适用于机房管理的智能巡检方法及系统技术方案

一种适用于机房管理的智能巡检方法及系统，涉及智能巡检领域，可应用于金融领域和其他领域，所述方法包含：根据待检机房内部机组的位置数据和装置参数构建三维立体模型；根据各机组的型号信息标定三维立体模型中检测区域，将检测区域提供至智能机器人，由智能机器人生成检测数据；将检测数据和智能机器人当前的第一位置信息绑定后生成巡检数据，根据巡检数据获得故障设备位置和故障参数规则；根据故障设备位置获取待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过第二位置信息、故障设备位置和三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径；将复检规划路径和故障参数规则发送至对应的智能机器人进行复检，由复检结果和巡检数据获得巡检结果。数据获得巡检结果。数据获得巡检结果。

【技术实现步骤摘要】
适用于机房管理的智能巡检方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能巡检领域，可应用于金融领域和其他领域，尤指一种适用于机房管理的智能巡检方法及系统。

技术介绍

[0002]随着数字化、数据化的浪潮，类似计算机机房等区域也变得尤为重要；对机房的相关维护现主要采用人工巡查维护的方式，该方式对人员专业性和实时性要求较高，安全存在一定的隐患。
[0003]针对该问题，现有技术提供利用巡检设备按时巡检的机器人替代方案，即利用巡检机器人按预设的周期于指定路径进行巡查，但是该过程需要工作人员提前指定路径并针对巡检设备有较为苛刻的要求，如观测位置的水平高度一致，观测角度一致等，从而导致智能巡检技术在实际应用过程中适用面较窄，难以大规模推广。
[0004]同时，巡检路径在制定完成后难以调整，无法灵活针对全量设备中的个别设备进行采集，工作人员仅能在巡检设备全量采集完相关数据后再逐一筛选来获得目标设备信息，大大降低了巡检效率；且存在误检误判的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种适用于机房管理的智能巡检方法及系统，在实现机房无人值守和环境巡检的同时，降低工作人员的前提工作量并提高巡检效率和精准度。
[0006]为达上述目的，本专利技术所提供的适用于机房管理的智能巡检方法，所述方法包含：根据待检机房内部机组的位置数据和装置参数构建三维立体模型；根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中检测区域，将所述检测区域提供至智能机器人，由所述智能机器人根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据；将所述检测数据和所述智能机器人当前的第一位置信息绑定后生成巡检数据，将所述巡检数据分别与预设标准数据和所述三维立体模型比较获得故障设备位置和故障参数规则；根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过所述第二位置信息、所述故障设备位置和所述三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径；将所述复检规划路径和所述故障参数规则发送至对应的智能机器人进行复检，由复检结果和所述巡检数据获得巡检结果。
[0007]在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中检测区域包含：根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中各机组的参数观测窗口位置及高度数据；根据各机组的位置信息和对应的所述参数观测窗口位置及高度数据生成检测区域。
[0008]在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，由所述智能机器人根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据包含：所述智能机器人根据所述检测区域中的参数观测窗口位置及高度数据生成观测控制参数；根据所述
智能机器人当前位置信息和各机组的位置信息之间的比较结果，调用对应机组的观测控制参数进行设备仪表读数的图像采集获得对应机组的设备仪表数据；根据预设巡检轨迹路径上各机组的设备仪表数据生成检测数据。
[0009]在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，调用对应机组的观测控制参数进行设备仪表读数的图像采集获得对应机组的设备仪表数据还包含：通过图像识别算法识别所述设备仪表数据中反射光区域占比；当所述反射光区域占比大于预设阈值时，根据预设参数调整规则调整所述观测控制参数；通过调整后的观测控制参数对对应机组的设备仪表读数进行再次图像采集获得对应机组的设备仪表数据。
[0010]在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过所述第二位置信息、所述故障设备位置和所述三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径还包含：根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的当前能源数值，根据当前能源数值和所述复检规划路径计算获得巡检完成度；当所述巡检完成度低于预设比值时生成充电任务，根据所述充电任务和预设充电口位置调整所述复检规划路径。
[0011]在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，根据所述充电任务和预设充电口位置调整所述复检规划路径包含：所述复检规划路径和所述智能机器人的第二位置信息确定任务剩余路径；根据任务剩余路径中各故障设备位置和预设充电口位置，通过路径规划算法计算获得所述复检规划路径。
[0012]在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，所述方法还包含：当所述智能机器人的当前能源数值低于预设阈值时生成告警信号；根据所述告警信号获取所述智能机器人的任务状态，当所述任务状态为闲置时根据所述智能机器人当前位置查询所述待检机房内部的充电口位置；根据所述充电口位置和所述智能机器人当前位置生成充电路径，根据所述充电路径控制所述智能机器人进行充电。
[0013]在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，根据所述告警信号获取所述智能机器人的任务状态之后还包含：当所述任务状态为工作状态时，获取所述智能机器人的剩余巡检任务；根据所述剩余巡检任务获取所述待检机房内部的其他智能机器人的位置信息和当前能源数值；根据其他智能机器人的位置信息和当前能源数值将所述剩余巡检任务分发至对应的智能机器人。
[0014]在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，将所述巡检数据分别与预设标准数据和所述三维立体模型比较获得故障设备位置和故障参数规则还包含：获取预设区域内的环境数据，根据所述环境数据获得设备运行参数的误差阈值；根据所述误差阈值和预设标准数据分析所述巡检数据中对应设备的检测数据获得故障设备位置。
[0015]在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，由所述智能机器人根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据还包含：通过至少两个智能机器人采集预设巡检轨迹路径上对应机组的多个角度下的姿态信息，根据所述姿态信息获得对应机组的放置状态；根据所述设备仪表数据和/或所述放置状态生成检测数据。
[0016]本专利技术还提供一种适用于机房管理的智能巡检系统，所述系统包含智能机器人和控制终端；所述控制终端用于根据待检机房内部机组的位置数据和装置参数构建三维立体
模型；根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中检测区域，将所述检测区域提供至智能机器人；以及，将巡检数据分别与预设标准数据和所述三维立体模型比较获得故障设备位置和故障参数规则；根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过所述第二位置信息、所述故障设备位置和所述三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径；将所述复检规划路径和所述故障参数规则发送至对应的智能机器人进行复检，由复检结果和所述巡检数据获得巡检结果；所述智能机器人用于根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据；将所述检测数据和所述智能机器人当前的第一位置信息绑定后生成巡检数据；以及，根据所述复检规划路径和所述故障参数规则进行复检，将复检结果反馈至所述控制终端。
[0017]在上述适用于机房管理的智能巡检系统中，优选的，所述智能机器人包含行动机构、伸缩构件、图像采集模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，所述方法包含：根据待检机房内部机组的位置数据和装置参数构建三维立体模型；根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中检测区域，将所述检测区域提供至智能机器人，由所述智能机器人根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据；将所述检测数据和所述智能机器人当前的第一位置信息绑定后生成巡检数据，将所述巡检数据分别与预设标准数据和所述三维立体模型比较获得故障设备位置和故障参数规则；根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过所述第二位置信息、所述故障设备位置和所述三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径；将所述复检规划路径和所述故障参数规则发送至对应的智能机器人进行复检，由复检结果和所述巡检数据获得巡检结果。2.根据权利要求1所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中检测区域包含：根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中各机组的参数观测窗口位置及高度数据；根据各机组的位置信息和对应的所述参数观测窗口位置及高度数据生成检测区域。3.根据权利要求2所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，由所述智能机器人根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据包含：所述智能机器人根据所述检测区域中的参数观测窗口位置及高度数据生成观测控制参数；根据所述智能机器人当前位置信息和各机组的位置信息之间的比较结果，调用对应机组的观测控制参数进行设备仪表读数的图像采集获得对应机组的设备仪表数据；根据预设巡检轨迹路径上各机组的设备仪表数据生成检测数据。4.根据权利要求2所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，调用对应机组的观测控制参数进行设备仪表读数的图像采集获得对应机组的设备仪表数据还包含：通过图像识别算法识别所述设备仪表数据中反射光区域占比；当所述反射光区域占比大于预设阈值时，根据预设参数调整规则调整所述观测控制参数；通过调整后的观测控制参数对对应机组的设备仪表读数进行再次图像采集获得对应机组的设备仪表数据。5.根据权利要求1所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过所述第二位置信息、所述故障设备位置和所述三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径还包含：根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的当前能源数值，根据当前能源数值和所述复检规划路径计算获得巡检完成度；当所述巡检完成度低于预设比值时生成充电任务，根据所述充电任务和预设充电口位
置调整所述复检规划路径。6.根据权利要求5所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，根据所述充电任务和预设充电口位置调整所述复检规划路径包含：所述复检规划路径和所述智能机器人的第二位置信息确定任务剩余路径；根据任务剩余路径中各故障设备位置和预设充电口位置，通过路径规划算法计算获得所述复检规划路径。7.根据权利要求1所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，所述方法还包含：当所述智能机器人的当前能源数值低于预设阈值时生成告警信号；根据所述告警信号获取所述智能机器人的任务状态，当所述任务状态为闲置时根据所述智能机器人当前位置查询所述待检机房内部的充电口位置；根据所述充电口位置和所述智能机器人当前位置生成充电路径，根据所述充电路径控制所述智能机器人进行充电。8.根据权利要求7所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，根据所述告警信号获取所述智能机器人的任务状态之后还包含：当所述任务状态为工作状态时，获取所述智能机器人的剩余巡检任务；根据所述剩余巡检任务获取所述待检机房内部的其他智能机器人的位置信息和当前能源数值；根据其他智能机器人的位置信息和当前能源数...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学军，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：