提升装置、搅拌站及提升装置控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种提升装置、搅拌站及提升装置控制方法，该提升装置包括提升轨道、提升料斗、卷扬机构和控制模块；提升料斗可移动地设于提升轨道上；卷扬机构用于驱动提升料斗升降；控制模块内设有上升预设时间和下降预设时间，控制模块用于在卷扬机构开始上升时计时，当卷扬机构的上升时间达到上升预设时间仍未停止时控制卷扬机构停机，在卷扬机构开始下降时计时，当卷扬机构的下降时间达到下降预设时间仍未停止时控制卷扬机构停机。本发明专利技术的提升装置、搅拌站及提升装置控制方法中，在提升料斗上升或下降过程中，由于卷扬机构运行超过预设时间时会控制卷扬机构停机，可降低提升装置冲顶或反卷的发生几率，从而大大提高运行的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
提升装置、搅拌站及提升装置控制方法


[0001]本专利技术涉及搅拌站
，特别是涉及一种提升装置、搅拌站及提升装置控制方法。

技术介绍

[0002]搅拌站用于搅拌混合混凝土，也叫砼搅拌站，适用于城市乡镇商品预拌混凝土、道桥、水利、机场、港口等大型基础设施建设工程及混凝土需求量大的场所。
[0003]提斗上料搅拌站的卷扬提升装置为整站的关键部件，其可靠性直接影响搅拌站整体性能。目前，提斗上料搅拌站卷扬提升装置一般为钢丝绳提升，并设置限位装置用以控制卷扬提升装置的启停。然而，这种卷扬提升装置的钢丝绳使用过程中无任何检测，使用寿命低，且容易出现钢丝绳反卷、料斗拉偏冲顶等故障，甚至造成料斗坠落等安全事故的发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种安全性较高的提升装置、搅拌站及提升装置控制方法。
[0005]本专利技术提供一种提升装置，所述提升装置包括提升轨道、提升料斗、卷扬机构和控制模块；所述提升料斗可移动地设于所述提升轨道上；所述卷扬机构用于驱动所述提升料斗升降；所述控制模块内设有上升预设时间和下降预设时间，所述控制模块用于在所述卷扬机构开始上升时计时，当所述卷扬机构的上升时间达到所述上升预设时间仍未停止时控制所述卷扬机构停机，在所述卷扬机构开始下降时计时，当所述卷扬机构的下降时间达到所述下降预设时间仍未停止时控制所述卷扬机构停机。
[0006]其中一实施例中，所述提升装置还包括限位机构，所述提升料斗上设有感应板，以感应所述限位机构，所述限位机构包括上工作限位元件、上极限限位元件、下工作限位元件和下极限限位元件，所述下工作限位元件和所述下极限限位元件安装在所述提升轨道的下部，所述上工作限位元件和所述上极限限位元件安装在所述提升轨道的上部，且所述上工作限位元件和所述下工作限位元件位于所述下极限限位元件和所述上极限限位元件之间；
[0007]所述控制模块连接于所述上工作限位元件、所述上极限限位元件、所述下工作限位元件和所述下极限限位元件，所述控制模块还用于在所述上工作限位元件、所述上极限限位元件、所述下工作限位元件和所述下极限限位元件之一感应到所述感应板时控制所述卷扬机构停机，所述上升预设时间大于所述提升料斗开始上升计时到感应到所述上极限限位元件所需要的时间，所述下降预设时间大于所述提升料斗开始下降计时到感应到所述下极限限位元件所需要的时间。
[0008]其中一实施例中，所述卷扬机构包括钢丝绳和测力传感器，所述钢丝绳连接于提升料斗，所述测力传感器用于测量所述钢丝绳所受的拉力，所述控制模块连接于所述测力传感器，所述控制模块内设有预设拉力下限值，所述控制模块用于在所述测力传感器测得的拉力值小于所述预设拉力下限值时控制所述卷扬机构停机；所述下降预设时间大于所述提升料斗开始下降计时到所述提升料斗触地所需要的时间。
[0009]其中一实施例中，所述上工作限位元件和所述感应板分别为两个，两个所述上工作限位元件设于所述提升轨道上的同一高度，两个所述感应板设于所述提升料斗上的同一高度，所述控制模块内还设有第一预设时间间隔，在所述提升料斗的上升过程中，所述控制模块还用于获取两个所述上工作限位元件感应到所述感应板的第一时间间隔，当所述第一时间间隔大于或等于所述第一预设时间间隔时，所述控制模块判断至少一个所述上工作限位元件故障，当所述第一时间间隔小于所述第一预设时间间隔时，所述提升装置正常工作。
[0010]其中一实施例中，所述下工作限位元件和所述感应板分别为两个，两个所述下工作限位元件设于所述提升轨道上的同一高度，两个所述感应板设于所述提升料斗上的同一高度，所述控制模块内还设有第二预设时间间隔，在所述提升料斗的下降过程中，所述控制模块还用于获取两个所述下工作限位元件感应到所述感应板的第二时间间隔，当所述第二时间间隔大于或等于所述第二预设时间间隔时，所述控制模块判断至少一个所述下工作限位元件故障，当所述第二时间间隔小于所述第二预设时间间隔时，所述提升装置正常工作。
[0011]其中一实施例中，所述卷扬机构包括两个所述钢丝绳，两个所述钢丝绳分别连接于所述提升料斗，所述测力传感器为两个，分别测量两个所述钢丝绳所受拉力，所述控制模块内还设有预设拉力上限值、所述预设拉力下限值和预设拉力差值，在所述提升料斗上升过程中，当两个所述测力传感器测得的拉力值不相同，且两个所述测力传感器测得的拉力差值大于所述预设拉力差值时，所述控制模块判断至少一个所述钢丝绳故障；当两个所述测力传感器测得的拉力值相同，且拉力差值小于所述预设拉力差值，则所述控制模块控制所述提升装置正常运行；当两个所述测力传感器测得的拉力值均大于所述预设拉力上限值，所述控制模块控制所述卷扬机构停机，并判断所述上工作限位元件和所述上极限限位元件故障；当两个所述测力传感器测得的拉力值均小于所述预设拉力下限值，所述控制模块控制所述卷扬机构停机，并判断所述下工作限位元件和所述下极限限位元件故障。
[0012]其中一实施例中，所述提升料斗包括滑轮组件，所述滑轮组件包括两个滑轮；所述卷扬机构包括机架、驱动装置、卷筒、支架和两个钢丝绳，所述驱动装置、所述卷筒和所述支架均设于所述机架上，两个所述钢丝绳的一端分别固定在所述卷筒的两端，并分别绕过所述提升料斗的所述滑轮组件的两个滑轮，另一端分别与所述支架连接；所述支架包括多向叉头、第一销轴、平衡梁、第二销轴和接头，所述多向叉头通过所述第一销轴可转动地连接于所述机架，所述平衡梁通过所述第二销轴可转动地连接于所述多向叉头，两个所述接头分别与所述平衡梁连接，所述第二销轴位于两个所述接头之间。
[0013]本专利技术还公开一种搅拌站，包括上述提升装置。
[0014]本专利技术还公开一种提升装置控制方法，用于控制提升装置，该提升装置包括提升轨道、提升料斗和卷扬机构，所述提升料斗可移动地设于所述提升轨道上，所述卷扬机构用于驱动所述提升料斗升降，所述提升装置控制方法包括：
[0015]启动所述提升装置，所述提升料斗上升，并开始计时；
[0016]比较上升时间和预设的上升预设时间，当上升时间达到所述上升预设时间时，控制所述卷扬机构停机，所述提升料斗停止上升；
[0017]启动所述提升装置，所述提升料斗下降，并开始计时；
[0018]比较下降时间和预设的下降预设时间，当下降时间达到所述下降预设时间时，控制所述卷扬机构停机。
[0019]其中一实施例中，所述提升装置还包括限位机构，所述提升料斗上设有感应板，以感应所述限位机构，所述卷扬机构包括钢丝绳和测力传感器，所述测力传感器用于测量所述钢丝绳所受的拉力，所述限位机构包括上工作限位元件、上极限限位元件、下工作限位元件和下极限限位元件，所述下工作限位元件和所述下极限限位元件安装在所述提升轨道的下部，所述上工作限位元件和所述上极限限位元件安装在所述提升轨道的上部，且所述上工作限位元件和所述下工作限位元件位于所述下极限限位元件和所述上极限限位元件之间；所述提升装置控制方法还包括：
[0020]在所述提升料斗上升过程中，获取所述上工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升装置，其特征在于，包括提升轨道(11)、提升料斗(13)、卷扬机构(15)和控制模块(19)，所述提升料斗(13)可移动地设于所述提升轨道(11)上，所述卷扬机构(15)用于驱动所述提升料斗(13)升降，所述控制模块(19)内设有上升预设时间(T1)和下降预设时间(T2)，所述控制模块(19)被配置于：用于在所述卷扬机构(15)开始上升时计时，当所述卷扬机构(15)的上升时间达到所述上升预设时间(T1)仍未停止时，所述控制模块(19)控制所述卷扬机构(15)停机；用于在所述卷扬机构(15)开始下降时计时，当所述卷扬机构(15)的下降时间达到所述下降预设时间(T2)仍未停止时，所述控制模块(19)控制所述卷扬机构(15)停机。2.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括限位机构，所述提升料斗(13)上设有感应板(139)，以感应所述限位机构，所述限位机构包括上工作限位元件(172)、上极限限位元件(173)、下工作限位元件(174)和下极限限位元件(175)，所述下工作限位元件(174)和所述下极限限位元件(175)安装在所述提升轨道(11)的下部，所述上工作限位元件(172)和所述上极限限位元件(173)安装在所述提升轨道(11)的上部，且所述上工作限位元件(172)和所述下工作限位元件(174)位于所述下极限限位元件(175)和所述上极限限位元件(173)之间；所述控制模块(19)连接于所述上工作限位元件(172)、所述上极限限位元件(173)、所述下工作限位元件(174)和所述下极限限位元件(175)，所述控制模块(19)还用于在所述上工作限位元件(172)、所述上极限限位元件(173)、所述下工作限位元件(174)和所述下极限限位元件(175)之一感应到所述感应板(139)时控制所述卷扬机构(15)停机，所述上升预设时间(T1)大于所述提升料斗(13)开始上升计时到感应到所述上极限限位元件(173)所需要的时间，所述下降预设时间(T2)大于所述提升料斗(13)开始下降计时到感应到所述下极限限位元件(175)所需要的时间。3.如权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述卷扬机构(15)包括钢丝绳(155)和测力传感器(1547)，所述钢丝绳(155)连接于所述提升料斗(13)，所述测力传感器(1547)用于测量所述钢丝绳(155)所受的拉力，所述控制模块(19)连接于所述测力传感器(1547)，所述控制模块(19)内设有预设拉力下限值，所述控制模块(19)用于在所述测力传感器(1547)测得的拉力值小于所述预设拉力下限值时控制所述卷扬机构(15)停机；所述下降预设时间(T2)大于所述提升料斗(13)开始下降计时到所述提升料斗(13)触地所需要的时间。4.如权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述上工作限位元件(172)和所述感应板(139)分别为两个，两个所述上工作限位元件(172)设于所述提升轨道(11)上的同一高度，两个所述感应板(139)设于所述提升料斗(13)上的同一高度，所述控制模块(19)内还设有第一预设时间间隔(T3)，在所述提升料斗(13)的上升过程中，所述控制模块(19)还用于获取两个所述上工作限位元件(172)感应到所述感应板(139)的第一时间间隔，当所述第一时间间隔大于或等于所述第一预设时间间隔(T3)时，所述控制模块(19)判断至少一个所述上工作限位元件(172)故障，当所述第一时间间隔小于所述第一预设时间间隔(T3)时，所述提升装置正常工作。5.如权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述下工作限位元件(174)和所述感应板(139)分别为两个，两个所述下工作限位元件(174)设于所述提升轨道(11)上的同一高度，两个所述感应板(139)设于所述提升料斗(13)上的同一高度，所述控制模块(19)内还设
有第二预设时间间隔(T4)，在所述提升料斗(13)的下降过程中，所述控制模块(19)还用于获取两个所述下工作限位元件(174)感应到所述感应板(139)的第二时间间隔，当所述第二时间间隔大于或等于所述第二预设时间间隔(T4)时，所述控制模块(19)判断至少一个所述下工作限位元件(174)故障，当所述第二时间间隔小于所述第二预设时间间隔(T4)时，所述提升装置正常工作。6.如权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述卷扬机构(15)包括两个所述钢丝绳(155)，两个所述钢丝绳(155)分别连接于所述提升料斗(13)，所述测力传感器(1547)为两个，分别测量两个所述钢丝绳(155)所受拉力，所述控制模块(19)内还设有预设拉力上限值、所述预设拉力下限值和预设拉力差值，在所述提升料斗(13)上升过程中，当两个所述测力传感器(1547)测得的拉力值不相同，且两个所述测力传感器(1547)测得的拉力差值大于所述预设拉力差值时，所述控制模块(19)判断至少一个所述钢丝绳(155)故障；当两个所述测力传感器(1547)测得的拉力值相同，且拉力差值小于所述预设拉力差值，则所述控制模块(19)控制所述提升装置正常运行；当两个所述测力传感器(1547)测得的拉力值均大于所述预设拉力上限值，所述控制模块(19)控制所述卷扬机构(15)停机，并判断所述上工作限位元件(172)和所述上极限限位元件(173)故障；当两个所述测力传感器(1547)测得的拉力值均小于所述预设拉力下限值，所述控制模块(19)控制所述卷扬机构(15)停机，并判断所述下工作限位元件(174)和所述下极限限位元件(175)故障。7.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升料斗(13)包括滑轮组件(136)，所述滑轮组件(136)包括两个滑轮；所述卷扬机构(15)包括机架(150)、驱动装置(152)、卷筒(153)、支架(154)和两个钢丝绳(155)，所述驱动装置(152)、所述卷筒(153)和所述支架(154)均设于所述机架(150)上，两个所述钢丝绳(155)的一端分别固定在所述卷筒(153)的两端，并分别绕过两个所述滑轮，另一端分别与所述支架(154)连接；所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭长春，董光德，邓立波，莫劲风，蔡纯杰，
申请(专利权)人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司，
类型：发明
国别省市：