本实用新型专利技术公开了一种打桩装置及其扶正装置，包括：第一基座和第二基座，位于打桩锤的桅杆的两侧；第一铰接臂和第二铰接臂，第一铰接臂与第一基座铰接，第二铰接臂与第二基座铰接；用于夹持预制桩的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第一铰接臂连接，第二夹持件与第二铰接臂连接；驱动第一夹持件与第二夹持件相互远离和靠近的驱动件。启动驱动件使得第一铰接臂和第二铰接臂相互远离，进而带动第一夹持件和第二夹持件远离，将第一夹持件和第二夹持件套在预制桩的外侧；再通过驱动件使第一铰接臂和第二铰接臂相互靠近，进而带动第一夹持件和第二夹持件靠近，直至通过第一夹持件和第二夹持件将预制桩夹紧，实现对预制桩的定位扶正。扶正。扶正。
【技术实现步骤摘要】
一种打桩装置及其扶正装置
[0001]本技术涉及工程机械
，特别涉及一种打桩装置及其扶正装置。
技术介绍
[0002]液压打桩锤广泛应用于桥梁、建筑、港口码头、海上风电、海洋平台基础打桩机深水海洋结构物的安装。传统的液压打桩锤主要包括锤体、桩架、液压动力站和电器控制系统等单元，工作时，利用冲击力将预制桩贯入地层完成预制桩的安装。
[0003]在使用液压打桩锤时，为了使预制桩以垂直于地面的方向向下移动，需要对预制桩进行夹持扶正，然后通过打桩锤对预制桩施加压力，使预制桩压入地下。
[0004]因此，如何提供一种打桩装置的扶正装置，以保证预制桩的安装要求，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种打桩装置的扶正装置，以保证预制桩的安装要求。本技术还提供了一种具有上述扶正装置的打桩装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种打桩装置的扶正装置，用于限位预制桩，其包括：
[0008]第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座位于打桩锤的桅杆的两侧；
[0009]第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂与所述第一基座铰接，所述第二铰接臂与所述第二基座铰接；
[0010]用于夹持所述预制桩的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第一铰接臂连接，所述第二夹持件与所述第二铰接臂连接；
[0011]驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相互远离和靠近的驱动件。
[0012]优选的，上述的扶正装置中，所述第一基座和所述第二基座关于所述桅杆对称布置，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂关于所述桅杆对称布置，所述第一夹持件和所述第二夹持件关于所述桅杆对称布置。
[0013]优选的，上述的扶正装置中，所述驱动件包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，其中，所述第一伸缩缸一端与所述第一基座铰接，所述第一伸缩缸的另一端与所述第一铰接臂铰接；
[0014]第二伸缩缸一端与所述第二基座铰接，所述第二伸缩缸的另一端与所述第二铰接臂铰接。
[0015]优选的，上述的扶正装置中，还包括用于控制所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸同步运动的控制器。
[0016]优选的，上述的扶正装置中，所述第一夹持件和所述第二夹持件用于与所述预制桩接触的面均为半圆面，且所述第一夹持件的半圆面与所述第二夹持件的半圆面相对。
[0017]优选的，上述的扶正装置中，所述第一夹持件和所述第二夹持件均为梯形结构件，
且所述第一夹持件用于与所述第一铰接臂连接的一端的宽度大于所述第一夹持件的半圆面的宽度，所述第二夹持件用于与所述第二铰接臂连接的一端的宽度大于所述第二夹持件的半圆面的宽度。
[0018]优选的，上述的扶正装置中，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂均为连接杆结构。
[0019]优选的，上述的扶正装置中，所述第一铰接臂与所述第一夹持件以及所述第二铰接臂与所述第二夹持件均通过两个连接销固定连接。
[0020]优选的，上述的扶正装置中，所述第一铰接臂与所述第一基座通过第一转轴铰接，所述第二铰接臂与所述第二基座通过第二转轴铰接，且所述第一转轴和所述第二转轴关于所述桅杆对称布置。
[0021]一种打桩装置，包括扶正装置，其中，所述扶正装置为上述任一项所述的扶正装置。
[0022]本技术提供了一种打桩装置的扶正装置，工作时，启动驱动件，使第一铰接臂和第二铰接臂中至少一者转动，从而使得第一铰接臂和第二铰接臂相互远离，进而带动第一夹持件和第二夹持件远离，并将第一夹持件和第二夹持件套在预制桩的外侧；再通过驱动件使第一铰接臂和第二铰接臂中至少一者反向转动，从而使得第一铰接臂和第二铰接臂相互靠近，进而带动第一夹持件和第二夹持件靠近，直至通过第一夹持件和第二夹持件将预制桩夹紧，实现对预制桩的定位扶正。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例中公开的的一种打桩装置的扶正装置结构示意图。
具体实施方式
[0025]本技术公开了一种打桩装置的扶正装置，以保证预制桩的安装要求。此外，本技术还公开了一种具有上述扶正装置的打桩装置。
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1所示，本申请公开了一种打桩装置的扶正装置，用于限位预制桩，其包括：第一基座7、第二基座9、第一铰接臂3、第二铰接臂11、第一夹持件1和第二夹持件12以及驱动件。具体的，第一基座7和第二基座9作为整个扶正装置的装配基础，对于第一基座7和第二基座9的具体尺寸和形状在此不做具体限定；上述的第一铰接臂3与第一基座7铰接，第二铰接臂11与第二基座7铰接，通过铰接可使第一铰接臂3和第二铰接臂11分别相对于第一基座7和第二基座9转动，便于第一夹持件1和第二夹持件12的分离和靠近；第一夹持件1和第二夹持件12配合作用实现对预制桩的夹持，而第一夹持件1和第一铰接臂3连接，第二夹持件
12与第二铰接臂11连接；上述的驱动件则用于驱动第一夹持件1和第二夹持件12的相对靠近和远离，从而实现对预制桩的夹持和释放。
[0028]工作时，启动驱动件，使第一铰接臂3和第二铰接臂11中至少一者转动，从而使得第一铰接臂3和第二铰接臂11相互远离，进而带动第一夹持件1和第二夹持件12远离，并将第一夹持件1和第二夹持件12套在预制桩的外侧；再通过驱动件使第一铰接臂3和第二铰接臂11中至少一者反向转动，从而使得第一铰接臂3和第二铰接臂11相互靠近，进而带动第一夹持件1和第二夹持件12靠近，直至通过第一夹持件1和第二夹持件12将预制桩夹紧，实现对预制桩的定位扶正。
[0029]上述结构简单，易于拆装，且便于维护。
[0030]具体的实施例中，上述的第一基座7和第二基座9关于桅杆对称布置，并且第一铰接臂3和第二铰接臂11关于桅杆对称，第一夹持件1和第二夹持件12也关于桅杆对称布置，即该扶正装置为对称结构。通过将该扶正装置设置为对称的结构，可保证两侧运动的移动量相同，便于该扶正装置对预制桩进行定位。在实际中也可将该扶正装置设置为单边移动或两侧不对称的结构，只要能够最终完成对预制桩的夹持定位即可。
[0031]上述实施例中公开的驱动件包括第一伸缩缸5和第二伸缩缸10，其中，第一伸缩缸5一端与第一基座7铰接，另一端与第一铰接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打桩装置的扶正装置，用于限位预制桩，其特征在于，包括：第一基座(7)和第二基座(9)，所述第一基座(7)和所述第二基座(9)位于打桩锤的桅杆的两侧；第一铰接臂(3)和第二铰接臂(11)，所述第一铰接臂(3)与所述第一基座(7)铰接，所述第二铰接臂(11)与所述第二基座(9)铰接；用于夹持所述预制桩的第一夹持件(1)和第二夹持件(12)，所述第一夹持件(1)与所述第一铰接臂(3)连接，所述第二夹持件(12)与所述第二铰接臂(11)连接；驱动所述第一夹持件(1)与所述第二夹持件(12)相互远离和靠近的驱动件。2.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于，所述第一基座(7)和所述第二基座(9)关于所述桅杆对称布置，所述第一铰接臂(3)和所述第二铰接臂(11)关于所述桅杆对称布置，所述第一夹持件(1)和所述第二夹持件(12)关于所述桅杆对称布置。3.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于，所述驱动件包括第一伸缩缸(5)和第二伸缩缸(10)，其中，所述第一伸缩缸(5)一端与所述第一基座(7)铰接，所述第一伸缩缸(5)的另一端与所述第一铰接臂(3)铰接；第二伸缩缸(10)一端与所述第二基座(9)铰接，所述第二伸缩缸(10)的另一端与所述第二铰接臂(11)铰接。4.根据权利要求3所述的扶正装置，其特征在于，还包括用于控制所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，李远虎，张昊，刘国娟，郭燕，陈曦，黄志文，
申请(专利权)人：北京中车重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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