本发明专利技术涉及航天装置技术领域，提供了一种可控太空套索装置，包括装置本体，装置本体包括用于发射线圈的发射机构，用于与发射机构配合对发射后线圈的直径进行调整的径向调节机构，用于调节发射线圈的角度使线圈接近目标的摆动机构，用于与发射机构和径向调节机构配合对线圈进行回收和存储的回收机构；采用该技术方案，发射机构发射出线圈，径向调节机构、摆动机构、回收机构分别对发射出的线圈进行直径和接近目标及回收存储的操控，使线圈具有可控性并可实际应用于清除太空轨道垃圾。并可实际应用于清除太空轨道垃圾。并可实际应用于清除太空轨道垃圾。
【技术实现步骤摘要】
一种可控太空套索装置
[0001]本专利技术涉及航天装置
，具体涉及一种可控太空套索装置。
技术介绍
[0002]在太空拓展人类自身活动空间的过程中，产生了各种太空垃圾，包括运载火箭在发射和运行中产生的碎片，报废的航天器及其组件，运行中航天器的表面清除物和逃逸物等。并且这些太空垃圾的数量在逐年增加，对正常运行航天器以及航天器发射活动造成了潜在负面作用，是全世界面临的重大挑战。目前，现有技术中发展了各种技术来试图清除轨道垃圾，比如机械手、太空网兜、离轨帆等。这些技术均面临资源消耗大，空间延伸距离有限的问题。
[0003]软绳在收纳、释放后的延展距离都具有明显的优势，但由于其可控性差，难以应用于实际。如何有效地解决上述技术问题，是目前本领域技术人员需解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可控太空套索装置。
[0005]可控太空套索装置包括装置本体，所述装置本体包括:
[0006]发射机构，用于发射线圈；
[0007]径向调节机构，用于与所述发射机构配合对发射后线圈的直径进行调整；
[0008]摆动机构，用于调节发射线圈的角度使线圈接近目标；
[0009]回收机构，用于与所述发射机构和所述径向调节机构配合对线圈进行回收和存储。
[0010]进一步地，所述发射机构包括：
[0011]发射架；
[0012]所述发射架上分别设置有第一发射电机和第二发射电机，所述第一发射电机的输出轴上连接有第一发射滚筒，所述第二发射电机的输出轴上连接有第二发射滚筒。
[0013]进一步地，所述径向调节机构包括与所述发射架相连接的径向调节架，所述径向调节架上设置有滑动单元，以及在所述径向调节架水平移动的滑动架。
[0014]进一步地，所述滑动单元包括螺纹轴，所述螺纹轴的一端分别穿过所述滑动架和所述径向调节架后连接有滑套，所述螺纹轴的另一端通过联轴器连接至滑动电机的输出轴。
[0015]进一步地，所述滑动架上设置有加速稳定电机，远离地面侧的所述加速稳定电机的输出轴上连接有稳定滚轮；
[0016]靠近所述径向调节架侧的所述滑动架上设置有与所述径向调节架滑动连接的滑动块。
[0017]进一步地，所述摆动机构包括设置在所述发射架外部并与所述发射架相连接的摆
动架，所述摆动架的一侧设置有齿轮端，所述摆动架的另一侧设置有固定端。
[0018]进一步地，所述齿轮端包括与所述摆动架相连接并可进行摆动的扇形齿轮，靠近所述径向调节机构侧的所述摆动架上还设置有摆动电机，所述摆动电机的输出轴上设置有摆动齿轮，所述摆动齿轮与所述扇形齿轮相啮合。
[0019]进一步地，所述回收机构包括设置在所述摆动架外部并与所述摆动架相连接的回收架，所述回收架上连接有电机固定架，所述电机固定架内设置有收线电机，所述收线电机的输出轴上安装有回收件，所述回收件内设置有用于回收线圈的回收滑轮，所述收线电机的输出轴穿过所述回收件与所述回收滑轮相连接。
[0020]进一步地，所述回收件包括与所述收线电机的输出轴相连接的收件柱，远离所述收线电机侧的所述收件柱上连接有收件框，所述回收滑轮位于所述收件框内。
[0021]进一步地，所述加速稳定电机的输出轴的轴向与所述第一发射电机的输出轴的轴向相同，所述第一发射电机的输出轴的轴向与所述第二发射电机的输出轴的轴向相同；
[0022]所述加速稳定电机的输出轴的轴向与所述螺纹轴的轴向相垂直。
[0023]在本专利技术中，发射机构发射出线圈，径向调节机构、摆动机构、回收机构分别对发射出的线圈进行直径和接近目标及回收存储的操控，使线圈具有可控性并可实际应用于清除太空轨道垃圾。
附图说明
[0024]图1是本专利技术提供的装置本体的俯视结构示意简图；
[0025]图2是本专利技术提供的装置本体的立体结构示意图；
[0026]图3是本专利技术提供的装置本体的又一立体结构示意图；
[0027]图4是本专利技术提供的装置本体的局部爆炸图；
[0028]附图标记：
[0029]1、装置本体；
[0030]2、发射机构；21、发射架；22、第一发射滚筒；23、第二发射滚筒；24、第二发射电机；25、第一发射电机；
[0031]3、径向调节机构；31、径向调节架；32、滑动电机；33、联轴器；34、螺纹轴；35、加速稳定电机；36、滑动架；37、滑动块；38、滑套；39、稳定滚轮；
[0032]4、摆动机构；41、摆动架；42、齿轮端；43、扇形齿轮；44、摆动电机；45、摆动齿轮；
[0033]5、回收机构；51、回收架；52、收件框；53、回收滑轮；531、收件柱；54、电机固定架；55、收线电机。
具体实施方式
[0034]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0035]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一
个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“连接”、“相连”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0036]本专利技术提供的一实施例，如图1所示，一种可控太空套索装置，包括装置本体1，装置本体1包括:
[0037]发射机构2，用于发射线圈；
[0038]径向调节机构3，用于与发射机构2配合对发射后线圈的直径进行调整；
[0039]摆动机构4，用于调节发射线圈的角度使线圈接近目标；
[0040]回收机构5，用于与发射机构2和径向调节机构3配合对线圈进行回收和存储。
[0041]在本实施例中，发射机构2发射出线圈，径向调节机构3、摆动机构4、回收机构5分别对发射出的线圈进行直径调节和接近目标及回收存储的操控，使线圈具有可控性并可实际应用于清除太空轨道垃圾。
[0042]本专利技术提供的又一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可控太空套索装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括:发射机构，用于发射线圈；径向调节机构，用于与所述发射机构配合对发射后线圈的直径进行调整；摆动机构，用于调节发射线圈的角度使线圈接近目标；回收机构，用于与所述发射机构和所述径向调节机构配合对线圈进行回收和存储。2.根据权利要求1所述的可控太空套索装置，其特征在于，所述发射机构包括：发射架；所述发射架上分别设置有第一发射电机和第二发射电机，所述第一发射电机的输出轴上连接有第一发射滚筒，所述第二发射电机的输出轴上连接有第二发射滚筒。3.根据权利要求2所述的可控太空套索装置，其特征在于，所述径向调节机构包括与所述发射架相连接的径向调节架，所述径向调节架上设置有滑动单元，以及在所述径向调节架水平移动的滑动架。4.根据权利要求3所述的可控太空套索装置，其特征在于，所述滑动单元包括螺纹轴，所述螺纹轴的一端分别穿过所述滑动架和所述径向调节架后连接有滑套，所述螺纹轴的另一端通过联轴器连接至滑动电机的输出轴。5.根据权利要求4所述的可控太空套索装置，其特征在于，所述滑动架上设置有加速稳定电机，远离地面侧的所述加速稳定电机的输出轴上连接有稳定滚轮；靠近所述径向调节架侧的所述滑动架上设置有与所述径向调节架滑动连接的滑动块。6.根据权利要求5所述的可控太空套索装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝鼎，翟思晗，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
国别省市：
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