一种对称式料仓制造技术

本实用新型专利技术属于餐盒料仓技术领域，具体涉及一种对称式料仓。其技术方案为：一种对称式料仓，包括机架，机架上安装有若干用于放置料盒的储盒托架，储盒托架的底部设置有推盒通槽；所述机架上还安装有纵移驱动机构，纵移驱动机构的输出端上连接有固定架，固定架上安装有取盒托架，固定架上安装有横移驱动机构，横移驱动机构的输出端上连接有用于穿过推盒通槽将料盒推向取盒托架的推块。本实用新型专利技术提供了一种能将料盒移动到确定位置的对称式料仓。了一种能将料盒移动到确定位置的对称式料仓。了一种能将料盒移动到确定位置的对称式料仓。

【技术实现步骤摘要】
一种对称式料仓


[0001]本技术属于餐盒料仓
，具体涉及一种对称式料仓。

技术介绍

[0002]料盒放置在架子上，需要时直接取用。
[0003]专利申请号为CN201821189263.1的技术专利公布了一种快餐盒取料装置，属于盒装自热快餐自动打包设备
，包括机架，多个结构相同的取料单元呈直线排列设置在机架上，取料单元包括四根结构相同的旋转轴，四根旋转轴组成长方体框架结构，旋转轴的两端通过轴承竖直安装在机架上，电机带动旋转轴转动，四根旋转轴的下部设有一段螺纹线，快餐盒的四周设有凸出挡边，快餐盒中两侧凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径，快餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴组成的立方体空间中，旋转轴用于对快餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒的凸出挡边搭在螺纹线上，螺纹线对快餐盒摞提供支撑，螺纹线的螺距大于快餐盒中凸出挡边的厚度。该装置能够对盒装自热快餐中外层餐盒及上层餐盒进行自动供料。
[0004]但是，上述装置能存储料盒，但是，当上层的料盒取完后，下层的料层将难以拾取。即使使用机械手进行抓取，也需要先将料盒移动到机械手能抓取到的位置，才能使取料盒连续进行。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种能将料盒移动到确定位置的对称式料仓。
[0006]本技术所采用的技术方案为：
[0007]一种对称式料仓，包括机架，机架上安装有若干用于放置料盒的储盒托架，储盒托架的底部设置有推盒通槽；所述机架上还安装有纵移驱动机构，纵移驱动机构的输出端上连接有固定架，固定架上安装有取盒托架，固定架上安装有横移驱动机构，横移驱动机构的输出端上连接有用于穿过推盒通槽将料盒推向取盒托架的推块。
[0008]将若干料盒放置于储盒托架内保存，需要取用料盒时，纵移驱动机构将固定架移动到需要取料盒的位置，再由横移驱动机构驱动推块移动。推块移动时穿过储盒腿托架的推盒通槽，从而将料盒推到取盒托架上。纵移驱动机构再将固定架移回初始位置，则机械手能在确定位置夹取料盒。因此，本技术的推块能移动到任意储盒托架处并将料盒推出，且取盒托架能将料盒带回到初始位置，方便机械手夹取，避免了料盒叠放时不方便夹取的情况。
[0009]作为本技术的优选方案，所述纵移驱动机构包括拖链底座，拖链底座安装于机架上，拖链底座上连接有纵移动力组件，纵移动力组件的输出端连接有拖链，固定架与拖链连接，拖链底座上滑动套设有载物台，固定架与载物台固定。拖链的布置方向与推盒通槽的方向垂直，则拖链带动固定架移动时，推块能移动到任意一排储盒托架位置，则横移驱动
机构能将料盒推动到取盒托架上。
[0010]作为本技术的优选方案，所述载物台上安装有纵移感应片，拖链底座上安装有若干纵向位置传感器。载物台移动时带动纵移感应片移动，当纵移感应片触发相应位置的纵向位置传感器时，可通过控制系统对拖链进行控制，保证固定架纵向位置精确定位。
[0011]作为本技术的优选方案，所述横移驱动机构包括横移电机，固定架上转动连接有丝杠，丝杠的一端与横移电机的输出轴通过皮带传动连接，丝杠螺纹连接有螺母块，螺母块套设于固定架上，推块与螺母块固定。当横移电机驱动皮带移动时，从动带轮带动丝杠转动。在丝杠的驱动下，且在固定架的限位作用下，螺母块直线移动。螺母块直线移动时，能穿过储盒托架上的推盒通槽，从而使料盒被准确推向取盒托架。
[0012]作为本技术的优选方案，所述固定架上安装有盖板，盖板套设于螺母块内。盖板能对螺母块进行进一步限位，保证螺母块能准确直线移动，且对丝杠和螺母块进行遮盖以保证安全。
[0013]作为本技术的优选方案，所述固定架上安装有若干横向位置传感器，推块上安装有横移感应片。横向位置传感器包括原点位置传感器和极限位置传感器，从而对推块的位置进行准确控制。
[0014]作为本技术的优选方案，所述取盒托架上设置有取盒通槽，取盒托架位于两排储盒托架之间。推块能穿过取盒通槽，则推块能移动到取盒托架两侧的储盒托架位置进行取盒，减少丝杠和螺母块的使用，相应简化结构。
[0015]作为本技术的优选方案，所述机架上安装有用于对料盒进行破口的破口装置，破口装置位于取盒托架上方。在将料盒移动到取盒托架上之后，可使用破口装置对料盒进行破口，从而机械手取盒后能直接将料盒内的餐食倒入指定容器内。
[0016]作为本技术的优选方案，所述破口装置包括破口气缸，破口气缸安装于机架上，破口气缸的活塞杆上连接有固定板，固定板上安装有破口刀，固定板的两侧均连接有楔形导向块。破口气缸的活塞杆向下移动时，破口刀朝向料盒移动，从而破口刀能将料盒的盒盖进行破口。楔形导向块能将料盒压紧，避免破口的过程中料盒移动的情况。
[0017]作为本技术的优选方案，所述储盒托架内安装有微动开关，微动开关位于对应最下层料盒的位置。储盒托架内安装微动开关，从而可检测每个储盒托架的最下端是否有料盒，当某个储盒托架内没有料盒，则推块不会移动到该位置进行取料。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术的纵移驱动机构将固定架移动到需要取料盒的位置，再由横移驱动机构驱动推块移动。推块移动时穿过储盒腿托架的推盒通槽，从而将料盒推到取盒托架上。纵移驱动机构再将固定架移回初始位置，则机械手能在确定位置夹取料盒。因此，本技术的推块能移动到任意储盒托架处并将料盒推出，且取盒托架能将料盒带回到初始位置，方便机械手夹取，避免了料盒叠放时不方便夹取的情况。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术另一方向的结构示意图；
[0022]图3是一排储盒托架的结构示意图；
[0023]图4是图3中A处的局部放大图；
[0024]图5纵移驱动机构的结构示意图；
[0025]图6是破口装置的结构示意图；
[0026]图7是横移驱动机构和取盒托架的结构示意图；
[0027]图8是横移驱动机构和取盒托架的俯视图；
[0028]图9是本技术部分的剖视图；
[0029]图10是取开盖板后横移驱动机构和取盒托架的结构示意图。
[0030]图中，1
‑
机架；2
‑
储盒托架；3
‑
纵移驱动机构；4
‑
固定架；5
‑
取盒托架；6
‑
横移驱动机构；7
‑
推块；8
‑
破口装置；21
‑
推盒通槽；22
‑
微动开关；31
‑
拖链底座；32
‑
纵移动力组件；33
‑
拖链；34
‑
载物台；35
‑
纵移感应片；36
‑
纵向位置传感器；51
‑
取盒通槽；61<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对称式料仓，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上安装有若干用于放置料盒的储盒托架(2)，储盒托架(2)的底部设置有推盒通槽(21)；所述机架(1)上还安装有纵移驱动机构(3)，纵移驱动机构(3)的输出端上连接有固定架(4)，固定架(4)上安装有取盒托架(5)，固定架(4)上安装有横移驱动机构(6)，横移驱动机构(6)的输出端上连接有用于穿过推盒通槽(21)将料盒推向取盒托架(5)的推块(7)。2.根据权利要求1所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述纵移驱动机构(3)包括拖链底座(31)，拖链底座(31)安装于机架(1)上，拖链底座(31)上连接有纵移动力组件(32)，纵移动力组件(32)的输出端连接有拖链(33)，固定架(4)与拖链(33)连接，拖链底座(31)上滑动套设有载物台(34)，固定架(4)与载物台(34)固定。3.根据权利要求2所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述载物台(34)上安装有纵移感应片(35)，拖链底座(31)上安装有若干纵向位置传感器(36)。4.根据权利要求1所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述横移驱动机构(6)包括横移电机(61)，固定架(4)上转动连接有丝杠(62)，丝杠(62)的一端与横移电机(61)的输出轴通过皮带传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳杰，郑友林，李伟波，
申请(专利权)人：四川黑菠萝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：