一种阿克曼底盘制造技术

本申请公开了一种阿克曼底盘，包括车架、以及设置于所述车架上的控制系统、传感系统和驱动系统；所述控制系统包括电池、控制器、以及电气组件；所述驱动系统包括转向机构和驱动机构，所述转向机构驱动前轮转向，所述驱动机构驱动后轮转动，所述前轮和所述后轮上均设置有刹车机构；所述传感系统包括双目视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、以及摄像头。本申请解决了现有技术中阿克曼底盘功能较为单一的问题。本申请的阿克曼底盘结构设置合理，功能齐全，实用性强，能够满足多种领域的需求。能够满足多种领域的需求。能够满足多种领域的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种阿克曼底盘


[0001]本申请属于机器人底盘
，具体涉及一种阿克曼底盘。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人驾驶领域的发展，无人驾驶领域的研发方向愈发受到重视，因此对于无人驾驶学习和科研平台的需求也日益提升。阿克曼底盘用于支撑整车部件，并可以控制小车的前进、后退、转向等行进方式，小车在室外工作时，要求阿克曼底盘具有很好的通过性和较强的越障能力。目前的阿克曼底盘功能较为单一，无法满足多种领域的需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种阿克曼底盘，解决了现有技术中阿克曼底盘功能较为单一的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种阿克曼底盘，包括车架、以及设置于所述车架上的控制系统、传感系统和驱动系统；
[0005]所述控制系统包括电池、控制器、以及电气组件；
[0006]所述驱动系统包括转向机构和驱动机构，所述转向机构驱动前轮转向，所述驱动机构驱动后轮转动，所述前轮和所述后轮上均设置有刹车机构；
[0007]所述传感系统包括双目视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、以及摄像头。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述车架包括设备安装架、转向安装架、以及驱动安装架；
[0009]所述设备安装架为八棱柱结构，所述转向安装架设置于所述设备安装架的前端；所述驱动安装架设置于所述设备安装架的后端；所述前轮设置于所述转向安装架的两侧，所述后轮设置于所述驱动安装架的两侧；
[0010]所述设备安装架、所述转向安装架、以及所述驱动安装架的表面均设置有蒙皮；所述转向机构设置于所述转向安装架内，所述驱动机构设置于所述驱动安装架内。
[0011]在一种可能的实现方式中，所示双目视觉传感器、所述激光雷达传感器、所述超声波传感器均固定安装于所述车架上，所述摄像头通过云台安装于所述车架上。
[0012]在一种可能的实现方式中，还包括天线架，所述天线架安装于所述驱动安装架上，所述天线架包括结构相同的两个子架体，所述子架体为矩形环状结构，两个所述子架体平行且间隔设置。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述车架的周向设置有防护栏，所述前轮和所述后轮的上方均设置有挡泥板，所述挡泥板安装于所述防护栏上。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述设备安装架两侧的蒙皮上均安装有散热风扇，所述设备安装架一侧的蒙皮上设置有急停开关、充电插口、以及钥匙开关，所述散热风扇、所述急停开关、所述充电插口、以及所述钥匙开关均与所述控制器电性连接。
[0015]在一种可能的实现方式中，还包括前保险杠，所述前保险杠包括相连接的水平部和竖直部，所述水平部和所述竖直部形成截面为L型的结构，所述水平部的一侧连接于所述转向安装架上，所述前保险杠上设置有减重孔。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述转向机构包括转向电机、转向器、万向连接轴、以及转动安装于所述前轮上的前转向节；
[0017]所述转向电机的输出轴与所述转向器的齿轮的转轴连接，所述转向器的齿条的两端分别连接于两个所述万向连接轴的一端，两个所述万向连接轴的另一端分别连接于两个所述前轮的前转向节的臂杆。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括驱动电机、差速器、球笼传动轴、以及转动安装于所述后轮上的后转向节；
[0019]所述驱动电机的输出轴与所述差速器的输入轴连接；所述差速器两侧的输出轴与所述球笼传动轴的一端连接；所述球笼传动轴的另一端穿过所述后转向节的中心孔后与所述后轮连接。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述前轮和所述后轮处均设置有结构相同的减震机构。
[0021]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0022]本技术实施例提供了一种阿克曼底盘，该底盘的双目视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、以及摄像头能够很好地监控小车周边环境和物体，以做出最佳的行驶计划。散热风扇可将设备安装架内的热空气及时导出，使其内的电子设备保持较好的运行环境。工作人员可通过急停开关对小车紧急制动。充电插口可对可设备安装架内的电池进行充电。工作人员可通过钥匙开关手动启动小车。前保险杠可吸收和减缓外界冲击力，避免车体被撞坏。挡泥板用于阻挡泥沙上溅。上悬臂、下悬臂能够提高悬架系统的结构稳定性，与弹簧减震器相配合后能够实现阿克曼底盘的减震。本技术的阿克曼底盘结构设置合理，功能齐全，实用性强，能够满足多种领域的需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的阿克曼底盘的结构示意图。
[0025]图2为本技术实施例提供的阿克曼底盘的内部结构示意图。
[0026]图3为本技术实施例提供的阿克曼底盘的底部结构示意图。
[0027]附图标记：1
‑
车架；11
‑
设备安装架；12
‑
转向安装架；13
‑
驱动安装架；2
‑
驱动机构；21
‑
驱动电机；22
‑
后轮；23
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差速器；24
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球笼传动轴；25
‑
后转向节；3
‑
转向机构；31
‑
转向电机；32
‑
转向器；321
‑
齿条；33
‑
万向连接轴；34
‑
前轮；35
‑
前转向节；4
‑
减震机构；41
‑
上悬臂；42
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下悬臂；43
‑
弹簧减震器；5
‑
控制系统；51
‑
电池；52
‑
控制器；53
‑
电气组件；6
‑
天线架；61
‑
子架体；7
‑
防护栏；8
‑
挡泥板；9
‑
散热风扇；10
‑
前保险杠；101
‑
减重孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阿克曼底盘，其特征在于：包括车架(1)、以及设置于所述车架(1)上的控制系统(5)、传感系统和驱动系统；所述控制系统(5)包括电池(51)、控制器(52)、以及电气组件(53)；所述驱动系统包括转向机构(3)和驱动机构(2)，所述转向机构(3)驱动前轮(34)转向，所述驱动机构(2)驱动后轮(22)转动，所述前轮(34)和所述后轮(22)上均设置有刹车机构；所述传感系统包括双目视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、以及摄像头。2.根据权利要求1所述的阿克曼底盘，其特征在于：所述车架(1)包括设备安装架(11)、转向安装架(12)、以及驱动安装架(13)；所述设备安装架(11)为八棱柱结构，所述转向安装架(12)设置于所述设备安装架(11)的前端；所述驱动安装架(13)设置于所述设备安装架(11)的后端；所述前轮(34)设置于所述转向安装架(12)的两侧，所述后轮(22)设置于所述驱动安装架(13)的两侧；所述设备安装架(11)、所述转向安装架(12)、以及所述驱动安装架(13)的表面均设置有蒙皮；所述转向机构(3)设置于所述转向安装架(12)内，所述驱动机构(2)设置于所述驱动安装架(13)内。3.根据权利要求1所述的阿克曼底盘，其特征在于：所示双目视觉传感器、所述激光雷达传感器、所述超声波传感器均固定安装于所述车架(1)上，所述摄像头通过云台安装于所述车架(1)上。4.根据权利要求2所述的阿克曼底盘，其特征在于：还包括天线架(6)，所述天线架(6)安装于所述驱动安装架(13)上，所述天线架(6)包括结构相同的两个子架体(61)，所述子架体(61)为矩形环状结构，两个所述子架体(61)平行且间隔设置。5.根据权利要求1所述的阿克曼底盘，其特征在于：所述车架(1)的周向设置有防护栏(7)，所述前轮(34)和所述后轮(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳叶舟，叶红，龙霖，
申请(专利权)人：西安誉博机器人系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：