移载结构及生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移载结构及生产线，包括机架、机械手组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件驱动所述机械手组件上下移动，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述竖直移动组件和所述机架固定连接处不高于所述机械手组件。本实用新型专利技术的有益效果为：该移载结构能够减少机械手组件在高速移动过程中的晃动，从而使得机械手组件的移动速度得以大幅提升，生产效率得以提高。产效率得以提高。产效率得以提高。

【技术实现步骤摘要】
移载结构及生产线


[0001]本技术涉及运输结构，特别是涉及一种移载结构及生产线。

技术介绍

[0002]在自动化生产线中，物料需要通过移载结构转移到不同加工工位上进行加工。现有的移载机构一般包括机架、工作台、机械手组件、水平移动组件和竖直移动组件。其中，工作台固定连接于机架上方，水平移动组件与工作台固定连接，竖直移动组件与水平移动组件固定连接，机械手组件与竖直移动组件固定连接。水平移动组件驱动竖直移动组件在水平方向上移动以带动机械手组件水平移动，竖直移动组件驱动机械手组件上下移动。机械手组件经过水平移动和上下移动之后能够在不同工位之间进行夹取物料和放置物料的动作切换，实现物料的转移。
[0003]但是，水平移动组件和竖直移动组件的重心较高，从而使得机械手组件在高速移动过程中容易发生晃动。因此，机械手组件的移动速度较慢，导致生产效率较低，有待改进。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种改进的移载结构及生产线。该移载结构能够减少机械手组件在高速移动过程中的晃动，从而使得机械手组件的移动速度得以大幅提升，生产效率得以提高。采用该移载结构的生产线生产效率较高。
[0005]本技术首先提供一种移载结构，包括机架、机械手组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件驱动所述机械手组件上下移动，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述竖直移动组件和所述机架固定连接处不高于所述机械手组件。
[0006]通过采用上述技术方案，竖直移动组件和机架固定连接处不高于机械手组件，从而使得竖直移动组件至少部分不高于机械手组件，从而使得竖直移动组件的重心下降，从而减少移动过程中的晃动，从而可以提高速度。
[0007]在本技术的一个实施方式中，所述竖直移动组件部分位于所述机架的下方。
[0008]通过采用上述技术方案，相比于竖直移动组件最低处位于机架上方的情况，竖直移动组件部分位于机架的下方，使得竖直移动组件的重心得以降低，从而减少移动过程中的晃动，从而可以提高速度。
[0009]在本技术的一个实施方式中，所述机械手组件位于所述竖直移动组件的外部。
[0010]通过采用上述技术方案，若是机械手组件位于竖直移动组件的内部，则机械手组件移动范围和尺寸容易受到竖直移动组件的限制，从而使得移载结构在应用于生产线时，需要考虑竖直移动组件的限制来确定机械手组件放置位置以及可夹持物料的形状和数量，导致移载结构的适配性较差。而机械手组件位于竖直移动组件的外部，从而使得机械手组件的移动范围和尺寸都不再被竖直移动组件所限制。
[0011]在本技术的一个实施方式中，所述移载机构还包括水平移动组件，所述水平
移动组件驱动所述机械手组件水平移动，所述竖直移动组件包括竖直驱动件和传动件，所述竖直驱动件与所述机架连接并驱动所述传动件上下移动，所述传动件和所述水平移动组件连接。
[0012]在本技术的一个实施方式中，所述竖直移动组件还包括联动件，所述联动件与所述竖直驱动件连接并在所述竖直驱动件作用下上下移动，所述传动件的数量设置有多个，多个所述传动件均和所述联动件连接。
[0013]通过采用上述技术方案，水平移动组件和多个传动件连接，使得水平移动组件在被传动件带动下移动时更加稳定。
[0014]在本技术的一个实施方式中，所述联动件包括相连接的连接部和活动部，所述连接部和所述传动件连接，所述活动部与所述竖直驱动件连接并在所述竖直驱动件作用下上下移动。
[0015]通过采用上述技术方案，竖直驱动件能够驱动活动部发生上下移动，而活动部通过连接部和传动件带动水平移动组件发生上下移动。
[0016]在本技术的一个实施方式中，所述移载机构还包括水平移动组件，所述水平移动组件包括水平移动臂和水平定位臂，所述水平移动臂相对所述水平定位臂在水平方向上移动，所述水平移动臂引导所述机械手组件在水平方向上移动，所述机械手组件与所述水平移动臂连接。
[0017]在本技术的一个实施方式中，在所述水平移动臂相对所述水平定位臂的移动方向上，所述水平移动臂的长度大于所述水平移动臂与所述水平定位臂的配合长度。
[0018]通过采用上述技术方案，在水平移动臂相对水平定位臂移动过程，水平移动臂和水平定位臂的配合长度可以保持不变，从而使得水平定位臂对水平移动臂的支撑稳定性可以保持不变，从而使得水平移动臂对机械手组件的引导效果可以保持不变。
[0019]在本技术的一个实施方式中，所述机械手组件包括安置板和安装于所述安置板上的机械手，所述水平移动臂与所述安置板连接。
[0020]本技术另外提供一种生产线，包括如上述的移载结构。
[0021]通过采用上述技术方案，采用该移载结构的生产线生产效率较高。
[0022]在本技术的一个实施方式中，多个沿着物料移动方向分布的加工工位和带动物料移动的载具，多个所述加工工位分成多组，物料在依次经过相邻两组所述加工工位时移动方向相反。
[0023]通过采用上述技术方案，若是物料经过相邻两组工位时移动方向相同，则意味着多个加工工位都是沿着单一方向分布。此时，当物料经过多个加工工位完成加工之后，载具往往需要在额外的轨道上空载回到初始位置，导致整个生产线的空间占据较大。而物料依次经过相邻两组加工工位时移动方向相反，则使得物料经过相邻两组加工工位完成加工之后，载具就能够回到初始位置，从而无需设置额外的轨道满足载具复位需求，使得整个生产线的空间占据较小，结构更加紧凑。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例中移载结构俯视方向的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中移载结构仰视方向的结构示意图。
[0026]附图标记：100、机架；200、机械手组件；210、安置板；220、机械手；300、竖直移动组件；310、竖直驱动件；320、联动件；321、活动部；321a、限位槽；322、连接部；330、传动件；340、轴承；400、水平移动组件；410、水平定位臂；420、定位板；430、水平驱动件；440、水平移动臂。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载结构，包括机架(100)、机械手组件(200)和竖直移动组件(300)，所述竖直移动组件(300)驱动所述机械手组件(200)上下移动，其特征在于：所述竖直移动组件(300)与所述机架(100)固定连接，所述竖直移动组件(300)和所述机架(100)固定连接处不高于所述机械手组件(200)。2.根据权利要求1所述的移载结构，其特征在于：所述竖直移动组件(300)部分位于所述机架(100)的下方。3.根据权利要求1所述的移载结构，其特征在于：所述机械手组件(200)位于所述竖直移动组件(300)的外部。4.根据权利要求1所述的移载结构，其特征在于：所述移载结构还包括水平移动组件(400)，所述水平移动组件(400)驱动所述机械手组件(200)水平移动，所述竖直移动组件(300)包括竖直驱动件(310)和传动件(330)，所述竖直驱动件(310)与所述机架(100)连接并驱动所述传动件(330)上下移动，所述传动件(330)和所述水平移动组件(400)连接。5.根据权利要求4所述的移载结构，其特征在于：所述竖直移动组件(300)还包括联动件(320)，所述联动件(320)与所述竖直驱动件(310)连接并在所述竖直驱动件(310)作用下上下移动，所述传动件(330)的数量设置有多个，多个所述传动件(330)均和所述联动件(320)连接。6.根据权利要求5所述的移载结构，其特征在于：所述联动件(320)包括相连接的连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗坚，陈荣豪，许益玉，刘木林，邵君华，陈松，王华清，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：