一种用于电缆盘卷的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于电缆盘卷的机械手，属于机械手结构技术领域，其包括安装座；所述安装座的顶部一体式设置有载重台；所述载重台的顶部开设有滑动槽；所述载重台的顶部一体式设置有两组定位柱；所述定位柱的顶部固定安装有伺服电机A；所述伺服电机A的底端固定安装有传动涡轮；所述定位柱之间固定安装有调节螺杆；所述载重台的顶部固定安装有盘卷臂；所述盘卷臂的一端底部固定安装有支撑座；所述支撑座的底部固定安装有多组盘卷器；通过盘卷器方便对电缆进行盘卷储存，方便后续对电缆进行移动和集中存储。本实用新型专利技术有效解决了现有技术中人工盘卷所带来的不便。中人工盘卷所带来的不便。中人工盘卷所带来的不便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电缆盘卷的机械手


[0001]本技术属机械手结构
，特别涉及一种用于电缆盘卷的机械手。

技术介绍

[0002]电线电缆是用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它通常包括一根或多根绝缘线芯、以及它们各自可能具有的包覆层、总保护层及外护层等部分。电缆为了运输方便，在生产时需要进行盘卷，现有电缆盘卷过程需要大量人力，通过人工对电缆进行盘卷收集，工作强度较大且效率较低，不方便对电缆快速收集。
[0003]综上，有必要提供一种用于电缆盘卷的机械手，以解决现有技术中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于电缆盘卷的机械手，以解决现有技术中所出现的问题。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种用于电缆盘卷的机械手，包括安装座；所述安装座的顶部一体式设置有载重台；所述载重台的顶部开设有滑动槽；所述载重台的顶部一体式设置有两组定位柱；所述定位柱的顶部固定安装有伺服电机A；所述伺服电机A的底端固定安装有传动涡轮；所述定位柱之间固定安装有调节螺杆；所述载重台的顶部固定安装有盘卷臂；所述盘卷臂的一端底部固定安装有支撑座；所述支撑座的底部固定安装有多组盘卷器。
[0007]进一步的，所述调节螺杆还设置有传动杆、定位转轴和固定件；调节螺杆的两侧一体式设置有传动杆，传动杆与传动涡轮之间相啮合；传动杆的一侧固定安装有定位转轴；调节螺杆的外侧固定安装有固定件；固定件固定安装于盘卷臂一侧。
[0008]进一步的，所述盘卷臂包括支撑滑块、定位块、升降器、载重板、伺服电机B和盘卷轴；盘卷臂主体截面形状为“L”形；盘卷臂底部一体式设置有支撑滑块，支撑滑块滑动于滑动槽内侧；盘卷臂的底部一体式设置有定位块；盘卷臂的底部一体式设置有升降器；升降器的底端固定安装有载重板；载重板的底部固定安装有伺服电机B；伺服电机B底端固定安装有和盘卷轴，盘卷轴固定安装于限位槽内侧。
[0009]进一步的，所述支撑座包括支撑台、滑动杆、定位器和定位轮；支撑座的顶部固定安装有支撑台；支撑台的顶部固定安装有滑动杆；支撑座的顶部固定安装有多组定位器；定位器的顶部一体式设置有多组定位轮。
[0010]进一步的，所述盘卷器包括盘卷开口、转动轴、芯轴、限位槽、固定槽、贯穿孔和吊装环；盘卷器的一侧开设有盘卷开口；盘卷器内侧一体式设置有转动轴；转动轴的顶部固定安装有芯轴，芯轴的截面形状为“凸”字形；芯轴的内部开设有限位槽；限位槽的底部开设有两组固定槽；限位槽一侧开设有两组贯穿孔；盘卷器顶部一体式设置有吊装环。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术通过安装座的设置，伺服电机A能够带动调节螺杆进行转动，同时能够带动盘卷臂的位置进行调节，方便对多组电缆进行盘卷收集，升降器能够调节盘卷轴的高度，方便装置对盘卷臂进行位置调节，伺服电机B能够带动盘卷轴进行转动，解决现有技术对电缆进行盘卷，需要大量劳动力且效率较低，影响后续施工效率的问题。
[0013]2、本技术通过盘卷器的设置，定位器和定位轮之间配合，方便在对电缆进行盘卷时，进行导向和固定，防止电缆在盘卷时位置偏离，对装置进行缠绕造成故障，盘卷轴带动芯轴进行转动，使装置能够对电缆进行盘卷收集，方便后续对电缆进行运输和集中存储。
附图说明
[0014]图1是本技术的主体主视结构示意图。
[0015]图2是本技术的主体侧视结构示意图。
[0016]图3是本技术的盘卷臂结构示意图。
[0017]图4是本技术的支撑座结构示意图。
[0018]图5是本技术的盘卷器剖面结构示意图。
[0019]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0020]1、安装座；101、载重台；102、滑动槽；103、定位柱；2、伺服电机A；201、传动蜗轮；3、调节螺杆；301、传动杆；302、定位转轴；303、固定件；4、盘卷臂；401、支撑滑块；402、定位块；403、升降器；404、载重板；405、伺服电机B；406、盘卷轴；5、支撑座；501、支撑台；502、滑动杆；503、定位器；504、定位轮；6、盘卷器；601、盘卷开口；602、转动轴；603、芯轴；604、限位槽；605、固定槽；606、贯穿孔；607、吊装环。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0022]实施例：
[0023]如附图1至附图5所示：
[0024]本技术提供一种用于电缆盘卷的机械手，包括安装座1；安装座1的顶部一体式设置有载重台101；载重台101的顶部开设有滑动槽102；载重台101的顶部一体式设置有两组定位柱103；定位柱103的顶部固定安装有伺服电机A2；伺服电机A2的底端固定安装有传动蜗轮201；定位柱103之间固定安装有调节螺杆3；载重台101的顶部固定安装有盘卷臂4；盘卷臂4的一端底部固定安装有支撑座5；支撑座5的底部固定安装有多组盘卷器6；调节螺杆3还设置有传动杆301、定位转轴302和固定件303；调节螺杆3的两侧一体式设置有传动杆301，传动杆301与传动蜗轮201之间相啮合；传动杆301的一侧固定安装有定位转轴302；调节螺杆3的外侧固定安装有固定件303；固定件303固定安装于盘卷臂4一侧；支撑座5包括支撑台501、滑动杆502、定位器503和定位轮504；支撑座5的顶部固定安装有支撑台501；支撑台501的顶部固定安装有滑动杆502；支撑座5的顶部固定安装有多组定位器503；定位器503的顶部一体式设置有多组定位轮504。
[0025]其中，盘卷臂4包括支撑滑块401、定位块402、升降器403、载重板404、伺服电机
B405和盘卷轴406；盘卷臂4主体截面形状为“L”形；盘卷臂4底部一体式设置有支撑滑块401，支撑滑块401滑动于滑动槽102内侧；盘卷臂4的底部一体式设置有定位块402；盘卷臂4的底部一体式设置有升降器403；升降器403的底端固定安装有载重板404；载重板404的底部固定安装有伺服电机B405；伺服电机B405底端固定安装有和盘卷轴406，盘卷轴406固定安装于限位槽604内侧；通过盘卷臂4的设置，解决现有条件对电缆盘卷需要大量劳动力的问题，提高电缆盘卷的效率。
[0026]其中，盘卷器6包括盘卷开口601、转动轴602、芯轴603、限位槽604、固定槽605、贯穿孔606和吊装环607；盘卷器6的一侧开设有盘卷开口601；盘卷器6内侧一体式设置有转动轴602；转动轴602的顶部固定安装有芯轴603，芯轴603的截面形状为“凸”字形；芯轴603的内部开设有限位槽604；限位槽604的底部开设有两组固定槽605；限位槽604一侧开设有两组贯穿孔60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电缆盘卷的机械手，其特征在于，包括：安装座（1）；所述安装座（1）的顶部一体式设置有载重台（101）；所述载重台（101）的顶部开设有滑动槽（102）；所述载重台（101）的顶部一体式设置有两组定位柱（103）；所述定位柱（103）的顶部固定安装有伺服电机A（2）；所述伺服电机A（2）的底端固定安装有传动蜗轮（201）；所述定位柱（103）之间固定安装有调节螺杆（3）；所述载重台（101）的顶部固定安装有盘卷臂（4）；所述盘卷臂（4）的一端底部固定安装有支撑座（5）；所述支撑座（5）的底部固定安装有多组盘卷器（6）。2.如权利要求1所述一种用于电缆盘卷的机械手，其特征在于：所述调节螺杆（3）还设置有传动杆（301）、定位转轴（302）和固定件（303）；调节螺杆（3）的两侧一体式设置有传动杆（301），传动杆（301）与传动蜗轮（201）之间相啮合；传动杆（301）的一侧固定安装有定位转轴（302）；调节螺杆（3）的外侧固定安装有固定件（303）；固定件（303）固定安装于盘卷臂（4）一侧。3.如权利要求1所述一种用于电缆盘卷的机械手，其特征在于：所述盘卷臂（4）包括支撑滑块（401）、定位块（402）、升降器（403）、载重板（404）、伺服电机B（405）和盘卷轴（406）；盘卷臂（4）主体截面形状为“L”形；盘卷臂（4）底部一体式设置有支撑滑块（401），支撑滑块（401）滑动于滑动槽（102）内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天龙，吴聪达，魏昀，
申请(专利权)人：沈阳欧孚光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：