本发明专利技术公开了一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台及试验方法，试验台包括支撑架、激振台、载物台、拉压力传感器、加速度传感器、横杆、固定板、拉杆式位移传感器、驱动部件、导向装置、导向限位装置。本发明专利技术通过激振台上安装的伺服液压缸的输出端上下运动以提供模拟路况的位移激振信号，连接于伺服液压缸输出端的惯容器或悬架一端点随之运动，通过拉杆式位移传感器、加速度传感器以及拉压力传感器等获取惯容器或悬架一端点的受力和运动状态，基于此实现了在特定激振下的惯容器或悬架的相关运动参数采集，为惯容器和悬架系统性能的研究提供了实验平台。供了实验平台。供了实验平台。
【技术实现步骤摘要】
一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台及试验方法
[0001]本专利技术涉及一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台及试验方法，属于工程隔振
技术介绍
[0002]2002年剑桥大学Smith教授提出了惯容器的概念，打破了质量元件一端“接地”的局限性，从此惯容器以及由“惯容
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阻尼
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弹簧”组成的车辆悬架的研究得到了极大地发展。近十几年来，惯容器的发展迅速，涌现了一大批有效的惯容模型和含惯容的悬架。
[0003]惯容器的模型实现形式多样，主要包括齿轮齿条式、滚珠丝杠式以及液力式，这三种形式的惯容器目前都开发出了易于加工和制造的成熟结构，并且在相关研究中也验证了有效性。但对于加工制造的惯容器实物样机，缺少对其性能试验的研究，因而惯容器在实际的应用过程中的工作性能无法得到保证。此外，近年来提出的多种含惯容器的悬架布局形式在理论研究上取得了较好的隔振效果，但实际的实验验证几乎没有，惯容器在车辆悬架中的实际应用需要得到进一步验证。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台及试验方法，以用于构建惯容器及悬架的性能测试的试验平台并进一步进行惯容器及悬架的性能测试试验，实现不同测试元件的数据采集。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台，包括支撑架1、激振台2、载物台3、拉压力传感器10、加速度传感器11、横杆12、固定板13、拉杆式位移传感器15、驱动部件、导向装置、导向限位装置；测试元件为惯容器9/悬架17；
[0006]所述支撑架1上安装激振台2，通过导向装置安装在支撑架1上的载物台3与激振台2呈上下布置，载物台3、激振台2之间安装呈上下布置的测试元件、拉压力传感器10，导向限位装置用于固定导向装置；安装在激振台2上的驱动部件的输出端从固定在激振台2上部的固定板13伸出，通过拉压力传感器10连接驱动部件的输出端、测试元件一端，测试元件另一端连接载物台3；驱动部件的输出端安装与输出端运动方向垂直布置的横杆12，横杆12的一端连接驱动部件的输出端，横杆12的另一端连接通过固定板13固定的拉杆式位移传感器15的移动端；拉杆式位移传感器15的移动方向与驱动部件输出端的运动方向、导向装置的导向方向平行；加速度传感器11固定连接在加速度传感器11上。
[0007]进一步地，所述驱动部件采用伺服液压缸14，伺服液压缸14通过固定座16固定在激振台2上。
[0008]进一步地，所述导向装置包括导轨4、直线轴承6、导轨支座7；其中导轨4两端分别通过导轨支座7固定在支撑架1上，固定在载物台3上的直线轴承6与导轨4配合且沿导轨4滑动。
[0009]进一步地，所述导向限位装置采用环形卡环5，环形卡环5安装在导轨4上，用于固
定或释放直线轴承6。
[0010]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种用于惯容器/悬架的性能测试试验方法，包括：
[0011]用于惯容器性能测试：采用上述中任一项所述的试验台进行，满足导向限位装置固定导向装置中的直线轴承6；同时开启液压油站中的三相异步电动机和拉压力传感器10、加速度传感器11、拉杆式位移传感器15，驱动部件输出端按所需的激振类型上下运动：当驱动部件输出端伸出时，连接激振台2中的驱动部件输出端的拉压力传感器10向上运动，进而带动连接在拉压力传感器10上端的惯容器9的移动齿条向上运动，惯容器9处于受压工作状态，拉压力传感器10受压为负值；当驱动部件输出端收缩时，连接激振台2中的驱动部件输出端的拉压力传感器10向下运动，进而带动连接在拉压力传感器10上端的移动齿条向下运动，惯容器9处于受拉工作状态，拉压力传感器10受拉为正值；此过程中加速度传感器11和拉杆式位移传感器15随驱动部件输出端运动，通过上位机采集相关参数；完成惯容器9性能测试的实验过程；
[0012]用于悬架性能测试：采用上述中任一项所述的试验台进行，满足导向限位装置释放导向装置中的直线轴承6；同时开启液压油站中的三相异步电动机和拉压力传感器10、加速度传感器11、拉杆式位移传感器15，驱动部件输出端按所需的激振类型上下运动：当驱动部件输出端伸出时，连接激振台2中的驱动部件输出端的拉压力传感器10向上运动，进而带动连接在拉压力传感器10上端的悬架17下部向上运动，悬架17下部将向上的运动进一步向上传递给载物台3，载物台3经导向装置相对于支撑架1向上移动，悬架17处于受压工作状态，拉压力传感器10受压为负值；当驱动部件输出端收缩时，连接激振台2中的驱动部件输出端的拉压力传感器10向下运动，进而带动连接在拉压力传感器10上端的悬架17下部向下运动，悬架17下部将运动进一步传递给载物台3，载物台3经导向装置相对于支撑架1向下移动，悬架17处于受拉工作状态，拉压力传感器10受拉为正值；此过程中加速度传感器11和拉杆式位移传感器15随驱动部件输出端运动，通过上位机采集相关参数；如上述完成悬架17性能测试的实验过程。
[0013]所述用于悬架性能测试时，所述载物台3上通过型材的安装槽自由增加配重块。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过激振台上安装的伺服液压缸的输出端上下运动以提供模拟路况的位移激振信号，连接于伺服液压缸输出端的惯容器或悬架一端点随之运动，通过拉杆式位移传感器、加速度传感器以及拉压力传感器等获取惯容器或悬架一端点的受力和运动状态，基于此实现了在特定激振下的惯容器或悬架的相关运动参数采集，为惯容器和悬架系统性能的研究提供了实验平台。
[0015]具体而言，本申请设计支撑架作为整个试验台架中各部分的安装载体，同时与地面固定连接，是整个试验台架的主体；设计的激振台和固定座相配合用以安装和固定伺服液压缸，使得伺服液压缸的输出端能在竖直方向上提供上下运动的激振信号；载物台上安装的直线轴承与支撑架上安装的导轨相互配合，使得载物台在导轨的长度限制范围内沿竖直方向上下滑动，同时载物台上通过型材的安装槽可以自由增加配重块，这种安装配置即针对悬架的减振效果实验；此外，通过设计环形卡环用以固定直线轴承在导轨上的滑动，进一步将载物台相对于支撑架完全固定，此配置即针对惯容器的力学性能实验；本申请设计中，选型了适合的位移、加速度和力传感器来采集实验过程所需的参数。基于上述的各零部
件之间的安装配合和共同作用，完成惯容器或悬架实验的整个过程。
附图说明
[0016]图1是本专利技术进行惯容器实验的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术进行惯容器实验的右视图；
[0018]图3是本专利技术进行惯容器实验的俯视图；
[0019]图4是本专利技术中载物台、导向装置示意图；
[0020]图5是本专利技术中激振台及其上安装的部件结构示意图；
[0021]图6是本专利技术中固定板及其上安装的部件结构示意图；
[0022]图7是本专利技术进行悬架实验的结构示意图；
[0023]图中各标号为：1、支撑架；2、激振台；3、载物台；4、导轨；5、环形卡环；6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台，其特征在于：包括支撑架(1)、激振台(2)、载物台(3)、拉压力传感器(10)、加速度传感器(11)、横杆(12)、固定板(13)、拉杆式位移传感器(15)、驱动部件、导向装置、导向限位装置；测试元件为惯容器(9)/悬架(17)；所述支撑架(1)上安装激振台(2)，通过导向装置安装在支撑架(1)上的载物台(3)与激振台(2)呈上下布置，载物台(3)、激振台(2)之间安装呈上下布置的测试元件、拉压力传感器(10)，导向限位装置用于固定导向装置；安装在激振台(2)上的驱动部件的输出端从固定在激振台(2)上部的固定板(13)伸出，通过拉压力传感器(10)连接驱动部件的输出端、测试元件一端，测试元件另一端连接载物台(3)；驱动部件的输出端安装与输出端运动方向垂直布置的横杆(12)，横杆(12)的一端连接驱动部件的输出端，横杆(12)的另一端连接通过固定板(13)固定的拉杆式位移传感器(15)的移动端；拉杆式位移传感器(15)的移动方向与驱动部件输出端的运动方向、导向装置的导向方向平行；加速度传感器(11)固定连接在加速度传感器(11)上。2.根据权利要求1所述的用于惯容器/悬架的性能测试试验台，其特征在于：所述驱动部件采用伺服液压缸(14)，伺服液压缸(14)通过固定座(16)固定在激振台(2)上。3.根据权利要求1所述的用于惯容器/悬架的性能测试试验台，其特征在于：所述导向装置包括导轨(4)、直线轴承(6)、导轨支座(7)；其中导轨(4)两端分别通过导轨支座(7)固定在支撑架(1)上，固定在载物台(3)上的直线轴承(6)与导轨(4)配合且沿导轨(4)滑动。4.根据权利要求3所述的用于惯容器/悬架的性能测试试验台，其特征在于：所述导向限位装置采用环形卡环(5)，环形卡环(5)安装在导轨(4)上，用于固定或释放直线轴承(6)。5.一种用于惯容器/悬架的性能测试试验方法，其特征在于：包括：用于惯容器性能测试：采用权利要求1
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4中任一项所述的试验台进行，满足导向限位装置固定导向装置中的直线轴承(6)；同时开启液压油站中的三相异步电动机和拉压力传感器(10)、加速度传感器(11)、拉杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩世昌，杨春曦，邱忠诚，王陈，张晓强，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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