一种基于图像识别的行人通行方法、终端和存储介质技术

发明专利技术属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于图像识别的行人通行方法、终端和存储介质。一种基于图像识别的行人通行方法，其将通行区域划分为交通信号灯区域和斑马线区域，获取斑马线区域的第一图像，获取交通信号灯区域的第二图像，根据第一图像和第二图像指导行人通过交通信号灯区域。本发明专利技术提供的基于图像识别的行人通行方法，能提高通行的效率和安全。能提高通行的效率和安全。能提高通行的效率和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的行人通行方法、终端和存储介质


[0001]本专利技术属于智能交通
，具体涉及一种基于图像识别的行人通行方法、终端和存储介质。

技术介绍

[0002]近些年，随着国民生活水平的提高，国家汽车保有量越来越高，道路上行驶的车辆越来越多。随之而来的交通拥堵以及交通混乱事故也越来越多。据相关部门统计，在每年的交通事故中，53％的致人死亡交通事故是由行人和非机动车过马路闯红灯引起的，这已经成为交通安全的主要杀手之一。在斑马线区域，行人主要通过步行通过道路，但同时存在如骑自行车通过、骑摩托车通过等通行方式。与步行通过道路相比，其它通行方式存在更高的交通隐患，并且将多种通行方式混杂在斑马线区域，明显降低通行效率。另外，目前行人闯红灯识别检测方法为：1.识别系统划定检测区域，检测区域包括斑马线；2.当接收到交通信号灯的红灯点亮，并且识别出斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，系统向检测区域发出禁止通行信号。现有技术的局限：没有对识别区域进行划分，导致他物体的干扰，增加图像识别的错误率；交通灯状态和行人马班线识别存在依赖关系。因此开发一种基于图像识别的新的行人通行方法有着重要的意义。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种基于图像识别的行人通行方法、终端和存储介质。
[0004]本专利技术提供一种基于图像识别的行人通行方法，其将通行区域划分为交通信号灯区域和斑马线区域，获取所述斑马线区域的第一图像，获取所述交通信号灯区域的第二图像，根据所述第一图像和所述第二图像指导行人通过交通信号灯区域。
[0005]优选地，所述基于图像识别的行人通行方法获取所述交通信号灯区域的第二图像为连续帧图像，当识别第二图像显示为红灯图像，获取所述斑马线区域的第一图像，识别第一图像有行人时，发出警报。
[0006]优选地，所述基于图像识别的行人通行方法获取所述斑马线区域的第一图像为连续帧图像，识别所述第一图像中的目标行人，当识别所述第二图像的前后图像由显示绿灯图像变为显示红灯图像时，目标行人的位置与所述斑马线区域的初始位置的距离大于或等于预定值时，则判定目标行人的行为在绿路灯时已按要求通行，并发出快速通行警报；
[0007]当识别所述第二图像的前后图像由显示绿灯图像变为显示红灯图像时，目标行人的位置与所述斑马线区域的初始位置的距离小于预定值时，或者当识别所述第二图像显示为红灯图像时，目标行人由斑马线区域的初始位置进入离斑马线区域的，则判定目标行人的行为为闯红灯行为，发出禁止通行警报。
[0008]优选地，所述基于图像识别的行人通行方法还对目标行人身份特征、服饰特征和行为特征进行识别，当判定目标行人的行为在绿路灯时已按要求通行，根据目标行人的身
份特征、服饰特征和行为特征发出相应的快速通行语音警报；或者
[0009]当判定目标行人的行为为闯红灯行为时，根据目标行人的目标行人身份特征、服饰特征和行为特征发出相应的禁止通行语音警报，并选取第一图像中包含有目标行人的图像发布至显示装置。
[0010]优选地，当判定目标行人的行为为闯红灯行为，发出禁止通行警报后，在预定时间内目标行人依然处于斑马线区域内，则对目标行人进行人脸抓拍。
[0011]优选地，所述图像识别的行人通行方法获取所述交通信号灯区域的第二图像为连续帧图像，当识别第二图像显示为绿灯图像时，将显示通行图像发布至显示装置，并发出通行语音警报。
[0012]优选地，所述基于图像识别的行人通行方法获取所述斑马线区域的第一图像为连续帧图像，识别所述第一图像中行人的人体序列图像，提取每帧第一图像中人体骨架的特定位置的点，构成人体骨架图像时序信息，从骨架图像中识别通行动作，根据通行动作对行人的通行方式进行分类。
[0013]优选地，所述斑马线区域还分成多种通行道，当识别到目标行人的通行方式不按照预定的通行道上通行时，对目标行人发出的语音通行广播，指导目标行人按照预定的通行道上通行。
[0014]本专利技术的另一方面提供一种终端，所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求上述基于图像识别的行人通行方法。
[0015]本专利技术的第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述基于图像识别的行人通行方法。
[0016]本专利技术提供的基于图像识别的行人通行方法，能提高通行的效率和安全。
附图说明
[0017]通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的基于图像识别的行人通行方法的示意图；
[0019]图2为实施例提供的步行通行方式的示意图；
[0020]图3为实施例提供的自行车骑行通行方式的示意图。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
[0022]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的
任意的和所有的组合。
[0024]请参考图1，本专利技术提供一种基于图像识别的行人通行方法，其将通行区域划分为交通信号灯区域4和斑马线区域5，获取在优选实施例中斑马线区域5的第一图像，获取在优选实施例中交通信号灯区域4的第二图像，根据在优选实施例中第一图像和在优选实施例中第二图像指导行人通过交通信号灯区域4。本专利技术通过将通行区域划分为交通信号灯区域4和斑马线区域5，降低减少其他物体的干扰，降低图像识别的错误率。通过识别第二图像是否为红灯图像或绿灯图像，指导行人通过斑马线区域5或发出禁止通行警报。
[0025]请参考图1，在优选实施例中，图像识别的行人通行方法获取在优选实施例中交通信号灯区域4的第二图像为连续帧图像，当识别第二图像显示为红灯图像，获取在优选实施例中斑马线区域5的第一图像，识别第一图像有行人时，发出警报。进一步地，在优选实施例中图像识别的行人通行方法获取在优选实施例中斑马线区域5的第一图像为连续帧图像，识别在优选实施例中第一图像中的目标行人，当识别在优选实施例中第二图像的前后图像由显示绿灯图像变为显示红灯图像时，目标行人的位置与在优选实施例中斑马线区域5的初始位置的距离大于或等于预定值时，则判定目标行人的行为在绿路灯时已按要求通行，并发出快速通行警报；当识别在优选实施例中第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的行人通行方法，其特征在于，将通行区域划分为交通信号灯区域和斑马线区域，获取所述斑马线区域的第一图像，获取所述交通信号灯区域的第二图像，根据所述第一图像和所述第二图像指导行人通过交通信号灯区域。2.如权利要求1所述基于图像识别的行人通行方法，其特征在于，获取所述交通信号灯区域的第二图像为连续帧图像，当识别第二图像显示为红灯图像，获取所述斑马线区域的第一图像，识别第一图像有行人时，发出警报。3.如权利要求2所述基于图像识别的行人通行方法，其特征在于，获取所述斑马线区域的第一图像为连续帧图像，识别所述第一图像中的目标行人，当识别所述第二图像的前后图像由显示绿灯图像变为显示红灯图像时，目标行人的位置与所述斑马线区域的初始位置的距离大于或等于预定值时，则判定目标行人的行为在绿路灯时已按要求通行，并发出快速通行警报；当识别所述第二图像的前后图像由显示绿灯图像变为显示红灯图像时，目标行人的位置与所述斑马线区域的初始位置的距离小于预定值时，或者当识别所述第二图像显示为红灯图像时，目标行人由斑马线区域的初始位置进入离斑马线区域的，则判定目标行人的行为为闯红灯行为，发出禁止通行警报。4.如权利要求3所述基于图像识别的行人通行方法，其特征在于，还对目标行人身份特征、服饰特征和行为特征进行识别，当判定目标行人的行为在绿路灯时已按要求通行，根据目标行人的身份特征、服饰特征和行为特征发出相应的快速通行语音警报；或者当判定目标行人的行为为闯红灯行为时，根据目标行人的目标行人身份特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，袁峰，吴鸿，黎结华，曾小平，高艺，李然，尹国君，刘信江，郭桂福，
申请(专利权)人：中科智城广州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：