宇，杨晓燕，凌鑫杰，高贵奇，王力强，朱文奇，王忠意，
申请(专利权)人：何欣，
类型：新型
国别省市：