本发明专利技术公开了一种管材切割用支撑随动装置，所述支撑随动装置包括：传动组件(1)、支撑组件A(2)和支撑组件B(3)，所述支撑组件A(2)和所述支撑组件B(3)分别通过传动链条A(4)和传动链条B(5)与所述传动组件(1)链条传动相连接，所述传动组件(1)通过所述传动链条A(4)和所述传动链条B(5)分别带动所述支撑组件A(2)和所述支撑组件B(3)实现对被切割管材的支撑和随动。根据管材的长短能实现不同位置避让升降支撑和随着选装夹具的旋转需要在系统指令的指示下一起随着型材的旋转面实现起伏升降，以满足型材的支撑和跟随加工工件旋转支撑。以满足型材的支撑和跟随加工工件旋转支撑。以满足型材的支撑和跟随加工工件旋转支撑。
【技术实现步骤摘要】
一种管材切割用支撑随动装置
[0001]本专利技术涉及激光切割设备
，特别涉及一种管材切割用支撑随动装置。
技术介绍
[0002]工业的发展需要，各种型材的加工也提出了新的要求和标准，尤其是激光加工行业，对于圆管、方管、矩形管、槽钢、工字钢、异性管材加工时候，原材料越长，由于切割加工时候一般只夹持两端，中间部分在自重的情况下会下垂，一旦下垂较严重时，就会影响到两端的夹具导致影响加工精度；为此，就需要在两夹具间加装支撑装置已解决型材的下垂导致加工偏差，但由于槽钢、方管、矩形管、C型钢等材料根据需要加工时候需要旋转不同的面加工，如果支撑装置只是固定支撑的话，夹具在旋转时候反而会影响到旋转的阻力甚至损坏夹具的夹爪和原材料，这时就需要支撑装置能够根据工作的需要能够实现支撑受力、根据加工指令需要实现旋转时候跟随着随动，在夹具动作送料时候能够有序避让等功能，以满足行业的需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种管材切割用支撑随动装置，能够根据管材的长短能实现不同位置避让升降支撑和随着选装夹具的旋转需要在系统指令的指示下一起随着型材的旋转面实现起伏升降，以满足型材的支撑和跟随加工工件旋转支撑。其技术方案如下：
[0004]本专利技术的一种管材切割用支撑随动装置，所述支撑随动装置包括：传动组件、支撑组件A和支撑组件B，所述支撑组件A和所述支撑组件B分别通过传动链条A和传动链条B与所述传动组件链条传动相连接，所述传动组件通过所述传动链条A和所述传动链条B分别带动所述支撑组件A和所述支撑组件B实现对被切割管材的支撑和随动。
[0005]其中，所述传动组件包括传动伺服电机、传动减速机、传动链轮A、传动链轮B、限位检测开关和限位块，所述传动伺服电机与所述传动减速机驱动相连接，所述传动链轮A和所述传动链轮B驱动相连地设置在所述传动减速机两侧，所述传动链轮A与所述传动链条A相连接，所述传动链轮B与所述传动链条B相连接；所述限位检测开关设置在所述传动链轮B外侧，所述限位块设置在所述传动链轮A外侧，所述传动伺服电机以及所述传动减速机与所述限位检测开关和所述限位块控制相连。
[0006]所述支撑组件A包括管材支撑滚杆A、滑动轮A、链条支撑滚杆A和工作气缸A，所述管材支撑滚杆A、所述滑动轮A和所述链条支撑滚杆A三者呈三角形结构设置，所述传动链条A经过所述链条支撑滚杆A和所述滑动轮A与所述管材支撑滚杆A固定相连，所述工作气缸A可控制地驱动所述管材支撑滚杆A绕所述链条支撑滚杆A转动；所述支撑组件B包括管材支撑滚杆B、滑动轮B、链条支撑滚杆B和工作气缸B，所述管材支撑滚杆B、所述滑动轮B和所述链条支撑滚杆B三者呈三角形结构设置，所述传动链条B经过所述链条支撑滚杆B和所述滑动轮B与所述管材支撑滚杆B固定相连，所述工作气缸B可控制地驱动所述管材支撑滚杆B绕
所述链条支撑滚杆B转动。
[0007]进一步地，所述支撑组件A还包括支撑腿A和气缸连接固定块A，所述支撑腿A的下端可旋转地设置在工作台面上，所述支撑腿A的上端设置所述管材支撑滚杆A，所述气缸连接固定块A可滑动地套设在所述支撑腿A上，所述气缸连接固定块A与所述工作气缸A的活塞杆相连接，所述工作气缸A的活塞杆伸缩而带动所述气缸连接固定块A沿所述支撑腿A上下滑动；所述支撑组件B还包括支撑腿B和气缸连接固定块B，所述支撑腿B的下端可旋转地设置在工作台面上，所述支撑腿B的上端设置所述管材支撑滚杆B，所述气缸连接固定块B可滑动地套设在所述支撑腿B上，所述气缸连接固定块B与所述工作气缸B的活塞杆相连接，所述工作气缸B的活塞杆伸缩而带动所述气缸连接固定块B沿所述支撑腿B上下滑动。
[0008]本专利技术的一种管材切割用支撑随动装置的工作原理是：
[0009]管材切割用支撑随动装置在接到需要支撑指令时，即接到工作指令时，电磁阀打开，工作气缸A和工作气缸B通气，气缸活塞带动支撑组件A的管材支撑滚杆A以及支撑组件B的管材支撑滚杆B上升到固定的行程位置达到支撑管材的目的；当管材在加工时候需要转动，该管材切割用支撑随动装置在系统的指令下识别该管材旋转面和支撑面距中心的误差，系统自动计算完成后反馈到传动伺服电机并控制传动伺服电机动作，通过传动减速机增大力矩，带动传动链轮A、传动链条A以及传动链轮B、传动链条B；传动链条A和传动链条B通过动滑轮组件带动管材支撑滚杆A和管材支撑滚杆B起伏动作，实现自动支撑和随动。因传动伺服电机的力矩大于工作气缸A和工作气缸B的力矩，再通过传动减速机进一步增大力矩的作用下强制性压制工作气缸A和工作气缸B伸缩，相关距离由限位检测开关和限位块限制，实现既能支撑，又能根据需要随动。一旦送料夹具需要送料时，相应的位置检测开关接受到感应信号，在系统的指令下控制相应工作气缸的控制电磁阀关气，相应气缸收缩，实现避让功能，以保证工作的进行，实现不同的加工需要。
[0010]本专利技术提供的管材切割用支撑随动装置的有益效果是：
[0011]根据管材的长短能实现不同位置避让升降支撑和随着选装夹具的旋转需要在系统指令的指示下一起随着型材的旋转面实现起伏升降，以满足型材的支撑和跟随加工工件旋转支撑。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术管材切割用支撑随动装置的正面结构示意图；
[0014]图2是本专利技术管材切割用支撑随动装置立体结构示意图；
[0015]图3是本专利技术管材切割用支撑随动装置的传动组件的示意图；
[0016]图4是本专利技术管材切割用支撑随动装置的支撑组件A的示意图；
[0017]图5是本专利技术管材切割用支撑随动装置的支撑组件B的示意图。
[0018]附图中标记如下：
[0019]1‑
传动组件；2
‑
支撑组件A；3
‑
支撑组件B；4
‑
传动链条A；5
‑
传动链条B；11
‑
传动伺
服电机；12
‑
传动减速机；13
‑
传动链轮A；14
‑
传动链轮B；15
‑
限位检测开关；16
‑
限位块；21
‑
管材支撑滚杆A；22
‑
滑动轮A；23
‑
链条支撑滚杆A；24
‑
工作气缸A；25
‑
支撑腿A；26
‑
气缸连接固定块A；31
‑
管材支撑滚杆B；32
‑
滑动轮B；33
‑
链条支撑滚杆B；34
‑
工作气缸B；35
‑
支撑腿B；36
‑
气缸连接固定块B。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管材切割用支撑随动装置，其特征在于，所述支撑随动装置包括：传动组件(1)、支撑组件A(2)和支撑组件B(3)，所述支撑组件A(2)和所述支撑组件B(3)分别通过传动链条A(4)和传动链条B(5)与所述传动组件(1)链条传动相连接，所述传动组件(1)通过所述传动链条A(4)和所述传动链条B(5)分别带动所述支撑组件A(2)和所述支撑组件B(3)实现对被切割管材的支撑和随动。2.根据权利要求1所述的管材切割用支撑随动装置，其特征在于，所述传动组件(1)包括传动伺服电机(11)、传动减速机(12)、传动链轮A(13)、传动链轮B(14)、限位检测开关(15)和限位块(16)，所述传动伺服电机(11)与所述传动减速机(12)驱动相连接，所述传动链轮A(13)和所述传动链轮B(14)驱动相连地设置在所述传动减速机(12)两侧，所述传动链轮A(13)与所述传动链条A(4)相连接，所述传动链轮B(14)与所述传动链条B(5)相连接；所述限位检测开关(15)设置在所述传动链轮B(14)外侧，所述限位块(16)设置在所述传动链轮A(13)外侧，所述传动伺服电机(11)以及所述传动减速机(12)与所述限位检测开关(15)和所述限位块(16)控制相连。3.根据权利要求2所述的管材切割用支撑随动装置，其特征在于，所述支撑组件A(2)包括管材支撑滚杆A(21)、滑动轮A(22)、链条支撑滚杆A(23)和工作气缸A(24)，所述管材支撑滚杆A(21)、所述滑动轮A(22)和所述链条支撑滚杆A(23)三者呈三角形结构设置，所述传动链条A(4)经过所述链条支撑滚杆A(23)和所述滑动轮A(22)与所述管材支撑滚杆A(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜涛，刘建，邓世明，张巨涛，童攀，
申请(专利权)人：株洲特装智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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