本发明专利技术公开了一种运输机器人载重测试装置，涉及载重测试技术领域,本发明专利技术包括左测试组件、左红外接收感应座、左上夹块、左下夹块弹簧、右测试组件、右扫描组件固定座、右下夹块，所述左测试组件的顶部固定安装有左红外接收感应座，在左红外接收感应座的右侧固定安装有镜面接收组件；本装置在安装时只需将左测试组件的左下夹块向下移动将开口放置到机器人边角处松开，右测试组件同上，在使用水平杆将两者进行贯穿即可完成安装，左红外接收感应座、右红外发射件固定座以左扫描组件、右扫描组件对机器人载重产生倾斜以及机器人下降使轮胎变形的情况进行测试，通过以上设计使本装置达到了操作简易、测试数据多样化的目的。到了操作简易、测试数据多样化的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种运输机器人载重测试装置
[0001]本专利技术属于载重测试
，特别是涉及一种运输机器人载重测试装置。
技术介绍
[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，机器人在生产投入使用之前通常需要进行载重测试，测试机器人的载重能力是否达到标准，而现有针对机器人进行载重测试的方式存在一定的弊端，在测试中无法达到使用操作简单，测量数据多样化的能力。
[0003]因此，需要提供一种运输机器人载重测试装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种运输机器人载重测试装置及使用方法，通过左测试组件、左贯穿孔、左上夹块、左下夹块等组件和左红外接收感应座、镜面接收组件、右红外发射件固定座、红外发射件、右扫描组件的设计，解决了现有的机器人载重测试操作较为繁琐和测量数据过于单一化的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种运输机器人载重测试装置，包括左测试组件、左红外接收感应座、左上夹块、左下夹块弹簧、右测试组件、右扫描组件固定座、右下夹块，所述左测试组件的顶部固定安装有左红外接收感应座，在左红外接收感应座的右侧固定安装有镜面接收组件，在镜面接收组件的底部固定安装有位于左测试组件底部的左扫描组件固定座，在左扫描组件固定座的右侧固定安装有左扫描组件，在左扫描组件的顶部开设有位于左测试组件右侧的左贯穿孔，在左贯穿孔的底部镶嵌安装有数据显示屏，在数据显示屏的底部卡接安装有电仓盖，在电仓盖的右侧开设有电仓盖把手槽，所述左测试组件的右侧开设有左夹块滑动槽，在左夹块滑动槽的内壁开设有滑块滑槽，在滑块滑槽的外表面固定安装有位于左夹块滑动槽内部的左上夹块，在左上夹块的底部活动安装有左下夹块，在左下夹块的顶部粘接安装有防滑橡胶条，在防滑橡胶条的侧部开设有位于左下夹块侧部的夹块活动槽，在夹块活动槽的左侧固定安装有滑块，在滑块的底部固定安装有位于左夹块滑动槽底部的左下夹块弹簧；所述右测试组件的顶部固定安装有右红外发射件固定座，在右红外发射件固定座的右侧固定安装有红外发射件的底部固定安装有位于右测试组件底部的右扫描组件固定座，在右扫描组件固定座的右侧固定安装有右扫描组件，在右扫描组件的顶部开设有位于右测试组件内部的右贯穿孔，在右贯穿孔的底部开设有右夹块滑动槽，在右夹块滑动槽的内部固定安装有右上夹块，在右上夹块的底部活动安装有右下夹块，在右下夹块的底部固定安装有位于右夹块滑动槽底部的右下夹块弹簧，所述右贯穿孔的内部卡接安装有水平
杆。
[0006]优选的，所述左测试组件的顶部安装有左红外接收感应座，底部安装有左扫描组件固定座，左红外接收感应座安装的镜面接收组件为接收件。
[0007]优选的，所述左测试组件的正面安装有数据显示屏和电仓盖，电仓盖安装在数据显示屏的底部，左贯穿孔开设在数据显示屏的顶部。
[0008]优选的，所述左夹块滑动槽开设在左测试组件的反面，位于左贯穿孔的底部，左夹块滑动槽的两侧均开设有滑块滑槽，滑块滑槽与滑块相吻合。
[0009]优选的，所述左夹块滑动槽的内部安装有左下夹块弹簧，左下夹块弹簧安装在左夹块滑动槽内部的底部位置，左下夹块弹簧顶部与左下夹块底部相连接。
[0010]优选的，所述右测试组件的形状与左测试组件一致，右测试组件顶部安装的右红外发射件固定座和红外发射件为发射件。
[0011]优选的，所述右测试组件的反面开设有右夹块滑动槽，右夹块滑动槽与左夹块滑动槽结构一致，右下夹块与左下夹块结构一致。
[0012]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过左测试组件、左贯穿孔、左上夹块、左下夹块的设计，解决了现有的机器人载重测试操作较为繁琐的问题，本装置在使用时将左下夹块通过夹块活动槽向下滑动将左上夹块和左下夹块放置机器人边角处松开左下夹块使左下夹块弹簧弹起左下夹块夹住机器人边角进行固定，再将右测试组件同上诉方法进行固定，使用水平杆穿过左、右测试组件使两者处于同一水平面上，将测试组件固定完毕后即可在机器人上方放置货物机型载重测试，最终测试数据通过数据显示屏进行显示，通过以上设计使本装置整体操作较为简易。
[0013]2、本专利技术通过左红外接收感应座、镜面接收组件、右红外发射件固定座、红外发射件、右扫描组件的设计，解决了现有的机器人载重测试测量数据过于单一化的问题，本装置的左、右测试组件设置有左红外接收感应座和右红外发射件固定座以及左扫描组件固定座和右扫描组件固定座，机器人在装置货物时产生的重量时，左红外接收感应座和右红外发射件固定座进行工作测试机器人在承重后发生的倾斜变化，左扫描组件固定座和右扫描组件固定座记录机器人在装置货物时产生的重量导致机器人整体下降以及轮胎的变化数据，并通过数据显示屏进行显示，通过以上设计使本装置达到了测试数据多样化的目的。
[0014]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为载重测试装置整体结构示意图；图2为左测试组件整体结构示意图；图3为右测试组件整体结构示意图；图4为左测试组件正面结构示意图；
图5为左下夹块整体结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、左测试组件；2、左红外接收感应座；3、镜面接收组件；4、左扫描组件固定座；5、左扫描组件；6、左贯穿孔；7、数据显示屏；8、电仓盖；9、电仓盖把手槽；10、左夹块滑动槽；11、滑块滑槽；12、左上夹块；13、左下夹块；14、防滑橡胶条；15、夹块活动槽；16、滑块；17、左下夹块弹簧；18、右测试组件；19、右红外发射件固定座；20、红外发射件；21、右扫描组件固定座；22、右扫描组件；23、右贯穿孔；24、右夹块滑动槽；25、右上夹块；26、右下夹块；27、右下夹块弹簧；28、水平杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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5，本专利技术为一种运输机器人载重测试装置，包括左测试组件1、左红外接收感应座2、左上夹块12、左下夹块弹簧17、右测试组件18、右扫描组件固定座21、右下夹块26，所述左测试组件1的顶部固定安装有左红外接收感应座2，在左红外接收感应座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输机器人载重测试装置，包括左测试组件（1）、左红外接收感应座（2）、左上夹块（12）、左下夹块弹簧（17）、右测试组件（18）、右扫描组件固定座（21）、右下夹块（26），其特征在于：所述左测试组件（1）的顶部固定安装有左红外接收感应座（2），在左红外接收感应座（2）的右侧固定安装有镜面接收组件（3），在镜面接收组件（3）的底部固定安装有位于左测试组件（1）底部的左扫描组件固定座（4），在左扫描组件固定座（4）的右侧固定安装有左扫描组件（5），在左扫描组件（5）的顶部开设有位于左测试组件（1）右侧的左贯穿孔（6），在左贯穿孔（6）的底部镶嵌安装有数据显示屏（7），在数据显示屏（7）的底部卡接安装有电仓盖（8），在电仓盖（8）的右侧开设有电仓盖把手槽（9），所述左测试组件（1）的右侧开设有左夹块滑动槽（10），在左夹块滑动槽（10）的内壁开设有滑块滑槽（11），在滑块滑槽（11）的外表面固定安装有位于左夹块滑动槽（10）内部的左上夹块（12），在左上夹块（12）的底部活动安装有左下夹块（13），在左下夹块（13）的顶部粘接安装有防滑橡胶条（14），在防滑橡胶条（14）的侧部开设有位于左下夹块（13）侧部的夹块活动槽（15），在夹块活动槽（15）的左侧固定安装有滑块（16），在滑块（16）的底部固定安装有位于左夹块滑动槽（10）底部的左下夹块弹簧（17）；所述右测试组件（18）的顶部固定安装有右红外发射件固定座（19），在右红外发射件固定座（19）的右侧固定安装有红外发射件（20）的底部固定安装有位于右测试组件（18）底部的右扫描组件固定座（21），在右扫描组件固定座（21）的右侧固定安装有右扫描组件（22），在右扫描组件（22）的顶部开设有位于右测试组件（18）内部的右贯穿孔（23），在右贯穿孔（23）的底部开设有右夹块滑动槽（24），在右夹块...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘登科，涂志健，卫能，束杨宇，李峰，李娟，方志强，陆泽通，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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