本实用新型专利技术公开了一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，包括仿生鱼主体和调节装置，本实用新型专利技术通过设置了调节装置，即在密封壳内部驱动组件配合下，可实现快捷调节活动，即在转盘、凸板与凸轴配合下，可实现转板间歇转动，进而齿轮与半齿轮，可带动连接轴下端相连接收集网左右快捷调节，从而达到了仿生鱼收集处快捷调整，提高收集灵活性的优点，且在半齿轮前侧设置了锁定组件，即在滑块、锁定轴与插接轴配合下，可快捷实现收集网锁定活动，而在压簧与转杆配合下，可快捷实现解锁活动，从而达到了收集网快捷拆装的优点。了收集网快捷拆装的优点。了收集网快捷拆装的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼
[0001]本技术具体是一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，涉及仿生鱼相关领域。
技术介绍
[0002]海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应，仿生鱼又称仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图，这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等，现有的海洋环境污染严重，海平面到处漂浮着垃圾，导致海洋生态环境破坏，于是开始使用仿生鱼进行清理海洋垃圾。
[0003]目前在进行仿生鱼实现海洋垃圾清理时，仿生鱼所设置的收集处，往往呈固定状，无法实现角度的调节活动，从而导致收集处使用灵活性低，当垃圾处于仿生鱼左右两侧时，无法直接进行收集，需要进行仿生鱼整体位置的调节互动，导致收集较为繁琐。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，该装置包括仿生鱼主体和调节装置，所述仿生鱼主体左侧设置有照明灯，所述调节装置设置于连接环下端，所述调节装置包括密封壳、驱动组件、齿轮、半齿轮、锁定组件和连接轴，所述密封壳与连接环下端固定连接，并且密封壳内部设置有驱动组件，所述驱动组件下端前侧与齿轮相连接，并且齿轮下端与半齿轮啮合连接，所述半齿轮中部前侧与锁定组件相连接，并且锁定组件与连接轴相连接，所述连接轴下端与收集网相连接。
[0006]优选的，所述驱动组件包括微型电机、转盘、凸板、凸轴、转板和滑槽，所述微型电机设置于密封壳内部，并且微型电机前侧与转盘相连接，所述转盘前侧固定连接有凸板，并且转盘前侧左端设置有凸轴，所述凸轴与滑槽内部滑动连接，并且滑槽开设于转板外侧，所述转板前侧中部与齿轮相连接。
[0007]优选的，所述锁定组件包括连接块、转杆、导杆、滑块、锁定轴、插接轴和压簧，所述连接块中部与半齿轮相连接，并且连接块内部上端转动连接有转杆，所述转杆与导杆一侧转动连接，并且导杆另一侧与滑块转动连接，所述滑块一侧与锁定轴固定连接，并且锁定轴远离滑块一侧与连接轴相插接，所述插接轴左右两侧均与滑块滑动连接，并且插接轴中部设置有压簧。
[0008]优选的，所述仿生鱼主体左侧上端安装有距离传感器，并且仿生鱼主体中部前后两侧设置有鱼鳍，所述仿生鱼主体与连接环中部相连接，并且连接环下端设置有收集网，所述仿生鱼主体右侧上端设置有尾鳍，并且仿生鱼主体右侧与鱼尾相连接。
[0009]优选的，所述转盘与凸板前侧光滑无倒刺，并且凸板下端呈半弧状。
[0010]优选的，所述滑槽沿转板四角等距开设，并且滑槽内壁呈光滑状。
[0011]优选的，所述连接块整体呈长方体状，并且连接块与连接轴相连接。
[0012]优选的，所述转杆中部外侧设置有外螺纹，并且转杆设置外螺纹与连接块上端螺纹连接。
[0013]优选的，所述锁定轴采用不锈钢材质制成。
[0014]优选的，所述压簧采用琴钢丝材质制成。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]优点1：本技术所述一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，通过设置了调节装置，即在密封壳内部驱动组件配合下，可实现快捷调节活动，即在转盘、凸板与凸轴配合下，可实现转板间歇转动，进而齿轮与半齿轮，可带动连接轴下端相连接收集网左右快捷调节，从而达到了仿生鱼收集处快捷调整，提高收集灵活性的优点。
[0017]优点2：本技术所述一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，通过在半齿轮前侧设置了锁定组件，即在滑块、锁定轴与插接轴配合下，可快捷实现收集网锁定活动，而在压簧与转杆配合下，可快捷实现解锁活动，从而达到了收集网快捷拆装的优点。
附图说明
[0018]图1是本技术结构示意图；
[0019]图2是本技术调节装置左视结构示意图；
[0020]图3是本技术调节装置左视内部结构示意图；
[0021]图4是本技术驱动组件立体结构示意图；
[0022]图5是本技术锁定组件左视内部结构示意图；
[0023]图6是本技术锁定组件立体结构示意图。
[0024]其中：仿生鱼主体
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1、照明灯
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2、距离传感器
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3、鱼鳍
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4、连接环
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5、收集网
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6、尾鳍
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7、鱼尾
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8、调节装置
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9、密封壳
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91、驱动组件
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92、齿轮
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93、半齿轮
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94、锁定组件
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95、连接轴
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96、微型电机
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921、转盘
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922、凸板
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923、凸轴
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924、转板
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925、滑槽
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926、连接块
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951、转杆
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952、导杆
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953、滑块
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954、锁定轴
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955、插接轴
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956、压簧
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957。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图1
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6对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，包括仿生鱼主体1和调节装置9，仿生鱼主体1左侧设置有照明灯2，仿生鱼主体1左侧上端安装有距离传感器3，并且仿生鱼主体1中部前后两侧设置有鱼鳍4，仿生鱼主体1与连接环5中部相连接，并且连接环5下端设置有收集网6，仿生鱼主体1右侧上端设置有尾鳍7，并且仿生鱼主体1右侧与鱼尾8相连接。
[0027]请参阅图2和图3，本技术通过改进在此提供一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，调节装置9设置于连接环5下端，调节装置9包括密封壳91、驱动组件92、齿轮93、半齿轮94、锁定组件95和连接轴96，密封壳91与连接环5下端固定连接，并且密封壳91内部设置有驱动组件92，使得密封壳91实现内部零件的安全防护，驱动组件92下端前侧与齿轮93相连接，并且齿轮93下端与半齿轮94啮合连接，使得驱动组件92实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，包括仿生鱼主体(1)，所述仿生鱼主体(1)左侧设置有照明灯(2)；其特征在于：还包括调节装置(9)，所述调节装置(9)设置于连接环(5)下端，所述调节装置(9)包括密封壳(91)、驱动组件(92)、齿轮(93)、半齿轮(94)、锁定组件(95)和连接轴(96)，所述密封壳(91)与连接环(5)下端固定连接，并且密封壳(91)内部设置有驱动组件(92)，所述驱动组件(92)下端前侧与齿轮(93)相连接，并且齿轮(93)下端与半齿轮(94)啮合连接，所述半齿轮(94)中部前侧与锁定组件(95)相连接，并且锁定组件(95)与连接轴(96)相连接，所述连接轴(96)下端与收集网(6)相连接。2.根据权利要求1所述一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，其特征在于：所述驱动组件(92)包括微型电机(921)、转盘(922)、凸板(923)、凸轴(924)、转板(925)和滑槽(926)，所述微型电机(921)设置于密封壳(91)内部，并且微型电机(921)前侧与转盘(922)相连接，所述转盘(922)前侧固定连接有凸板(923)，并且转盘(922)前侧左端设置有凸轴(924)，所述凸轴(924)与滑槽(926)内部滑动连接，并且滑槽(926)开设于转板(925)外侧，所述转板(925)前侧中部与齿轮(93)相连接。3.根据权利要求1所述一种高效率遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，其特征在于：所述锁定组件(95)包括连接块(951)、转杆(952)、导杆(953)、滑块(954)、锁定轴(955)、插接轴(956)和压簧(957)，所述连接块(95...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽吉，
申请(专利权)人：北京斯派得文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：
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