一种便于调节的除醛机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于调节的除醛机器人，包括机器人本体和调节装置，所述调节装置包括移动机构、调节机构、进气机构和出气机构，所述调节机构设置于所述机器人本体的底部，所述移动机构通过所述调节机构与所述机器人本体连接，所述出气机构设置于所述机器人本体的侧面，所述进气机构设置于所述机器人本体的顶部。在室内使用此除醛机器人时，通过移动机构对机器人本体的位置进行调节，通过调节机构对机器人本体的高度进行调节，通过进气机构可以调节机器人本体在室内进行除甲醛的朝向，且通过出气机构可以调节清楚甲醛后的清新空气重新排放出来的朝向。使用此除醛机器人可以很好地对整个室内的环境进行除醛，整体效果好。整体效果好。整体效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的除醛机器人


[0001]本技术涉及除醛设备
，特别是涉及一种便于调节的除醛机器人。

技术介绍

[0002]甲醛的主要危害表现为对皮肤粘膜的刺激作用。甲醛在室内达到一定浓度时，人就有不适感。大于0.08mg/m3的甲醛浓度可引起眼红、眼痒、咽喉不适或疼痛、声音嘶哑、喷嚏、胸闷、气喘、皮炎等。新装修的房间甲醛含量较高，是众多疾病的主要诱因，世界卫生组织国际癌症研究机构公布的致癌物清单中，将甲醛放在一类致癌物列表中。
[0003]目前常见的除醛装置都是固定安装于室内的顶部，然后与外部连通，因此无法都整个室内环境进行除醛，导致整体的除醛效果差。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种便于调节的除醛机器人，包括：机器人本体和调节装置；
[0005]所述调节装置包括移动机构、调节机构、进气机构和出气机构，所述调节机构设置于所述机器人本体的底部，所述移动机构通过所述调节机构与所述机器人本体连接，所述出气机构设置于所述机器人本体的侧面，所述进气机构设置于所述机器人本体的顶部。
[0006]进一步地，所述机器人本体包括控制系统、壳体、过滤器和除甲醛器，所述壳体上开设有进气口和出气口，所述进气机构与所述进气口活动连通，所述出气机构与所述出气口活动连通，所述壳体的内部具有空腔，所述过滤器和所述除甲醛器均设置于所述空腔内，且所述过滤器与所述进气口连通，所述除甲醛器与所述出气口连通，所述控制系统设置于所述壳体上。
[0007]进一步地，所述调节机构包括放置架、伸缩架、安装座和第一电机，所述伸缩架的一端与所述放置架连接，另一端与所述安装座连接，所述第一电机设置于所述伸缩架上，所述安装座上设置有转动盘，所述壳体安装于所述转动盘上，所述第一电机的输出轴穿过所述安装座与所述转动盘连接。
[0008]进一步地，所述移动机构包括两个支撑气缸和四个移动器，两个所述支撑气缸和四个所述移动器均设置于所述放置架远离所述伸缩架的一面上。
[0009]进一步地，每一所述支撑气缸的气杆驱动连接一支撑板，每一所述支撑板设置于每一所述支撑气缸远离所述放置架的一端。
[0010]进一步地，每一所述移动器包括第二电机、连接柱和转动轮，每一所述连接柱的一端与所述放置架连接，每一所述转动轮转动设置于一转动件上，每一所述转动件转动设置于一所述连接柱远离所述放置架的一端，每一所述第二电机设置于一所述连接柱上，每一所述第二电机的输出轴与一所述转动件连接。
[0011]进一步地，所述进气机构包括进气管、进气罩、调节气缸、移动轨道、第三电机、齿轮和环形齿条，所述进气管的一端通过所述环形齿条与所述进气口转动连通，另一端与所
述进气罩连接，所述壳体的一面上设置有架子，所述第三电机设置于所述架子上，所述第三电机的输出轴连接所述齿轮，所述齿轮与所述环形齿条啮合，所述壳体的一面上设置所述移动轨道，所述移动轨道上设置有移动块，所述调节气缸设置于所述移动块上，所述调节气缸的气杆驱动连接所述进气罩，所述环形齿条上设置有连接杆，所述连接杆与所述移动块固定连接。
[0012]进一步地，所述出气机构包括出气管、安装架、第四电机和出气罩，所述出气管的一端与所述出气口连通，所述安装架设置于所述壳体的侧面上，所述安装架位于所述出气管的外侧，所述安装架上开设有四个通气口，所述第四电机设置于所述安装架上，所述第四电机的输出轴与所述出气罩转动连接，所述出气罩与任一所述通气口活动连通，每一所述通气口与所述出气管连通。
[0013]进一步地，所述过滤器、所述除甲醛器、所述伸缩架、所述第一电机、两个所述支撑气缸、四个所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均与所述控制系统电信号连接。
[0014]进一步地，所述壳体的形状为长方体。
[0015]本技术的有益效果为：在室内使用此除醛机器人时，通过移动机构对机器人本体的位置进行调节，通过调节机构对机器人本体的高度进行调节，通过进气机构可以调节机器人本体在室内进行除甲醛的朝向，且通过出气机构可以调节清楚甲醛后的清新空气重新排放出来的朝向。使用此除醛机器人可以很好地对整个室内的环境进行除醛，整体效果好。
附图说明
[0016]附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0017]图1为一实施例提供的一种便于调节的除醛机器人的一方向示意图；
[0018]图2为一实施例提供的进气机构的一方向示意图；
[0019]图3为一实施例提供的出气机构的一方向示意图。
具体实施方式
[0020]以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]如图1至图3所示，一种便于调节的除醛机器人，包括：机器人本体和调节装置，所述调节装置包括移动机构、调节机构、进气机构和出气机构，所述调节机构设置于所述机器人本体的底部，所述移动机构通过所述调节机构与所述机器人本体连接，所述出气机构设置于所述机器人本体的侧面，所述进气机构设置于所述机器人本体的顶部。
[0022]具体地，所述机器人本体包括控制系统、壳体100、过滤器和除甲醛器，所述壳体100上开设有进气口和出气口，所述进气机构与所述进气口活动连通，所述出气机构与所述出气口活动连通，所述壳体100的内部具有空腔，所述过滤器和所述除甲醛器均设置于所述空腔内，且所述过滤器与所述进气口连通，所述除甲醛器与所述出气口连通，所述控制系统设置于所述壳体100上。所述调节机构包括放置架310、伸缩架320、安装座330和第一电机
340，所述伸缩架320的一端与所述放置架310连接，另一端与所述安装座330连接，所述第一电机340设置于所述伸缩架320上，所述安装座330上设置有转动盘，所述壳体100安装于所述转动盘上，所述第一电机340的输出轴穿过所述安装座330与所述转动盘连接。进一步地，所述移动机构包括两个支撑气缸210和四个移动器，两个所述支撑气缸210和四个所述移动器均设置于所述放置架310远离所述伸缩架320的一面上。每一所述支撑气缸210的气杆驱动连接一支撑板211，每一所述支撑板211设置于每一所述支撑气缸210远离所述放置架310的一端。每一所述移动器包括第二电机221、连接柱222和转动轮223，每一所述连接柱222的一端与所述放置架310连接，每一所述转动轮223转动设置于一转动件上，每一所述转动件转动设置于一所述连接柱222远离所述放置架310的一端，每一所述第二电机221设置于一所述连接柱222上，每一所述第二电机221的输出轴与一所述转动件连接。所述进气机构包括进气管410、进气罩420、调节气缸430、移动轨道440、第三电机450、齿轮460和环形齿条470，所述进气管410的一端通过所述环形齿条470与所述进气口转动连通，另一端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的除醛机器人，其特征在于，包括：机器人本体和调节装置；所述调节装置包括移动机构、调节机构、进气机构和出气机构，所述调节机构设置于所述机器人本体的底部，所述移动机构通过所述调节机构与所述机器人本体连接，所述出气机构设置于所述机器人本体的侧面，所述进气机构设置于所述机器人本体的顶部。2.根据权利要求1所述的便于调节的除醛机器人，其特征在于：所述机器人本体包括控制系统、壳体、过滤器和除甲醛器，所述壳体上开设有进气口和出气口，所述进气机构与所述进气口活动连通，所述出气机构与所述出气口活动连通，所述壳体的内部具有空腔，所述过滤器和所述除甲醛器均设置于所述空腔内，且所述过滤器与所述进气口连通，所述除甲醛器与所述出气口连通，所述控制系统设置于所述壳体上。3.根据权利要求2所述的便于调节的除醛机器人，其特征在于：所述调节机构包括放置架、伸缩架、安装座和第一电机，所述伸缩架的一端与所述放置架连接，另一端与所述安装座连接，所述第一电机设置于所述伸缩架上，所述安装座上设置有转动盘，所述壳体安装于所述转动盘上，所述第一电机的输出轴穿过所述安装座与所述转动盘连接。4.根据权利要求3所述的便于调节的除醛机器人，其特征在于：所述移动机构包括两个支撑气缸和四个移动器，两个所述支撑气缸和四个所述移动器均设置于所述放置架远离所述伸缩架的一面上。5.根据权利要求4所述的便于调节的除醛机器人，其特征在于：每一所述支撑气缸的气杆驱动连接一支撑板，每一所述支撑板设置于每一所述支撑气缸远离所述放置架的一端。6.根据权利要求5所述的便于调节的除醛机器人，其特征在于：每一所述移动器包括第二电机、连接柱和转动轮，每一所述连接柱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，
申请(专利权)人：诺赫智能科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：