车辆健康状态智能预警方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆健康状态智能预警方法，所述方法包括：使用损伤判断设备，用于基于装甲侦察车传动箱的固有频率的降幅数值确定传动箱的齿轮的损伤等级；使用火力识别设备，用于确定最近无人机最大输出火力；使用状态分析设备，用于在接收到的最大输出火力大于等于装甲侦察车的平均装甲厚度时，发出装甲不足信号；使用警戒控制设备，用于基于接收到的最大输出火力修正装甲侦察车的当前警戒等级。本发明专利技术还涉及一种车辆健康状态智能预警系统。通过本发明专利技术，能够在装甲侦察车行驶过程中对重要传动设备性能、抗空中打击能力以及当前警戒等级等各个健康状态方面执行监控预警处理，从而提升了装甲侦察车整车的健康水准。升了装甲侦察车整车的健康水准。升了装甲侦察车整车的健康水准。

【技术实现步骤摘要】
车辆健康状态智能预警方法和系统


[0001]本专利技术涉及装甲侦察车领域，尤其涉及一种车辆健康状态智能预警方法和系统。

技术介绍

[0002]装甲侦察车具有战场观察、目标搜索、识别、定位、处理和传输能力。有轮式装甲侦察车和履带式装甲侦察车两种，以轮式装甲侦察车为主。
[0003]现代装甲侦察车一般装有大倍率光学潜望镜、电视摄像机、热像仪、激光测距仪、雷达定位定向、信息处理和信息传输设备等。为便于远距离观察，车上的观察设备通常设有旋转和升降装置。大倍率光学潜望镜和电视摄像机主要用于能见度良好的夜间进行侦察，发现目标距离不小于20千米，识别装甲车辆距离为10～15千米，并具有电视自动跟踪能力。热像仪主要用于夜间侦察，夜间识别装甲车辆的距离不小于3千米。激光测距仪的最大测量距离不小于20千米，误差一般为5米。雷达可全天候实施侦察，具有多目标自动跟踪能力，对装甲车辆的探测距离不小于25千米，对单兵的最大探测距离不小于10千米。定位定向设备通常由全球卫星定位装置和惯性定位定向装置组成，用于实现装甲侦察车自动寻北、定位导航，寻北精度3密位，定位精度10～20米。信息处理设备由计算机等组成，可对侦察到的目标与图像进行采集、存储和叠加属性、数量、时间、坐标等，并在电子地图上进行自动标注。信息传输设备由微波电视传输设备和电台组成，具有数字通信和网络通信能力，可将侦察到的信息及时传递给其他作战单元。有的装甲侦察车上还装有红外报警器、地面激光目标指示器和核、化、生探测报警器等。履带式装甲侦察车的最大机动速度为90千米/时，轮式装甲侦察车可达125千米/时。车上装有20～30毫米机关炮和机枪，有的还装有76～105毫米火炮，也有的同时装有火炮和反坦克导弹发射装置。
[0004]由于装甲侦察车主要任务是侦察而不是作战，因此具有速度较快但装甲比其它装甲车辆要薄弱的重要特征。然而，由于装甲侦察车最早出现在前线甚至敌人后方，因此对防护能力和警戒能力的要求更高，同时对车辆健康状态的要求也更高，一旦出现包括抛锚等设备故障，后果不堪设想。很显然，装甲侦察车必须具有的高速性和轻便性对上述要求造成不利的限制。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种车辆健康状态智能预警方法和系统，能够在维持装甲侦察车的高速性和轻便性的同时，对装甲侦察车内部结构进行升级，在不过多增加装甲侦察车负重的前提下，执行对装甲侦察车重要驱动装置即传动箱齿轮的电子化健康状态监控，同时，基于附近空域中最近无人机的最大输出火力对装甲侦察车装甲富裕程度以及当前警戒等级的修正分别提供相应的健康状态参考信息，从而同时满足装甲侦察车的各项性能需求。
[0006]相比较于现有技术，本专利技术至少需要具备以下三处突出的实质性特点：（1）在装甲侦察车行驶过程中，基于装甲侦察车传动箱的固有频率的降幅数值确
定所述传动箱的齿轮的损伤等级，从而对装甲侦察车传动箱的健康状态执行智能判断；（2）在装甲侦察车行驶过程中，对遭遇到的最近无人机的最大输出火力即最大破甲深度进行判断，并在接收到的无人机最大输出火力大于等于装甲侦察车的平均装甲厚度时，发出装甲不足信号以实现对装甲侦察车整车预期健康状态的智能判断；（3）基于接收到的无人机最大输出火力修正装甲侦察车的当前警戒等级，接收到的无人机最大输出火力的数值越大，修正后的所述装甲侦察车的当前警戒等级越高，从而为装甲侦察车健康状态的维护提供有价值的参考数据。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆健康状态智能预警方法，所述方法包括：使用频率检测设备，设置在装甲侦察车的传动箱附近，用于在所述传动箱的齿轮处于运转模式下时，每隔预设时长测量一次所述传动箱的固有频率以作为当前固有频率输出；使用降幅解析设备，与所述频率检测设备连接，用于获取所述频率检测设备在各个测量时刻分别获取的各个当前固有频率，并在时间轴上按照时间先后顺序对所述各个当前固有频率执行排序，并基于排序后的各个当前固有频率的数值变化确定所述传动箱的固有频率的降幅数值；使用损伤判断设备，与所述降幅解析设备连接，用于基于所述传动箱的固有频率的降幅数值确定所述传动箱的齿轮的损伤等级；使用全景采集设备，设置在所述装甲侦察车的顶部，用于对所述装甲侦察车上方空域执行全景采集操作，以获得相应的全景采集图像；使用机体检测设备，与所述全景采集设备连接，用于将所述全景采集图像中与某一种类无人机的基准轮廓匹配的图像区域作为无人机存在区域，以获得所述全景采集图像中的一个以上无人机存在区域；使用种类鉴定设备，与所述机体检测设备连接，用于将所述全景采集图像中的一个以上无人机存在区域内面积最大的无人机存在区域作为目标存在区域，并将所述目标存在区域对应的无人机种类作为当前识别种类输出；使用火力识别设备，与所述种类鉴定设备连接，用于确定与接收到的当前识别种类对应的无人机最大输出火力；使用状态分析设备，与所述火力识别设备连接，用于在接收到的无人机最大输出火力大于等于所述装甲侦察车的平均装甲厚度时，发出装甲不足信号；使用警戒控制设备，与所述状态分析设备连接，用于基于接收到的无人机最大输出火力修正所述装甲侦察车的当前警戒等级；其中，基于接收到的无人机最大输出火力修正所述装甲侦察车的当前警戒等级包括：接收到的无人机最大输出火力的数值越大，修正后的所述装甲侦察车的当前警戒等级越高。
[0008]根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆健康状态智能预警系统，所述系统包括：频率检测设备，设置在装甲侦察车的传动箱附近，用于在所述传动箱的齿轮处于运转模式下时，每隔预设时长测量一次所述传动箱的固有频率以作为当前固有频率输出；降幅解析设备，与所述频率检测设备连接，用于获取所述频率检测设备在各个测量时刻分别获取的各个当前固有频率，并在时间轴上按照时间先后顺序对所述各个当前固
有频率执行排序，并基于排序后的各个当前固有频率的数值变化确定所述传动箱的固有频率的降幅数值；损伤判断设备，与所述降幅解析设备连接，用于基于所述传动箱的固有频率的降幅数值确定所述传动箱的齿轮的损伤等级；全景采集设备，设置在所述装甲侦察车的顶部，用于对所述装甲侦察车上方空域执行全景采集操作，以获得相应的全景采集图像；机体检测设备，与所述全景采集设备连接，用于将所述全景采集图像中与某一种类无人机的基准轮廓匹配的图像区域作为无人机存在区域，以获得所述全景采集图像中的一个以上无人机存在区域；种类鉴定设备，与所述机体检测设备连接，用于将所述全景采集图像中的一个以上无人机存在区域内面积最大的无人机存在区域作为目标存在区域，并将所述目标存在区域对应的无人机种类作为当前识别种类输出；火力识别设备，与所述种类鉴定设备连接，用于确定与接收到的当前识别种类对应的无人机最大输出火力；状态分析设备，与所述火力识别设备连接，用于在接收到的无人机最大输出火力大于等于所述装甲侦察车的平均装甲厚度时，发出装甲不足信号；警戒控制设备，与所述状态分析设备连接，用于基于接收到的无人机最大输出火力修正所述装甲侦察车的当前警戒等级；其中，基于接收到的无人机最大输出火力修正所述装甲侦察车的当前警戒等级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆健康状态智能预警方法，其特征在于，所述方法包括：使用频率检测设备，设置在装甲侦察车的传动箱附近，用于在所述传动箱的齿轮处于运转模式下时，每隔预设时长测量一次所述传动箱的固有频率以作为当前固有频率输出；使用降幅解析设备，与所述频率检测设备连接，用于获取所述频率检测设备在各个测量时刻分别获取的各个当前固有频率，并在时间轴上按照时间先后顺序对所述各个当前固有频率执行排序，并基于排序后的各个当前固有频率的数值变化确定所述传动箱的固有频率的降幅数值；使用损伤判断设备，与所述降幅解析设备连接，用于基于所述传动箱的固有频率的降幅数值确定所述传动箱的齿轮的损伤等级；使用全景采集设备，设置在所述装甲侦察车的顶部，用于对所述装甲侦察车上方空域执行全景采集操作，以获得相应的全景采集图像；使用机体检测设备，与所述全景采集设备连接，用于将所述全景采集图像中与某一种类无人机的基准轮廓匹配的图像区域作为无人机存在区域，以获得所述全景采集图像中的一个以上无人机存在区域；使用种类鉴定设备，与所述机体检测设备连接，用于将所述全景采集图像中的一个以上无人机存在区域内面积最大的无人机存在区域作为目标存在区域，并将所述目标存在区域对应的无人机种类作为当前识别种类输出；使用火力识别设备，与所述种类鉴定设备连接，用于确定与接收到的当前识别种类对应的无人机最大输出火力；使用状态分析设备，与所述火力识别设备连接，用于在接收到的无人机最大输出火力大于等于所述装甲侦察车的平均装甲厚度时，发出装甲不足信号；使用警戒控制设备，与所述状态分析设备连接，用于基于接收到的无人机最大输出火力修正所述装甲侦察车的当前警戒等级；其中，基于接收到的无人机最大输出火力修正所述装甲侦察车的当前警戒等级包括：接收到的无人机最大输出火力的数值越大，修正后的所述装甲侦察车的当前警戒等级越高。2.如权利要求1所述的车辆健康状态智能预警方法，其特征在于，所述方法还包括：使用大数据存储设备，通过网络分别与所述种类鉴定设备和所述火力识别设备连接，用于存储每一种类无人机对应的基准轮廓以及对应的无人机最大输出火力；其中，存储每一种类无人机对应的基准轮廓以及对应的无人机最大输出火力包括：针对每一种类无人机，其对应的基准轮廓不止一个且为对相应种类单个无人机从不同角度拍摄的只包括单个无人机的各个成像图案；其中，存储每一种类无人机对应的基准轮廓以及对应的无人机最大输出火力包括：针对每一种类无人机，其对应的无人机最大输出火力为各个武器同时输出弹药到单个装甲侦察车所形成的最大破甲深度。3.如权利要求1所述的车辆健康状态智能预警方法，其特征在于，所述方法还包括：使用实时计时设备，设置在所述频率检测设备附近，用于为所述频率检测设备提供各个测量时刻。4.如权利要求1所述的车辆健康状态智能预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
使用数据库存储设备，设置在所述装甲侦察车内部，与所述损伤判断设备连接，用于以数据库模式存储所述传动箱的齿轮的损伤等级与所述传动箱的固有频率的降幅数值的对应关系。5.如权利要求1
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4任一所述的车辆健康状态智能预警方法，其特征在于：所述状态分析设备还用于在接收到的无人机最大输出火力小于所述装甲侦察车的平均装甲厚度时，发出装甲充足信号；其中，基于所述传动箱的固有频率的降幅数值确定所述传动箱的齿轮的损伤等级包括：确定的所述传动箱的齿轮的损伤等级与所述传动箱的固有频率的降幅数值正向关联；其中，确定的所述传动箱的齿轮的损伤等级与所述传动箱的固有频率的降幅数值正向关联包括：所述传动箱的齿轮的损伤等级越高，所述传动箱的齿轮的损伤程度越大；其中，将所述全景采集图像中的一个以上无人机存在区域内面积最大的无人机存在区域作为目标存在区域，并将所述目标存在区域对应的无人机种类作为当前识别种类输出包括：获取所述全景采集图像中每一个无人机存在区域占据的像素点总数，并将占据像素点总数最多的无人机存在区域作为面积最大的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈悦峰，刘钢锋，麻雄，彭真明，张华，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九六三部队，
类型：发明
国别省市：