寻边焊接冲孔机制造技术

本发明专利技术公开了寻边焊接冲孔机，包括夹持装置、焊接装置、寻边冲孔装置：机架；夹持装置，夹持装置上设计了避空孔和焊接通孔以掉落焊渣，减少对焊缝处平整度的影响；焊接装置配备了第一焊枪横移滑柱和第二焊枪横移滑柱以稳定支撑焊枪机构以提高焊枪机构的焊接精度；焊寻边冲孔装置配备了寻边滑柱、寻边滑台、寻边驱动构件和寻边传感器；通过寻边传感器获取板料边缘的信号驱使寻边驱动构件带动寻边滑台寻找板料边缘时在所需识别的位置停机，快速定位板料的边缘进行冲孔。料的边缘进行冲孔。料的边缘进行冲孔。

【技术实现步骤摘要】
寻边焊接冲孔机


[0001]本专利技术涉及焊接领域，特别涉及寻边焊接冲孔机。

技术介绍

[0002]在进行板带拼焊时，焊接过程中所产生的焊渣容易粘连在垫板上，影响垫板的平整度，后续夹紧时可能引起焊接位置处局部凸起，从而影响整体平整度，此外在进行焊接后送出焊接件时容易擦伤。此外，目前的焊接结构需要实现例如波浪形或斜线形的二维焊缝时，焊枪的前后摆动时存在不稳定的问题，导致焊缝对接不均，焊接质量有限。再者，在流水线上对板料进行冲孔加工前，需要人工目视的方式对冲孔的目标位置与板料进行对位，存在定位精度不高、定位效率较低等问题。可见，目前板带拼焊相关设备还存在改进的空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本专利技术提供寻边焊接冲孔机，包括：
[0005]机架；
[0006]夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构包括夹板底架、夹板顶板、夹板垫板和夹板驱动器；所述夹板底架设在所述机架上，所述夹板垫板设在所述夹板底架上，所述夹板垫板包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔；所述夹板顶板位于所述夹板垫板的上方，所述夹板顶板上形成有焊接通孔，所述焊接通孔连通至所述避空孔；所述夹板驱动器设在所述夹板底架上，所述夹板驱动器与所述夹板顶板驱动连接，带动所述夹板顶板向所述夹板垫板移动；
[0007]焊接装置，所述焊接装置包括焊接基座和焊枪横移机构，所述焊接基座与所述机架固接，所述焊枪横移机构包括第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱、焊枪横移滑台以及焊枪横移驱动组件，所述第一焊枪横移滑柱和所述第二焊枪横移滑柱均设在所述焊接基座上，所述第一焊枪横移滑柱和所述第二焊枪横移滑柱沿前后方向相隔设置，所述焊枪横移滑台的前侧和后侧分别与所述第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱滑动连接，所述焊枪横移驱动组件驱动所述焊枪横移滑台沿所述第一焊枪横移滑柱和第二焊枪横移滑柱滑动；
[0008]寻边冲孔装置，所述寻边冲孔装置包括寻边机构和冲孔机构，所述寻边机构包括寻边滑柱、寻边滑台、寻边驱动构件和寻边传感器；所述寻边滑柱沿横向设在所述机架上，所述寻边滑台沿所述寻边滑柱滑动，所述寻边驱动构件与所述寻边滑台驱动连接，带动所述寻边滑台沿所述寻边滑柱滑动，所述寻边传感器设在所述寻边滑台上，所述寻边传感器用于识别板料的边缘，所述寻边传感器与所述寻边驱动构件电连接；所述冲孔机构设在所述寻边滑台上。
[0009]本专利技术的有益效果：通过配备设置了避空孔的夹板垫板，焊接过程中出现的焊渣通过避空孔掉出，能够有效地减少焊渣对托板面的平整度的影响，减少对焊缝处平整度的影响；此外，焊接装置中焊枪横移滑台的两侧分别被第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱
稳定支撑不易晃动，有利于第二焊枪横移滑座稳定支撑焊枪机构，有利于提高焊枪机构的焊接精度；寻边冲孔装置通过寻边传感器获取板料边缘的信号，以此快速地定位板料的边缘进行冲孔，无须进行人工目视，效率较高、精度较高。
[0010]作为上述技术方案的一些子方案，所述冲孔机构包括冲孔头和冲孔垫板，所述冲孔头和所述冲孔垫板均设在所述寻边滑台上，所述冲孔头位于所述冲孔垫板的上方，所述冲孔头与所述冲孔垫板之间形成沿前后方向延伸的板料通行间隙。
[0011]作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移驱动组件包括第一轮带构件、第二轮带构件、第一传动块、第二传动块以及焊枪横移电机；
[0012]所述第一轮带构件设在所述焊接基座上，所述第一轮带构件包括位于所述第一焊枪横移滑柱旁侧的第一传动带，所述第一传动块固接在所述第一传动带上，同时所述第一传动块与所述焊枪横移滑台的一侧固接；
[0013]所述第二轮带构件设在所述焊接基座上，所述第二轮带构件包括位于所述第二焊枪横移滑柱旁侧的第二传动带，所述第二传动块固接在所述第二传动带上，同时所述第二传动块与所述焊枪横移滑台的一侧固接；
[0014]所述焊枪横移电机同时与所述第一传动带和所述第二传动带传动连接。
[0015]作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移驱动组件还包括驱动带、驱动轮、驱动轴和驱动支板，所述驱动支板上设有沿竖向延伸的第一腰形孔，所述焊枪横移电机通过穿过所述第一腰形孔的螺栓与所述驱动支板固接，所述驱动轮位于所述焊枪横移电机的下方，所述焊枪横移电机通过驱动带与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过驱动轴与所述第一传动带和所述第二传动带传动连接。
[0016]作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪机构包括焊枪连接板和焊接枪头，所述焊枪连接板上设有沿竖向延伸的第二腰形孔，所述焊枪连接板通过穿过所述第二腰形孔的螺钉与所述焊接枪头螺纹连接。
[0017]作为上述技术方案的一些子方案，所述焊接装置还包括焊枪机构，所述焊枪机构包括支撑件，所述焊枪连接板背向所述焊接枪头的一侧设有拉臂，所述拉臂上设有拉杆，所述拉杆向下延伸至所述焊接枪头的后方并与所述支撑件连接，所述支撑件邻近所述焊接枪头的一侧设有插孔，所述焊接枪头邻近所述支撑件的一侧设有插柱，所述插柱伸入所述插孔。
[0018]作为上述技术方案的一些子方案，所述夹持装置还包括前托料机构，所述前托料机构包括托柱驱动构件、前托柱，所述托柱驱动构件设在所述焊接基座上，所述前托柱与所述焊接基座转动连接，所述托柱驱动构件与所述前托柱驱动连接。
[0019]作为上述技术方案的一些子方案，所述前托料机构还包括导正件，所述导正件设在所述焊接基座上，所述导正件位于所述夹板垫板与所述前托柱之间，所述导正件邻近所述前托柱的一侧形成有导正面，所述导正面从邻近所述前托柱的一侧向上延伸至邻近所述夹板垫板的一侧。
[0020]作为上述技术方案的一些子方案，所述前托料机构还包括活动轮构件，所述活动轮构件包括支撑块、滑杆、活动轴、活动轮弹簧以及滚轮，所述支撑块设在所述焊接基座上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板的上方，所述滑杆固接在所述支撑块上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧设置在所述支撑块与所述活动轴之间，所述滚轮与所
述活动轴转连接。
[0021]作为上述技术方案的一些子方案，所述夹持机构背离所述前托料机构的一侧设有后托料机构，所述后托料机构包括升降驱动器、托料辊支座以及托辊，所述升降驱动器设在所述焊接基座上，所述升降驱动器与所述托料辊支座驱动连接，所述托辊与所述托料辊支座转动连接。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0025]图2为夹持装置的结构示意图一；
[0026]图3为夹持机构的结构示意图一；
[0027]图4为夹持机构在避空孔处的剖视结构示意图；
[0028]图5为图2中A处的局部放大图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.寻边焊接冲孔机，其特征在于：包括：机架；夹持装置(1)，所述夹持装置(1)包括夹持机构(12)，所述夹持机构(12)包括夹板底架(121)、夹板顶板(123)、夹板垫板(122)和夹板驱动器(124)；所述夹板底架(121)设在所述机架上，所述夹板垫板(122)设在所述夹板底架(121)上，所述夹板垫板(122)包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔(1221)；所述夹板顶板(123)位于所述夹板垫板(122)的上方，所述夹板顶板(123)上形成有焊接通孔(1231)，所述焊接通孔(1231)连通至所述避空孔(1221)；所述夹板驱动器(124)设在所述夹板底架(121)上，所述夹板驱动器(124)与所述夹板顶板(123)驱动连接，带动所述夹板顶板(123)向所述夹板垫板(122)移动；焊接装置(2)，所述焊接装置(2)包括焊接基座(11)和焊枪横移机构，所述焊接基座(11)与所述机架固接，所述焊枪横移机构包括第一焊枪横移滑柱(211)、第二焊枪横移滑柱(212)、焊枪横移滑台(213)以及焊枪横移驱动组件，所述第一焊枪横移滑柱(211)和所述第二焊枪横移滑柱(212)均设在所述焊接基座(11)上，所述第一焊枪横移滑柱(211)和所述第二焊枪横移滑柱(212)沿前后方向相隔设置，所述焊枪横移滑台(213)的前侧和后侧分别与所述第一焊枪横移滑柱(211)、第二焊枪横移滑柱(212)滑动连接，所述焊枪横移驱动组件驱动所述焊枪横移滑台(213)沿所述第一焊枪横移滑柱(211)和第二焊枪横移滑柱(212)滑动；寻边冲孔装置(3)，所述寻边冲孔装置(3)包括寻边机构和冲孔机构，所述寻边机构包括寻边滑柱(311)、寻边滑台(312)、寻边驱动构件和寻边传感器(314)；所述寻边滑柱(311)沿横向设在所述机架上，所述寻边滑台(312)沿所述寻边滑柱(311)滑动，所述寻边驱动构件与所述寻边滑台(312)驱动连接，带动所述寻边滑台(312)沿所述寻边滑柱(311)滑动，所述寻边传感器(314)设在所述寻边滑台(312)上，所述寻边传感器(314)用于识别板料的边缘，所述寻边传感器(314)与所述寻边驱动构件电连接；所述冲孔机构设在所述寻边滑台(312)上。2.根据权利要求1所述的寻边焊接冲孔机，其特征在于：所述冲孔机构包括冲孔头(321)和冲孔垫板(322)，所述冲孔头(321)和所述冲孔垫板(322)均设在所述寻边滑台(312)上，所述冲孔头(321)位于所述冲孔垫板(322)的上方，所述冲孔头(321)与所述冲孔垫板(322)之间形成沿前后方向延伸的板料通行间隙。3.根据权利要求1所述的寻边焊接冲孔机，其特征在于：所述焊枪横移驱动组件包括第一轮带构件(2141)、第二轮带构件(2142)、第一传动块(2143)、第二传动块(2144)以及焊枪横移电机(2145)；所述第一轮带构件(2141)设在所述焊接基座(11)上，所述第一轮带构件(2141)包括位于所述第一焊枪横移滑柱(211)旁侧的第一传动带(21411)，所述第一传动块(2143)固接在所述第一传动带(21411)上，同时所述第一传动块(2143)与所述焊枪横移滑台(213)的一侧固接；所述第二轮带构件(2142)设在所述焊接基座(11)上，所述第二轮带构件(2142)包括位于所述第二焊枪横移滑柱(212)旁侧的第二传动带(21421)，所述第二传动块(2144)固接在所述第二传动带(21421)上，同时所述第二传动块(2144)与所述焊枪横移滑台(213)的一侧<...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建冬，黄海涛，李宏鑫，刘锦均，练振达，廖谷祥，左建林，黄思薪，杨红杰，严君仪，罗勇杰，杨广潮，苏伟瞬，林哲，肖冲，王红胜，吴昌坚，
申请(专利权)人：佛山汇百盛激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：