一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统技术方案

一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统，构建用于指导用户身体的第一特征部位进行理疗的示例动画；实时获取用户视野中身体的真实影像；对实时获取的真实影像进行检测，获取用户正在执行的理疗动作；基于正在执行的理疗动作，将示例动画与实时获取的实际身体影像基于进行实时叠加、融合，形成混合现实图像，显示混合现实图像。保证用户理疗到位，避免用户理疗不到位导致理疗效果差，又可以避免用户过度理疗损伤身体。疗损伤身体。疗损伤身体。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统。

技术介绍

[0002]虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。混合现实技术(MR)是虚拟现实技术的进一步发展，混合现实技术是将真实世界和虚拟世界混合在一起，来产生新的可视化环境，环境中同时包含了物理实体与虚拟信息，并允许用户与在真实世界中一样的方式与数字信息或对象进行交互，从而将环境将变得更加丰富且更接近现实。该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。现有技术中对用户的自我理疗指导技术一般由教练或者医师进行指导，完全靠自己进行理疗时可能动作不规范、运动不到位、或者运动部位被遗忘，导致训练效果不强，效率低下，有时候又容易导致运动量或者运动幅度过大，对身体造成损伤。

技术实现思路

[0003]基于现有技术的问题，本专利技术提供一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统，旨在解决现有技术中用户独自训练理疗不到位或者过度等技术问题。
[0004]一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统，包括：
[0005]动画构建模块，用于构建用于指导用户身体的第一特征部位进行理疗的示例动画；
[0006]图像采集模块，用于实时获取用户视野中身体的真实影像；
[0007]第一检测模块，连接图像采集模块，用于对实时获取的真实影像进行检测，获取用户正在执行的理疗动作；
[0008]混合现实模块，分别连接动画构建模块、图像采集模块和理疗检测模块，用于基于正在执行的理疗动作，将示例动画与实时获取的实际身体影像基于进行实时叠加、融合，形成混合现实图像；
[0009]显示模块，连接混合现实模块，用于显示混合现实图像。
[0010]进一步的，还包括：
[0011]虚拟构建模块，用于构建指导用户身体的第二特征部位进行理疗的虚拟图像，第二特征部位为图像采集模块未能采集的身体部位；
[0012]第二检测模块，用于实时检测第二特征部位的理疗动作；
[0013]运动转换模块，分别连接运动检测模块和虚拟构建模块，用于将第二特征部位的理疗动作转换成虚拟图像的运动；
[0014]混合现实模块，还连接运动转换模块和虚拟构建模块，用于将运动的虚拟图像在混合现实图像的预定位置进行实时混合；
[0015]显示模块，用于显示带有虚拟图像的混合现实图像。
[0016]进一步的，第一特征部位为需要按摩的位置，示例动画高亮显示需要按摩的位置。
[0017]进一步的，第一特征部位为需要运动的肢体；示例动画包括需要运动的肢体的目标运动方向、和/或目标运动范围、和/或目标运动角度。
[0018]进一步的，理疗运动为肢体的拉伸运动。
[0019]进一步的，第二特征部位为背部肌肉和/或脊椎；
[0020]第二特征部位的理疗动作为背部肌肉和/或脊椎的运动；
[0021]进一步的，虚拟图像为虚拟人像，虚拟人像为俯视图、侧视图或者正视图中的一种。
[0022]进一步的，虚拟人像带有动作标识，标识包括第二特征部位的目标运动方向和/或目标运动位置。
[0023]进一步的，标识包括虚线。
[0024]进一步的，显示模块为全息显示设备。
[0025]本专利技术的有益技术效果是：基于实例动画与用户的真实影像进行叠加，知道用户特定部位进行规范运动，在用户自身进行理疗时，保证用户理疗到位，避免用户理疗不到位导致理疗效果差，又可以避免用户过度理疗损伤身体。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统的模块示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0030]参见图1，本专利技术提供一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统，包括：
[0031]动画构建模块(1)，用于构建用于指导用户身体的第一特征部位进行理疗的示例动画；
[0032]图像采集模块(2)，用于实时获取用户视野中身体的真实影像；
[0033]第一检测模块(3)，连接图像采集模块(2)，用于对实时获取的真实影像进行检测，获取用户正在执行的理疗动作；
[0034]混合现实模块(4)，分别连接动画构建模块(1)、图像采集模块(2)和理疗检测模块(3)，用于基于正在执行的理疗动作，将示例动画与实时获取的实际身体影像基于进行实时叠加、融合，形成混合现实图像；
[0035]显示模块(5)，连接混合现实模块(4)，用于显示混合现实图像。
[0036]本专利技术用于运动损伤、缺乏运动的用户自行对患处进行按摩、拉伸等康复理疗的
过程；其能够采集用户视野中的身体特征并将示例动画叠加在实际身体影像上，示例动画对用户理疗进行指导，保证用户理疗到位，避免用户理疗不到位导致理疗效果差，又可以避免用户过度理疗损伤身体。
[0037]进一步的，还包括：
[0038]虚拟构建模块(6)，用于构建指导用户身体的第二特征部位进行理疗的虚拟图像，第二特征部位为图像采集模块未能采集的身体部位；
[0039]第二检测模块(7)，用于实时检测第二特征部位的理疗动作；
[0040]运动转换模块(8)，分别连接运动检测模块(7)和虚拟构建模块(6)，用于将第二特征部位的理疗动作转换成虚拟图像的运动；
[0041]混合现实模块(4)，还连接运动转换模块(8)和虚拟构建模块(6)，用于将运动的虚拟图像在混合现实图像的预定位置进行实时混合；
[0042]显示模块(5)，用于显示带有虚拟图像的混合现实图像。
[0043]对于背部等用户难以视觉顾及的部位，通过将其理疗动作转化成虚拟图像的动作对用户进行指引，方便用户对该部位的自行理疗。
[0044]进一步的，第一特征部位为需要按摩的位置，示例动画高亮显示需要按摩的位置。
[0045]高亮显示需要按摩的位置，使得用户不会忘记要进行按摩的区域。
[0046]具体的，示例动画包括高亮并闪烁需要按摩的位置。
[0047]具体的，示例动画还包括对正在按摩的位置进行倒计时。
[0048]具体的，已经按摩完毕的位置不再进行高亮显示。
[0049]进一步的，第一特征部位为需要运动的肢体；示例动画包括需要运动的肢体的目标运动方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统，其特征在于，包括：动画构建模块，用于构建用于指导用户身体的第一特征部位进行理疗的示例动画；图像采集模块，用于实时获取用户视野中身体的真实影像；第一检测模块，连接所述图像采集模块，用于对实时获取的所述真实影像进行检测，获取用户正在执行的理疗动作；混合现实模块，分别连接所述动画构建模块、图像采集模块和理疗检测模块，用于基于正在执行的理疗动作，将所述示例动画与实时获取的所述实际身体影像基于进行实时叠加、融合，形成混合现实图像；显示模块，连接所述混合现实模块，用于显示所述混合现实图像。2.如权利要求1所述的一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统，其特征在于，还包括：虚拟构建模块，用于构建指导用户身体的第二特征部位进行理疗的虚拟图像，所述第二特征部位为所述图像采集模块未能采集的身体部位；第二检测模块，用于实时检测所述第二特征部位的理疗动作；运动转换模块，分别连接所述运动检测模块和所述虚拟构建模块，用于将所述第二特征部位的所述理疗动作转换成所述虚拟图像的运动；所述混合现实模块，还连接所述运动转换模块和所述虚拟构建模块，用于将运动的所述虚拟图像在所述混合现实图像的预定位置进行实时混合；显示模块，用于显示带有所述虚拟图像的所述混合现实图像。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍朝晖，金震，王海鸣，
申请(专利权)人：逸群海豚信息科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：