运动辅助设备制造技术

公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。端部分滑动。端部分滑动。

【技术实现步骤摘要】
运动辅助设备
[0001]本申请是于2019年01月31日提交到国家知识产权局的申请号为201880003018.3、专利技术名称为“运动辅助设备”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]至少一个示例实施例涉及一种运动辅助设备。

技术介绍

[0003]随着迅速老龄化社会的到来，越来越多的人可能经受来自关节问题的任何大量的不便和/或疼痛。因此，对能够使有关节问题的老年人和/或患者用较少的力气行走的运动辅助设备的兴趣日益增加。

技术实现思路

[0004]问题的方案
[0005]一些示例实施例涉及运动辅助设备。
[0006]在一个示例实施例中，所述运动辅助设备包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。
[0007]运动辅助设备还可包括：多个弹性构件，被构造为连接力传递框架和滑块。
[0008]当滑块与力传递框架的中心之间的距离改变时，所述多个弹性构件中的至少一个弹性构件可延伸或收缩。
[0009]滑块可包括：主体板，位于滑动空间中；至少一个滑移板，附着到主体板的顶表面和底表面中的任何一个或任何组合。
[0010]所述至少一个滑移板可包括：摩擦减小器，被构造为减小滑移板与力传递框架之间的摩擦。
[0011]滑块和驱动框架中的至少一个可包括：连接构件，被构造为连接滑块和驱动框架。
[0012]力传递框架可包括：开口，连接构件穿过开口。
[0013]滑块的至少一部分可被构造为基于与开口垂直的方向与力传递框架重叠。
[0014]力传递框架和滑块可在一个方向上弯曲。
[0015]力传递框架可在用于覆盖用户的远端部分的方向上弯曲。
[0016]滑块的厚度与滑动空间的高度可一致，并且力传递框架的曲率与滑块的曲率基本相等。
[0017]滑块可被构造为在滑动空间中在两个相交的方向上执行2自由度(DOF)运动。
[0018]运动辅助设备还可包括：带条，被构造为：附着到力传递框架的两侧，并且从力传递框架的两侧拆卸。
[0019]力传递框架可包括从力传递框架的两侧突出的多个带钩，带条可包括：在带条的长度方向上间隔的多个带槽。所述多个带钩中的每个带钩可被插入到所述多个带槽中的相
应的带槽中。
[0020]运动辅助设备还可包括：致动器，连接到驱动框架的一端，并且被构造为驱动驱动框架。
[0021]运动辅助设备还可包括：传感器，被构造为感测施加到驱动框架与滑块之间的力或力矩中的至少一个；控制器，被构造为基于由传感器测量的信息控制致动器。
[0022]远端部分可以是用户的大腿，近端部分可以是用户的腰部和骨盆中的任何一个或任何组合。
[0023]另一示例实施例涉及一种运动辅助设备。
[0024]在一个示例实施例中，所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分；力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于近端支撑件旋转。
[0025]滑块可被构造为在滑动空间中在两个相交的方向上执行2
‑
DOF运动。
[0026]运动辅助设备还可包括：致动器，被构造为使驱动框架在第一轴上相对于近端支撑件旋转；铰链，被构造为使驱动框架在第二轴上相对于近端支撑件旋转，其中，第二轴与第一轴相交。
[0027]示例性实施例的额外的方面将在以下描述中部分地阐述，并且部分地根据该描述将是清楚的，或者可通过本公开的实践而得知。
附图说明
[0028]根据以下结合附图对示例实施例进行的描述，本专利技术构思的这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解，其中：
[0029]图1示出穿戴根据至少一个示例实施例的运动辅助设备的用户；
[0030]图2示出当用户执行大腿的弯曲运动或伸展运动时在矢状面上移动的髋关节的中心；
[0031]图3a和图3b示出用户的关节与运动辅助装置的关节之间在额状面上的未对准；
[0032]图4是示出根据至少一个示例实施例的运动辅助设备的立体图；
[0033]图5是示出根据至少一个示例实施例的运动辅助设备的分解立体图；
[0034]图6a至图6c示出根据至少一个示例实施例的连接到力传递框架的滑块；
[0035]图7a至7c是示出图4的运动辅助设备沿着线VII
‑
VII'截取的剖视图；
[0036]图8a至8c是示出图4的运动辅助设备沿着线VIII
‑
VIII'截取的剖视图。
具体实施方式
[0037]在下文中，将参照附图详细地描述一些示例实施例。关于分配给附图中的元件的参考标号，应当注意，即使相同的元件在不同的附图中示出，相同的元件将尽可能地由相同的参考标号指定。此外，在示例实施例的描述中，当认为公知的相关结构或功能的详细描述将导致对本公开的模糊解释时，将省略这种描述。
[0038]此外，可在此使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语来描述组件。这些术语中的每个术语不用于限定相应组件的本质、顺序或次序，而仅用于将相应组件与其他组件区
分开。应当注意，如果在说明书中描述一个组件“连接”、“结合”或“接合”到另一个组件，则尽管第一组件可直接连接、结合或接合到第二组件，但是第三组件可“连接”、“结合”和“接合”在第一组件与第二组件之间。
[0039]图1示出穿戴根据至少一个示例实施例的运动辅助设备的用户。图2示出当用户执行大腿的弯曲运动或伸展运动时在矢状面上移动的髋关节的中心。图3a和图3b示出用户的关节与运动辅助装置的关节之间在额状面上的未对准。
[0040]参照图1至图3，运动辅助设备1可被用户穿戴以辅助用户的运动。用户可对应于人、动物或机器人。然而，用户不限于此。运动辅助设备1可包括：远端支撑件10、近端支撑件20、驱动框架12、致动器19和铰链18，其中，驱动框架12被构造为使远端支撑件10相对于近端支撑件20移动，致动器19被构造为驱动驱动框架12，铰链18被构造为连接致动器19和驱动框架12。
[0041]远端支撑件10和近端支撑件20可位于用户的一部分的相对侧，以分别支撑远端部分和近端部分。远端部分可以是用户的大腿，近端部分可以是用户的腰部和/或骨盆。例如，远端支撑件10可支撑大腿，近端支撑件20可支撑大腿以上的部分(例如，腰部和/或骨盆)。远端支撑件10可包括用于支撑用户的整个大腿的可拆卸的带，近端支撑件20可包括用于支撑用户的整个腰部和/或整个骨盆的可拆卸的带。
[0042]在另一示例实施例中，远端支撑件10可支撑前臂，近端支撑件20可支撑肩部和/或背部。远端支撑件10可包括用于支撑用户的整个前臂的可拆卸的带，或者包括包围整个前臂的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于近端支撑件旋转，近端支撑件被构造为支撑用户的近端部分。2.根据权利要求1所述的运动辅助设备，还包括：多个弹性构件，被构造为连接力传递框架和滑块。3.根据权利要求2所述的运动辅助设备，其中，当滑块与力传递框架的中心之间的距离改变时，所述多个弹性构件中的至少一个弹性构件延伸或收缩。4.根据权利要求1所述的运动辅助设备，其中，滑块包括：主体板，位于滑动空间中；至少一个滑移板，附着到主体板的顶表面和底表面中的任何一个或任何组合。5.根据权利要求4所述的运动辅助设备，其中，所述至少一个滑移板包括：摩擦减小器，被构造为减小滑移板与力传递框架之间的摩擦。6.根据权利要求4所述的运动辅助设备，其中，滑块和驱动框架中的至少一个包括：连接构件，被构造为连接滑块和驱动框架。7.根据权利要求6所述的运动辅助设备，其中，力传递框架包括：开口，连接构件穿过开口。8.根据权利要求7所述的运动辅助设备，其中，滑块的至少一部分被构造为基于与开口垂直的方向与力传递框架重叠。9.根据权利要求1所述的运动辅助设备，其中，力传递框架和滑块在一个方向上弯曲。10.根据权利要求9所述的运动辅助设备，其中，力传递框架在用于覆盖用户的远端部分的方向上弯曲。11.根据权利要求10所述的运动辅助设备，其中，滑块的厚度与滑动空间的高度一致，力传递框架的曲率与滑块的曲率基本相等。12.根据权利要求9所述的运动辅助设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珉炯，崔炳浚，金廷勳，卢世坤，李演白，李钟源，崔正渊，崔赫烈，崔岘焘，
申请(专利权)人：成均馆大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：