一种高载重机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高载重机械臂。包括：用于安装吸附装置的基座、主摆动装置、伸缩装置、仰俯装置、次摆动装置；主摆动装置、次摆动装置用于带动基座沿垂直于重力的方向摆动；次摆动装置与基座相连接；伸缩装置、仰俯装置设置在主摆动装置、次摆动装置之间；伸缩装置的一端与主摆动装置相连接，另一端与仰俯装置相连接；仰俯装置远离伸缩装置的一端与次摆动装置相连接。现有技术中，虽然提供了能够有效吸附建材并进行相应动作的装置，但是受制于自身结构的限制，其承重能力较差。相较于现有技术，本发明专利技术对机械臂的结构布局进行了优化，从而有效的提高了承重能力。从而有效的提高了承重能力。从而有效的提高了承重能力。

【技术实现步骤摘要】
一种高载重机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种高载重机械臂。

技术介绍

[0002]随着建筑技术的不断发展，为了建筑更加美观或者为了方便建筑的搭建，有时会用到大量的整块建材。例如：在构建建筑表面的玻璃幕墙时，就需要用到大量的整块玻璃。在搭建过程中，因搭建高度、单块建材的重量等原因为构建过程带来了不小的挑战。
[0003]中国专利公开了液压可旋转式真空四爪玻璃提升机【申请号：CN200820056342.5、公开号：CN201183739Y】包括：一台由蓄电池供电带动的电动车，还包括安装在电动车上的支架、安装在支架上的多个动作臂、一组油压提升机构和一组真空负载机构；一组油压提升机构包括由蓄电池供电带动的油泵和与油泵油路相连的多个油缸，多个油缸分别与多个动作臂传动相连；一组真空负载机构包括由蓄电池供电带动的真空泵、连接在油压提升机构前端的吸盘托架和连接在吸盘托架上的多个真空吸盘，多个真空吸盘分别与真空泵气路相连。虽然该专利的技术方案提供了一种能够代替人工进行高空建材安装的提升机，但是该提升机受自身机械臂结构的影响，该专利的技术方案承重能力较差，不能带动更重的建材。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的技术问题，本专利技术提供了一种高载重机械臂。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了以下的技术方案：一种高载重机械臂，包括：用于安装吸附装置的基座、主摆动装置、伸缩装置、仰俯装置、次摆动装置；主摆动装置、次摆动装置用于带动基座沿垂直于重力的方向摆动；次摆动装置与基座相连接；伸缩装置、仰俯装置设置在主摆动装置、次摆动装置之间；伸缩装置的一端与主摆动装置相连接，另一端与仰俯装置相连接；仰俯装置远离伸缩装置的一端与次摆动装置相连接。
[0006]在吸附装置吸附建材的情况下，当需要调整基座的朝向以将建材对准待安装区域时，可控制主摆动装置动作，当主摆动装置动作时，因基座的摆动方向为垂直于重力的方向摆动，则在主摆动装置动作过程中，主摆动装置无需承担机械臂其他部件即建材的自重，从而降低了主摆动装置的负担，同理的，也降低了次摆动装置的负担。也可控制伸缩装置动作，以带动基座伸出或收回。也可控制仰俯装置动作，以带动基座仰起或俯下，虽然仰俯装置在动作过程中，需要对抗重力，但是受仰俯装置所在位置的影响，仰俯装置在动作过程中无需承担主摆动装置、伸缩装置的重力，从而降低了仰俯装置的负担。也可控制次摆动装置，次摆动装置为最靠近基座的装置，其负担最小，可适当降低次摆动装置的尺寸、重量，以进一步降低其他装置的负担。由此，本专利技术对机械臂的结构进行了有效的优化，通过合理的排布顺序，在机械臂能够具有多种活动维度的前提下，适当的降低了各装置的负担，从而有效的增强了承重能力。
[0007]进一步的，伸缩装置上设置有容纳槽；主摆动装置嵌入在容纳槽内。
[0008]进一步的，主摆动装置与容纳槽的槽底之间设置有间距。
[0009]进一步的，伸缩装置上还设置有加强板；加强板与伸缩装置固定连接；加强板由伸缩装置的一端延伸至另一端。
[0010]进一步的，仰俯装置包括安装板、仰俯油缸；安装板由次摆动装置向伸缩装置延伸；仰俯油缸的一端可摆动的与安装板相连接；仰俯油缸的另一端与次摆动装置传动连接；当仰俯油缸动作时，能够带动次摆动装置仰起或俯下。
[0011]进一步的，基座包括纵向调节板、横向调节板、安装部；安装部，用于安装次摆动装置纵向调节板，能够相对于安装部沿平行于重力的方向运动；横向调节板与吸附装置相连接；横向调节板，能够相对于安装部沿垂直于重力的方向运动。
[0012]进一步的，安装部上开设有用于容纳次摆动装置的安装槽；安装部的两侧还设置有纵向油缸；纵向油缸与纵向调节板相连接，以带动纵向调节板相对于安装部运动。
[0013]进一步的，横向调节板的一侧可滑动的与纵向调节板相连接；横向调节板的另一侧与吸附装置相连接。
[0014]进一步的，横向调节板上开设有连接槽、横向油缸；纵向调节板嵌入在连接槽内；横向油缸嵌入在连接槽内，横向油缸设置在纵向调节板的一侧，横向油缸与纵向调节板相连接，以带动纵向调节板相对于安装部运动。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下优点：1.通过合理的结构布局，降低了主摆动装置在动作过程中的承重负担，并能够对主摆动装置的结构进行增强以增强承重能力；2.利用伸缩装置结构简单，动作过程单一的特点，结合合理的结构布局，从而能够对伸缩装置的结构强度进行增强，增加了伸缩装置的承重能力；3.仰俯装置动作过程复杂且动作过程需要对抗其他部件的重力，但通过合理的布局，使得仰俯装置的承载负担较小，因而可在一定程度上简化仰俯装置的结构，减轻仰俯装置的重量，减轻其他装置的称重负担；4.利用伸缩装置上的容纳槽、基座上的安装槽，可缩短机械臂的整体长度，从而增强机械臂的承重能力；5.通过合理的组合方式，使得基座的厚度更小，从而有助于降低机械臂的整体长度，增强了机械臂的承重能力。
[0016]进一步的或者其他细节的有益效果将在实施例中论述。
附图说明
[0017]图1为整体结构的主视图；图2为整体结构的正等轴测图；图3为图1的A区放大图；图4为基座的爆炸视图；其中，1
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基座、11
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纵向调节板、12
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横向调节板、121
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连接槽、122
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横向油缸、13
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安装部、131
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安装槽、132
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纵向油缸、2
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主摆动装置、3
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伸缩装置、31
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容纳槽、32
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加强板、33
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承重部、34
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伸缩部、4
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仰俯装置、41
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安装板、42
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仰俯油缸、411
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传动臂、412
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延伸部、5
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次摆动装置。
具体实施方式
[0018]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0019]下面结合实施例对本专利技术作进一步的解释：实施例：一种高载重机械臂，包括：用于安装吸附装置的基座1、用于带动基座1沿垂直于重力方向摆动的主摆动装置2、用于带动基座1伸出或收回的伸缩装置3、用于带动基座1仰起或俯下的仰俯装置4、用于带动基座1沿垂直与重力方向摆动的次摆动装置5。具体的，如附图1所示的内容。次摆动装置5与基座1相连接。主摆动装置2与次摆动装置5之间间隔设置。伸缩装置3、仰俯装置4设置在主摆动装置2与次摆动装置5之间。伸缩装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高载重机械臂，其特征在于：包括：用于安装吸附装置的基座（1）、主摆动装置（2）、伸缩装置（3）、仰俯装置（4）、次摆动装置（5）；所述主摆动装置（2）、所述次摆动装置（5）用于带动所述基座（1）沿垂直于重力的方向摆动；所述次摆动装置（5）与所述基座（1）相连接；所述伸缩装置（3）、所述仰俯装置（4）设置在所述主摆动装置（2）、所述次摆动装置（5）之间；所述伸缩装置（3）的一端与所述主摆动装置（2）相连接，另一端与所述仰俯装置（4）相连接；所述仰俯装置（4）远离所述伸缩装置（3）的一端与所述次摆动装置（5）相连接。2.根据权利要求1所述的一种高载重机械臂，其特征在于：所述伸缩装置（3）上设置有容纳槽（31）；所述主摆动装置（2）嵌入在所述容纳槽（31）内。3.根据权利要求2所述的一种高载重机械臂，其特征在于：所述主摆动装置（2）与所述容纳槽（31）的槽底之间设置有间距。4.根据权利要求2所述的一种高载重机械臂，其特征在于：所述伸缩装置（3）上还设置有加强板（32）；所述加强板（32）与所述伸缩装置（3）固定连接；所述加强板（32）由所述伸缩装置（3）的一端延伸至另一端。5.根据权利要求1所述的一种高载重机械臂，其特征在于：所述仰俯装置（4）包括安装板（41）、仰俯油缸（42）；所述安装板（41）由所述次摆动装置（5）向所述伸缩装置（3）延伸；所述仰俯油缸（42）的一端可摆动的与所述安装板（41）相连接；所述仰俯油缸（42）的另一端与所述次摆动装置（5）传动连接；当所述仰俯油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许仲，许树根，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：