本发明专利技术提供一种多无人车作业调度方法、系统、计算机设备和无人车，通过对系统进行初始化启动，根据地图定义的管控区域标注分别向系统注册区域管理模块，并创建车辆通信握手；车辆通过通信对系统输入车辆状态信息，系统筛选车辆信息将管控区域内有效车辆信息提交系统对应的区域管理模块；每一个区域管理模块根据各自定义的区域管理规则，对区域内的车辆执行调度管理信息计算；生成满足区域管理规则的调度信息，发送区域内对应的无人车进行调度执行。本发明专利技术利用对每个无人车上报的车辆状态信息，根据自定义的区域管理规则，生成调度信息指令，实现多无人车在作业区域中遵守区域作业规则运作的同时，安全高效率的完成作业任务。本发明专利技术所述的。本发明专利技术所述的。本发明专利技术所述的。
【技术实现步骤摘要】
一种多无人车作业调度方法、系统、电子设备及无人车
[0001]本专利技术属于多无人车作业调度及控制
，尤其涉及一种多无人车作业调度、系统、电子设备及无人车。
技术介绍
[0002]目前，在多无人车作业中，如矿区采、运、排作业中，为了让多无人车能够在不同的作业中，安全高效的执行作业任务需求。
[0003]目前采用的现有技术方法为：通过为每辆无人车执行独立不重合路线、多车共同作业相遇时人工或远程驾驶介入、多车作业时间上错开等方法来保障多无人车作业时不会发生多车辆在同一作业区域（如装载区和卸载区等）相遇时，发生危险驾驶行为或陷入停车堵塞。
[0004]目前现有方法的缺陷在于：随着无人车辆的增加，特别在狭小作业区域或路口区域，无法保证能够给每一辆无人车分配不重合路径。同时，远程接管和人工的介入仍需要引入众多的人力去保障作业的执行。而多车作业时间的错开方式必然导致作业的效率下降，同时车辆的增加情况下将会导致多车辆的堵塞情况。
[0005]解决以上问题及缺陷的难度为：必须专利技术一种多无人车作业调度方法来控制多车辆安全高效的执行作业任务，其难度在于目前没有现成方法可供参考。
[0006]解决以上问题及缺陷的意义为：该专利技术能够弥补目前多无人车作业调度带来的缺陷，该多无人车调度作业方法可以按照管理区域的作业规则，保障多无人车在区域内安全的完成作业任务，同时提升多无人车作业的任务执行效率。
技术实现思路
[0007]为此，本专利技术所要解决的技术问题是提供多无人车作业调度方法、系统、计算机设备。
[0008]本专利技术的多无人车作业调度方法，包括如下步骤：系统进行初始化，根据地图定义的管控区域标注分别向系统注册区域管理模块，并创建车辆通信握手；系统接收车辆状态信息，筛选车辆信息后将管控区域内的有效车辆信息提交至系统所对应的区域管理模块内；每一个区域管理模块根据其定义的区域管理规则，对区域内的车辆执行调度管理信息计算；生成区域管理规则的调度信息，对区域内的无人车执行调度。
[0009]进一步的，所述系统进行初始化，根据地图定义的管控区域标注分别向系统注册区域管理模块，并创建车辆通信握手，具体为：通过遍历地图定义的管控区域，根据标注向系统提供注册，系统根据定义的区域管理规则和编号创建区域管理模块，同时系统与各无人车创建通信握手。
[0010]进一步的，所述系统接收车辆状态信息，筛选车辆信息后将管控区域内的有效车辆信息提交至系统所对应的区域管理模块内，具体为：系统接收车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆信息、任务状态、所在区域信息等；所述车辆信息为车辆的物理属性；系统筛选车辆上报信息，将处于管控区域内的车辆上报信息提交到对应区域管理模块中；若车辆所处区域未存在注册的区域管理模块，则忽略不做处理；若车辆所处为多个区域，则系统根据多区域的处理规则，进行对应的区域管理模块提交。
[0011]进一步的，所述每一个区域管理模块根据其定义的区域管理规则，对区域内的车辆执行调度管理信息计算，具体为：根据每一个区域管理模块定义的作业规则，结合当前管控车辆上报的信息，对车辆调度信息进行计算。
[0012]进一步的，所述生成满足区域管理规则的调度信息，发送区域内对应的无人车进行调度执行，具体为：根据生成的满足区域管理规则的调度信息，将调度信息转译为车辆控制指令，通过通信模块发送给对应的车辆进行调度执行。
[0013]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：对系统进行初始化启动，根据地图定义的管控区域标注分别向系统注册区域管理模块，并创建车辆通信握手；车辆通过通信对系统输入车辆状态信息，系统筛选车辆信息将管控区域内有效车辆信息提交系统对应的区域管理模块；每一个区域管理模块根据各自定义的区域管理规则，对区域内的车辆执行调度管理信息计算；生成满足区域管理规则的调度信息，发送区域内对应的无人车进行调度执行。
[0014]本专利技术还提供一种实施多无人车作业调度方法的一种多无人车作业调度系统，其特征在于，所述多无人车作业调度系统包括：服务器，进行初始化启动，根据地图定义的管控区域标注分别注册区域管理模块，并创建车辆通信握手；接收车辆状态信息，筛选车辆信息后将管控区域内的有效车辆信息提交至所对应的区域管理模块内；根据各自定义的区域管理规则，对区域内的车辆执行调度管理信息计算；生成满足区域管理规则的调度信息，发送区域内对应的无人车进行调度执行；工控模块，接收服务器的调度信息后，控制无人车执行调度；通信模块，实现服务器与工控模块之间的信息交互。
[0015]本专利技术还提供一种无人车，其特征在于，所述无人车安装所述的多无人车作业调度系统。
[0016]本专利技术的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：
该专利技术能够弥补目前多无人车作业调度带来的缺陷，该多无人车调度作业方法可以按照管理区域的作业规则，保障多无人车在区域内安全的完成作业任务，同时提升多无人车作业的任务执行效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的一种多无人车作业调度方法流程图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例一如图1所示，本专利技术提供的一种多无人车作业调度方法包括以下步骤：S101：对系统进行初始化启动，根据地图定义的管控区域标注分别向系统注册区域管理模块，并创建车辆通信握手；S102：车辆通过通信对系统输入车辆状态信息，系统筛选车辆信息将管控区域内有效车辆信息提交系统对应的区域管理模块；S103：每一个区域管理模块根据各自定义的区域管理规则，对区域内的车辆执行调度管理信息计算；S104：生成满足区域管理规则的调度信息，发送区域内对应的无人车进行调度执行。
[0020]进一步的，所述系统进行初始化，根据地图定义的管控区域标注分别向系统注册区域管理模块，并创建车辆通信握手，具体为：通过遍历地图定义的管控区域，根据标注向系统提供注册，系统根据定义的区域管理规则和编号创建区域管理模块，同时系统与各无人车创建通信握手。
[0021]进一步的，所述系统接收车辆状态信息，筛选车辆信息后将管控区域内的有效车辆信息提交至系统所对应的区域管理模块内，具体为：系统接收车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆信息、任务状态、所在区域信息等；所述车辆信息为车辆的物理属性；系统筛选车辆上报信息，将处于管控区域内的车辆上报信息提交到对应区域管理模块中；若车辆所处区域未存在注册的区域管理模块，则忽略不做处理；若车辆所处为多个区域，则系统根据多区域的处理规则，进行对应的区域管理模块提交。
[0022]进一步的，所述每一个区域管理模块根据其定义的区域管理规则，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多无人车作业调度方法，其特征在于，包括如下步骤：系统进行初始化，根据地图定义的管控区域标注分别向系统注册区域管理模块，并创建车辆通信握手；系统接收车辆状态信息，筛选车辆信息后将管控区域内的有效车辆信息提交至系统所对应的区域管理模块内；每一个区域管理模块根据其定义的区域管理规则，对区域内的车辆执行调度管理信息计算；生成区域管理规则的调度信息，对区域内的无人车执行调度。2.根据权利要求1中所述的多无人车作业调度方法，其特征在于，所述系统进行初始化，根据地图定义的管控区域标注分别向系统注册区域管理模块，并创建车辆通信握手，具体为：通过遍历地图定义的管控区域，根据标注向系统提供注册，系统根据定义的区域管理规则和编号创建区域管理模块，同时系统与各无人车创建通信握手。3.根据权利要求1所述的多无人车作业调度方法，其特征在于，所述系统接收车辆状态信息，筛选车辆信息后将管控区域内的有效车辆信息提交至系统所对应的区域管理模块内，具体为：系统接收车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆信息、任务状态、所在区域信息等；所述车辆信息为车辆的物理属性；系统筛选车辆上报信息，将处于管控区域内的车辆上报信息提交到对应区域管理模块中；若车辆所处区域未存在注册的区域管理模块，则忽略不做处理；若车辆所处为多个区域，则系统根据多区域的处理规则，进行对应的区域管理模块提交。4.根据权利要求1所述的多无人车作业调度方法，其特征在于，所述每一个区域管理模块根据其定义的区域管理规则，对区域内的车辆执行调度管理信息计算，具体为：根据每一个区域管理模块定义的作业规则，结合当前管控车辆上报的信息，对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽鹏，祖超越，潘子宇，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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