一种虚拟现实显示方法、设备以及存储介质技术

本申请公开了一种虚拟现实显示方法、设备以及存储介质。该虚拟现实显示方法包括：获取目标对象在第一坐标系下的位姿数据；获取第一坐标系与虚拟空间的第二坐标系之间的映射关系；基于映射关系将位姿数据映射到虚拟空间，以在虚拟空间显示目标对象的虚拟形象。因此，通过获取目标对象的位姿数据，将位姿数据映射到虚拟空间，能够丰富虚拟空间与目标对象的交互效果，提高虚拟空间的趣味性。提高虚拟空间的趣味性。提高虚拟空间的趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实显示方法、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种虚拟现实显示方法、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界进行巧妙融合的技术。其广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互以及传感等多种技术手段。增强现实通过将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐以及视频等虚拟信息进行模拟仿真后，应用到真实世界中，使两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。增强现实技术发展了很多年，希望有一天能在日常生活和工作中能使用该技术，提供生活的便利，提高工作效率等，目前也出现了很多的工作场景，随着技术的进步也有基于视觉高精度地图、信号定位等多传感器融合的全局定位的方法，数字孪生、平行世界等各类科幻的概念逐渐的成为可能。
[0003]然而，现有技术中，暂时无法做到识别出人体轮廓以及人体的其他相关数据，故无法实现一些与现实任务的互动效果。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的中存在的技术问题，本申请提供了一种虚拟现实显示方法、设备以及存储介质。
[0005]为解决现有技术的中存在的技术问题，本申请提供了一种虚拟现实显示方法，虚拟现实显示方法包括：获取目标对象在第一坐标系下的位姿数据；获取所述第一坐标系与虚拟空间的第二坐标系之间的映射关系；基于所述映射关系将所述位姿数据映射到所述虚拟空间，以在所述虚拟空间显示所述目标对象的虚拟形象。
[0006]为解决现有技术的中存在的技术问题，本申请提供了一种虚拟现实显示设备，虚拟现实显示设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现上述的方法。
[0007]为解决现有技术的中存在的技术问题，本申请提供了一种虚拟现实显示设备，虚拟现实显示设备存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。
[0008]与现有技术相比，本申请的虚拟现实显示方法包括：获取目标对象在第一坐标系下的位姿数据；获取第一坐标系与虚拟空间的第二坐标系之间的映射关系；基于映射关系将位姿数据映射到虚拟空间，以在虚拟空间显示目标对象的虚拟形象。因此，通过获取目标对象的位姿数据，将位姿数据映射到虚拟空间，能够丰富虚拟空间与目标对象的交互效果，提高虚拟空间的趣味性。
[0009]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本申请提供的虚拟现实显示方法一实施例的流程示意图；
[0012]图2是本申请提供的虚拟现实显示方法另一实施例的流程示意图；
[0013]图3是本申请提供的虚拟现实显示方法再一实施例的流程示意图；
[0014]图4是本申请提供的虚拟现实显示装置一实施例结构示意图；
[0015]图5是本申请提供的虚拟现实显示设备一实施例的结构示意图；
[0016]图6是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0019]本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。
[0020]本申请涉及增强现实领域，通过获取现实环境中的目标对象的图像信息，进而借助各类视觉相关算法实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理，从而得到与具体应用匹配的虚拟与现实相结合的AR效果。示例性的，目标对象可涉及与人体相关的脸部、肢体、手势、动作等，或者与物体相关的标识物、标志物，或者与场馆或场所相关的沙盘、展示区域或展示物品等。视觉相关算法可涉及视觉定位、SLAM、三维重建、图像注册、背景分割、对象的关键点提取及跟踪、对象的位姿或深度检测等。具体应用不仅可以涉及跟真实场景或物品相关的导览、导航、讲解、重建、虚拟效果叠加展示等交互场景，还可以涉及与人相关的特效处理，比如妆容美化、肢体美化、特效展示、虚拟模型展示等交互场景。
[0021]可通过卷积神经网络，实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理。上述卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的网络模型。
[0022]基于以上基础技术，本申请提出了一种虚拟现实显示方法，具体请参阅图1，图1是本申请提供的虚拟现实显示方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤S101～步骤S103：
[0023]步骤S101:获取目标对象在第一坐标系下的位姿数据。
[0024]本申请实施例中，获取目标对象在第一坐标系下的位姿数据的设备可以包括智能视觉传感器，其中，智能视觉传感器可以具有图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件以及网络通信装置。在智能视觉传感器，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡，它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元；图像处理单元类似于图像采集/处理卡，它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理；图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能，如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等；网络通信装置主要完成控制信息、图像数据的通信任务。
[0025]目标对象可以是人体、动物或其他需要体现位姿数据的目标对象，在一实施例中，可以先将智能视觉传感器架设在预设位置，通过智能视觉传感器捕捉目标对象所在空间的某一帧的图像，并根据智能视觉传感器的角度以及目标对象在图像中的像素比例，推导得出目标对象在第一坐标系下的位姿数据。第一坐标系可以是目标对象所在空间的地图坐标系，或者以架设的智能视觉传感器为原点中心建立的第一坐标系。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实显示方法，其特征在于，包括：获取目标对象在第一坐标系下的位姿数据；获取所述第一坐标系与虚拟空间的第二坐标系之间的映射关系；基于所述映射关系将所述位姿数据映射到所述虚拟空间，以在所述虚拟空间显示所述目标对象的虚拟形象。2.根据权利要求1所述的虚拟现实显示方法，其特征在于，所述获取所述第一坐标系与虚拟空间的第二坐标系之间的映射关系，包括：获取所述虚拟空间中的标的物，及所述标的物在所述第二坐标系下的第二坐标值；获取所述标的物在所述第一坐标系下的第一坐标值；基于所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的映射矩阵。3.根据权利要求2所述的虚拟现实显示方法，其特征在于，所述基于所述映射关系将所述位姿数据映射到所述虚拟空间，包括：由所述位姿数据获取所述目标对象在所述第一坐标系下的坐标值；基于所述映射矩阵将所述目标对象在所述第一坐标系下的坐标值转换为所述第二坐标系下的坐标值。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的虚拟现实显示方法，其特征在于，所述虚拟现实显示方法还包括：获取所述目标对象所在的高精度地图；基于所述高精度地图构建所述虚拟空间。5.根据权利要求1
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3任意一项所述的虚拟现实显示方法，其特征在于，所述获取目标对象在第一坐标系下的位姿数据包括：采集所述目标对象所在空间连续多帧的目标图像；从所述连续多帧的目标图像中分别获取所述目标对象在所述第一坐标系下的位姿数据；所述基于所述映射关系将所述位姿数据映射到所述虚拟空间，以在所述虚拟空间显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯彬，
申请(专利权)人：深圳市慧鲤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：