一种自动定位送料切割机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动定位送料切割机，包括机架、设置在机架上的板料定位模块、设置在板料定位模块下游的板料移送模块以及设置在板料移送模块上方的板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料移送模块包括滑架、牵引机构、托料支臂以及定压机构，所述托料支臂上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构。本发明专利技术提供的自动定位送料切割机通过在机架上设置板料定位模块、板料移送模块以及板料切割模块，自动化对对板料实现寻边定位、移送以及切边整平等加工操作；板料的前端部被辅助承托机构承托，从而避免板料的前端部在重力作用向下弯曲，解决板料的前边缘与焊接装置衔接时发生卡壳问题。缘与焊接装置衔接时发生卡壳问题。缘与焊接装置衔接时发生卡壳问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位送料切割机


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，特别涉及一种自动定位送料切割机。

技术介绍

[0002]在冷轧连续生产工艺中，为了形成连续带钢轧制，非常重要的一点就是将前行板料末端与后续板料的头部焊接为一体，激光焊接前，后续板料先通过定位装置进行定位，以将后续板料的前端对齐前行板料的末端，继而对后续板料的前端进行横向切割，从而整平对边，达到更好的焊接效果；最后通过移送装置将后续板料的头部送入焊接装置中。移送装置主要通过定压机构将板料压紧在托料支臂上，然后牵引板料朝焊接装置方向前进。但是当板料被牵引朝焊接装置方向前进时，为了使后续板料的前端能够与焊接装置衔接而托料支臂又不与焊接装置发生干涉，板料的前端会超出托料支臂的前端，从而会使板料的前端因没有受到支撑而向下弯曲，从而使板料的前端与焊接装置衔接时容易发生卡壳问题，即板料与焊接装置的部件发生干涉，改变其正常传输路径。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自动定位送料切割机，旨在通过设置辅助承托机构解决板料的前端与焊接装置衔接时发生的卡壳问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一种自动定位送料切割机，包括机架、设置在机架上的板料定位模块、设置在板料定位模块下游的板料移送模块以及设置在板料移送模块上方的板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料移送模块包括可滑动设置在机架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述托料支臂上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构，所述板料切割模块包括滑动设置在机架顶部的滑座、设置在滑座上的激光切割组件以及驱动激光切割组件沿板料宽度方向往复移动的激光驱动机构。
[0007]所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面上的托料支架、设置在托料支架上的导向座、横向插接在导向座中的导引杆、设置托料支架上方的托条以及用于驱动托条前后移动的避让气缸。
[0008]所述机架上设有从后向前依次设置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关以及第四行程开关；所述滑架上设有用于触发行程开关的前触发片和后触发片，所述前触发片安装在滑架的前端面上，所述后触发片安装在滑架的后端面上。
[0009]所述滑架上设有位于托料支臂的上游的顶料辊以及用于驱动顶料辊上下移动的顶升驱动机构。
[0010]所述板料定位模块包括设置在机架上的固定架、若干根横跨设置在固定架上的托料辊、设置在固定架上的定位挡边组件、用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构、用于将
板料推向定位挡边组件的推料机构。
[0011]所述拉料机构包括可相对固定架横向滑动的拉料滑座、设置在拉料滑座上的活动抓手、用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动装置以及用于感应板料一侧边的第一寻边感应组件。
[0012]所述活动抓手包括固定在拉料滑座上的座体、可水平转动地设置在座体上的摆动座、竖直朝下地设置在摆动座上的抓料气缸；所述抓料气缸的输出端设有第一夹料块，所述摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块；所述第一寻边感应组件设置在所述摆动座上。
[0013]所述推料机构包括可相对固定架横向滑动的推料滑座、至少两根竖直设置在推料滑座上的推边辊以及用于驱动推料滑座横向移动的推料驱动装置；所述推料滑座上设有用于感应板料另一侧边的第二寻边感应组件。
[0014]所述定位挡边组件包括至少两个竖直固设在固定架上的挡边辊，所述挡边辊的一旁设有用于检测板料的侧边缘是否移动到位的到位感应组件。
[0015]所述激光切割组件包括设置在滑座上的升降机构、安装在升降机构上的激光发生器，所述激光驱动机构包括至少一组主动带轮和从动带轮、用于驱动主动带轮转动的切割驱动电机，所述主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接，所述同步带与滑座固定连接。
[0016]有益效果：
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供的自动定位送料切割机通过在机架上设置板料定位模块、板料移送模块以及板料切割模块，自动化对对板料实现寻边定位、移送以及切边整平等加工操作；另外，通过在托料支臂上设置辅助承托机构，板料的前端部被托条承托，从而避免板料的前端部在重力作用向下弯曲，保证板料的前端部在移送过程中始终保持水平展开的状态；继而定压机构将板料压紧在托料支臂上，最后牵引机构驱动滑架使板料朝焊接装置方向前进，在板料即将移送到焊接装置上时，辅助承托机构自动后退避让，避免辅助承托机构与焊接装置发生碰撞，板料顺利水平送入焊接装置上，从而解决板料的前边缘与焊接装置衔接时发生卡壳问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的自动定位送料切割机的立体图一。
[0019]图2为本专利技术提供的自动定位送料切割机的立体图二。
[0020]图3为本专利技术提供的自动定位送料切割机的右视图。
[0021]图4为本专利技术提供的板料定位模块和板料移送模块的装配图一。
[0022]图5为图4中L1区域的局部放大图。
[0023]图6为本专利技术提供的板料定位模块和板料移送模块的装配图二。
[0024]图7为图6中L2区域的局部放大图。
[0025]图8为板料从板料定位模块过渡到板料移送模块上的工作状态示意图。
[0026]图9为板料通过板料移送模块移送到位后的工作状态示意图。
[0027]图10为图9中L3区域的局部放大图。
[0028]图11为本专利技术提供的辅助承托机构的立体图。
[0029]图12为本专利技术提供的板料定位模块的立体图一。
[0030]图13为本专利技术提供的板料定位模块的立体图二。
[0031]图14为板料定位模块对板料进行寻边的状态示意图。
[0032]图15为板料定位模块对板料进行横向移送定位的状态示意图。
[0033]图16为本专利技术提供的活动抓手的立体图。
[0034]图17为图12中L4区域的局部放大图。
[0035]图18为图13中L5区域的局部放大图。
具体实施方式
[0036]本专利技术提供一种自动定位送料切割机，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术的保护范围。
[0037]本文中，“前”为图1、图2、图3、图8、图9、图14、图15以及图 16中箭头所指示的方向，即板料的传送方向，“后”与“前”反向。横向为左右方向。
[0038]请参阅图1
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图18，本专利技术提供一种自动定位送料切割机，包括机架a、设置在机架a上的板料定位模块b、设置在板料定位模块b下游的板料移送模块c以及设置在板料移送模块c上方的板料切割模块e；所述板料定位模块b用于对板料d进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位送料切割机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的板料定位模块、设置在板料定位模块下游的板料移送模块以及设置在板料移送模块上方的板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料移送模块包括可滑动设置在机架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述托料支臂上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构，所述板料切割模块包括滑动设置在机架顶部的滑座、设置在滑座上的激光切割组件以及驱动激光切割组件沿板料宽度方向往复移动的激光驱动机构。2.根据权利要求1所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面上的托料支架、设置在托料支架上的导向座、横向插接在导向座中的导引杆、设置托料支架上方的托条以及用于驱动托条前后移动的避让气缸。3.根据权利要求2所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述机架上设有从后向前依次设置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关以及第四行程开关；所述滑架上设有用于触发行程开关的前触发片和后触发片，所述前触发片安装在滑架的前端面上，所述后触发片安装在滑架的后端面上。4.根据权利要求1所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述滑架上设有位于托料支臂的上游的顶料辊以及用于驱动顶料辊上下移动的顶升驱动机构。5.根据权利要求1所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述板料定位模块包括设置在机架上的固定架、若干根横跨设置在固定架上的托料辊、设置在固定架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建冬，黄海涛，陈裕银，李宏鑫，刘锦均，练振达，廖谷祥，左建林，黄思薪，杨红杰，严君仪，罗勇杰，杨广潮，苏伟瞬，林哲，肖冲，王红胜，吴昌坚，
申请(专利权)人：佛山汇百盛激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：