【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的工业机器人故障检测装置
[0001]本专利技术涉及故障检测
，尤其涉及一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。
技术介绍
[0002]计算机系统故障检测包括操作系统、文件结构、软件系统特征等方面的内容，同时还涉及硬件知识，检查时既要进行动态的通电检测，又要进行静态的断点检测。
[0003]工业机器人在运转的过程中，当机器人出现故障时，工作人员需要定期使用故障检测装置对机器人进行故障检测，现有技术中的故障检测装置的散热方式较为单一，一般是仅通过散热孔对装置进行散热，这种方式无法及时把故障检测装置内部的热量及时散出，导致故障检测装置内部的电子元件长期工作在高温环境下，使得电子元件容易出现故障，影响故障检测装置的正常使用，所以，需要设计一种基于互联网的工业机器人故障检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体的侧面固定连接有蓄水箱与冷却箱，所述检测装置本体的内面固定连接有控制盒与散热管，所述检测装置本体的内顶面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有多个散热叶片；
[0007]所述检测装置本体的内部设置有水流循环机构与控制组件，所述水流循环机构与控制组件共同用于使水流在散热管内循环流动；>[0008]所述控制盒的内部设置有控制机构，所述控制机构用于控制驱动电机的启停；
[0009]所述散热管上设置有保温组件，所述保温组件用于防止水流中的热量通过散热管散出；
[0010]所述冷却箱的内部设置有冷却机构，所述冷却机构用于对水流进行冷却降温。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述水流循环机构包括圆盘、环体一、环体二、多个滑杆、多个磁性滑塞、多个弹性囊、多个软管与多个止回阀，所述圆盘固定套接在驱动电机的输出轴上，所述环体一与环体二均固定连接在圆盘的顶面，多个所述滑杆的一端均与环体二的外缘固定连接，多个所述滑杆的另一端均与环体一的内面固定连接，多个所述磁性滑塞分别滑动套设在多个滑杆上，多个所述弹性囊的一面均粘接在环体二的外缘，多个所述弹性囊的另一面分别粘接在磁性滑塞的侧面，多个所述软管两两一组，并分别固定连通在多个弹性囊上，且多个软管与多个弹性囊之间均通过旋转接头相连接，多个所述止回阀分别安装在多个软管上。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制机构包括控制囊、蒸发液、移动板、电阻杆与两个导电块，所述控制囊的底面粘接在控制盒的内底面，且控制囊呈中空状结构，所述蒸发液填充在控制囊的内部，所述移动板粘接在控制囊的顶面，所述电阻杆的一端与移动板的顶面固定连接，其中一个所述导电块与电阻杆的另一端固定连接，另外一个所述导电块固定连接在控制盒的内顶面；
[0013]两个所述导电块、电阻杆与驱动电机电性连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述保温组件包括外护钢管、阻隔层、保温层与减阻层，所述减阻层、保温层、阻隔层与外护钢管依次顺序安装在散热管上，所述外护钢管由不锈钢材料制成，所述保温层由聚氨酯泡沫层制成，所述阻隔层由耐高温材料制成，所述减阻层由能够发生弹性形变的材料制成。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冷却机构包括冷却介质与冷却管，所述冷却介质填充在冷却箱的内部，所述冷却管固定安装在冷却箱的内部，所述冷却管的一端与散热管相连通，所述冷却管的另一端与蓄水箱相连通。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制组件包括两个细杆、安装环与多个磁片，两个所述细杆的一端均与检测装置本体的内顶面固定连接，两个所述细杆的另一端均与安装环的外缘固定连接，多个所述磁片均固定连接在安装环的内面。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制盒的侧面贯穿开设有开口，所述开口的内面固定连接有导热片，且导热片正对控制囊设置。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述散热管呈蛇形分布在检测装置本体的内面。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，多个所述磁性滑塞均由能够被磁铁排斥的材料制成。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冷却管呈蛇形分布在冷却箱的内部，且冷却管由铝合金材料制成。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1、本专利技术通过控制机构、驱动电机与多个散热叶片的配合工作，当检测装置本体内部温度达到一定温度时，驱动电机能够驱动多个散热叶片发生转动，多个散热叶片转动时产生的气流能够对检测装置本体内部起到降温散热的作用，取代了传统的检测装置的散热机构，加速检测装置本体内部气流与外界环境中的气流发生对流，使得热量快速从检测装置本体的内部散出，保证检测装置的正常工作；
[0023]2、本专利技术通过设置水流循环机构与控制组件，在水流循环机构与控制组件的配合工作下，水流能够在散热管内循环流动，水流在散热管内流动的过程中，温度较低的水流能够与检测装置本体内部热量之间发生热交换，从而降低检测装置本体内部温度，进一步对检测装置本体起到降温散热的作用；
[0024]3、本专利技术通过冷却机构对水流进行降温冷却，使得再次流入散热管内的水流能够具有较低的温度，能够保证对检测装置本体的散热效果；
[0025]4、通过设置电阻杆，电阻杆的阻值能够根据检测装置内部的温度发生变换，温度越高，转速越快，温度降低，转速减慢，实现节约能源的效果，降低了检测装置的运行成本。
[0026]综上，在上述各个部件之间的配合工作下，本专利技术提出的一种基于互联网的工业
机器人故障检测装置取代了传统的检测装置的散热机构，加速检测装置本体内部气流与外界环境中的气流发生对流，使得热量快速从检测装置本体的内部散出，保证检测装置的正常工作，其次，使得再次流入散热管内的水流能够具有较低的温度，能够保证对检测装置本体的散热效果。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提出的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术提出的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置中检测装置本体内部的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术提出的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置中气流循环机构的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术提出的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置的A处结构放大图；
[0031]图5为本专利技术提出的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置中控制机构的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术提出的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置中保温组件的结构示意图；
[0033]图7为本专利技术提出的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置中冷却机构的结构示意图；
[0034]图8为本专利技术提出的一种基于互联网的工业机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，包括检测装置本体(1)，其特征在于，所述检测装置本体(1)的侧面固定连接有蓄水箱(2)与冷却箱(3)，所述检测装置本体(1)的内面固定连接有控制盒(4)与散热管(5)，所述检测装置本体(1)的内顶面安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴末端固定连接有多个散热叶片(7)；所述检测装置本体(1)的内部设置有水流循环机构(8)与控制组件(12)，所述水流循环机构(8)与控制组件(12)共同用于使水流在散热管(5)内循环流动；所述控制盒(4)的内部设置有控制机构(9)，所述控制机构(9)用于控制驱动电机(6)的启停；所述散热管(5)上设置有保温组件(10)，所述保温组件(10)用于防止水流中的热量通过散热管(5)散出；所述冷却箱(3)的内部设置有冷却机构(11)，所述冷却机构(11)用于对水流进行冷却降温。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于，所述水流循环机构(8)包括圆盘(81)、环体一(82)、环体二(83)、多个滑杆(84)、多个磁性滑塞(85)、多个弹性囊(86)、多个软管(87)与多个止回阀(88)，所述圆盘(81)固定套接在驱动电机(6)的输出轴上，所述环体一(82)与环体二(83)均固定连接在圆盘(81)的顶面，多个所述滑杆(84)的一端均与环体二(83)的外缘固定连接，多个所述滑杆(84)的另一端均与环体一(82)的内面固定连接，多个所述磁性滑塞(85)分别滑动套设在多个滑杆(84)上，多个所述弹性囊(86)的一面均粘接在环体二(83)的外缘，多个所述弹性囊(86)的另一面分别粘接在磁性滑塞(85)的侧面，多个所述软管(87)两两一组，并分别固定连通在多个弹性囊(86)上，且多个软管(87)与多个弹性囊(86)之间均通过旋转接头相连接，多个所述止回阀(88)分别安装在多个软管(87)上。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于，所述控制机构(9)包括控制囊(91)、蒸发液(92)、移动板(93)、电阻杆(94)与两个导电块(95)，所述控制囊(91)的底面粘接在控制盒(4)的内底面，且控制囊(91)呈中空状结构，所述蒸发液(92)填充在控制囊(91)的内部，所述移动板(93)粘接在控制囊(91)的顶面，所述电阻杆(94)的一端与移动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大海，高波，宫春艳，李曼，迟速，
申请(专利权)人：长春人文学院，
类型：发明
国别省市：
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