一种拉丝模具智能收发管理系统技术方案

本发明专利技术涉及拉丝模具收发管理领域，具体涉及一种拉丝模具智能收发管理系统，其中包括：智能仓库，包括终端存储柜和机械手，所述机械手依据拉丝模具的信息对所述拉丝模具入库至对应的终端存储柜，以及基于取出工单含有的所述拉丝模具的信息出库对应的所述拉丝模具在取出窗口；服务器端，与所述智能仓库通过网络连接，用于记录和统计入库和出库的所述拉丝模具的数据；管理端，与所述智能仓库和所述服务器端连接，用于管理拉丝模具的数据，通过智能仓库配合，将模具编号、模具规格与终端存储柜一一对应，解决人工存模和管理时经常漏存取、错存取、忘存取、库存不准确等问题。库存不准确等问题。库存不准确等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拉丝模具智能收发管理系统


[0001]本专利技术涉及拉丝模具管理控制
，具体涉及一种拉丝模具智能收发管理系统。

技术介绍

[0002]拉丝模具作为拉丝厂家关键工装消耗品，是拉丝厂家关键控制点之一。拉丝模具的好坏直接影响拉丝工序效率、线材品质，并且拉丝模具磨损后可以通过维修养护以重复使用，因此各厂家在管理拉丝模具上花费大量人力物力用于记录、统计、分析、做账。
[0003]尤其是大规模拉丝厂家，设备机型较多，生产规格跨度大，拉丝模的使用是按设备的机械延伸率配制规格使用，所以大厂的拉丝模规格繁杂，数量较多。拉丝模具尺寸一般为φ25x10mm的圆柱体，大多数没有编号，每只模具单独装在一个袋子里，袋子上记录模具的孔径值，人工存放或取出在木头柜或铁柜中。人工管理拉丝模入库、出库、统计、分析，这种模式十分低效且费力。
[0004]一方面部分模具过度使用、部分模具很少使用，模具利用率不高，模具磨损程度不同，当有好的模具和磨损严重的模具混合配成套模时，拉丝中由于各模具拉拔力不同、实际模具延伸率与设备机械延伸率不符，将引起各种各样的线材质量问题，因此常用方法是补充大量新模具用于改善线材质量，增大成本导致浪费。
[0005]另一方面模具的出入库费时费力，通过人工去放入指定位置，难以实现快速准确归纳到模具储存柜和取出发放到生产车间。我们发现人工操作时，经常漏存取、错存取、忘存取等问题，如某一规格模具原本是有库存量，由于人员忘记或找不到，就当没有该规格模具处理，通过采购来补充模具，一是浪费物力，二又耽误拉丝车间生产效率。
[0006]再者，每日有上万只模具进出模具库，人工取模存在错配、错取、重复取等问题，人工记录也存在错记、漏记、忘记等问题，并且可追溯性极差，往往出问题后根本找不到具体的模具，更谈不上通过模具管理来提高线材生产效率和线材质量。
[0007]最后，每只拉丝模具都会经过多次使用反复维修，没有电子档案记录很难统计其寿命，评价其质量，更难以评价供应商水平，因此不利于持续改进供应商管理。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于，提供一种拉丝模具智能收发管理系统，解决以上技术问题；
[0009]一种拉丝模具智能收发管理系统，包括：
[0010]智能仓库，包括终端存储柜和机械手，所述机械手依据拉丝模具的信息对所述拉丝模具入库至对应的终端存储柜，以及基于取出工单含有的所述拉丝模具的信息出库对应的所述拉丝模具在取出窗口；
[0011]服务器端，与所述智能仓库通过网络连接，用于记录和统计入库和出库的所述拉丝模具的数据；
[0012]管理端，与所述智能仓库和所述服务器端连接，用于管理拉丝模具的数据。
[0013]优选的，该收发管理系统，其中，所述终端存储柜包括N个单元存储柜，每个所述单元存储柜存储一个拉丝模具，每个所述单元存储柜设有唯一编号，每个所述编号对应一种模具规格。
[0014]优选的，该收发管理系统，其中，所述机械手于X轴、Y轴和Z轴方向可控制地在所述取出、存放窗口和所述终端存储柜移动，所述机械手的末端包括真空吸盘，用于吸取置于托盘上的拉丝模具。
[0015]优选的，该收发管理系统，其中，所述真空吸盘采用半圆真空吸盘，所述半圆真空吸盘用于吸取所述拉丝模具的上外圆。
[0016]优选的，该收发管理系统，其中，所述拉丝模具的参数通过手动输入或红外扫描器扫描的方式获取，所述红外扫描器对所述拉丝模具的二维码标签进行扫描获取所述拉丝模具信息。
[0017]优选的，该收发管理系统，其中，所述红外该扫描器和所述机械手以固定相对位置保持联动。
[0018]优选的，该收发管理系统，其中，所述二维码标签位于所述拉丝模具的端面，所述二维码标签包括模具编号、规格、外形尺寸、材质，所述模具编号包括9位，第1位至第2位为年份后两位，第3位至第4位为月份，后五位表示序号。
[0019]优选的，该收发管理系统，其中，基于不同生产机台和线材标准的工艺要求计算模具规格，并基于所述模具规格形成出库工单。
[0020]优选的，该收发管理系统，其中，所述出库工单含有所述模具规格信息，所述机械手按工单信息取出相应规格的模具，按所述模具规格从小到大的顺序取出并排列摆放在所述取出窗口的托盘上。
[0021]优选的，该收发管理系统，其中，所述收发管理系统包括：
[0022]入库模块，根据入库指令将存放窗口所述拉丝模具入库至对应的终端存储柜；
[0023]出库模块，根据取出工单含有的所述拉丝模具的信息出库对应的所述拉丝模具在取出窗口；
[0024]自检模块，根据手动控制或定时方式自动检查所述模具的存储与位置情况。
[0025]本专利技术的有益效果：由于采用以上技术方案，本专利技术，通过智能仓库配合，将模具编号、模具规格与终端存储柜一一对应，解决“人工存模和管理时经常漏存取、错存取、忘存取、库存不准确等问题”，并且智能仓库根据这些信息自动找到所需模具，按规格从小到大排列整齐，成套取出。解决“人工取模存在错配、错取、重复取等问题，人工记录也存在错记、漏记、忘记等问题”。通过自检程序，检查每个模具库仓位内实际模具库存、编号，与系统内编号、出入库记录是否一致，及时排查存储错误。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例中智能设备外部结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例中智能设备内部结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例中机械手和红外扫描器结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例中标准托盘结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例中拉丝模具和二维码正面结构示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例中拉丝模具和二维码侧面结构示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例中拉丝模具排列顺序示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例中入库功能流程图；
[0034]图9为本专利技术实施例中出库功能流程图；
[0035]图10为本专利技术实施例中自检功能流程图；
[0036]图11为本专利技术实施例中工单生成流程图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0040]一种拉丝模具智能收发管理系统，具体包括：
[0041]智能仓库，包括终端存储柜8和机械手7，机械手7依据拉丝模具12的信息对拉丝模具12入库至对应的终端存储柜8，以及基于取出工单含有的拉丝模具12的信息出库对应的拉丝模具12在取出窗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉丝模具智能收发管理系统，其特征在于，包括：智能仓库，包括终端存储柜和机械手，所述机械手依据拉丝模具的信息对所述拉丝模具入库至对应的终端存储柜，以及基于取出工单含有的所述拉丝模具的信息出库对应的所述拉丝模具在取出窗口；服务器端，与所述智能仓库通过网络连接，用于记录和统计入库和出库的所述拉丝模具的数据；管理端，与所述智能仓库和所述服务器端连接，用于管理拉丝模具的数据。2.根据权利要求1所述的收发管理系统，所述终端存储柜包括N个单元存储柜，每个所述单元存储柜存储一个拉丝模具，每个所述单元存储柜设有唯一编号，每个所述编号对应一种模具规格。3.根据权利要求1所述的收发管理系统，其特征在于，所述机械手于X轴、Y轴和Z轴方向可控制地在所述取出、存放窗口和所述终端存储柜移动，所述机械手的末端包括真空吸盘，用于吸取置于托盘上的拉丝模具。4.根据权利要求3所述的收发管理系统，其特征在于，所述真空吸盘采用半圆真空吸盘，所述半圆真空吸盘用于吸取所述拉丝模具的上外圆。5.根据权利要求4所述的收发管理系统，其特征在于，所述拉丝模具的参数通过手动输入或红外扫描器扫描的方式获取，所述红外扫描器对所述拉丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：申永刚，郭才福，柴寿村，
申请(专利权)人：宁波金田新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：