本公开涉及一种食材上料装置及食物加工机，上料装置包括：食材存储部；备料台，具有用于放置食材的备料位置；中转台，具有用于放置食材的多个中转位置，设置在食材存储部与备料台之间；第一抓取机构，用于在食材存储部、中转台以及备料台之间沿预设路径移动并抓取食材；第二抓取机构，用于从备料台抓取食材以进行上料，备料位置和中转位置分别位于预设路径上。中转台上的食材不存在黏连，整齐摆放，备料台上的食材能够满足生产要求，将食材提前准备好，在上料时直接将其置于指定位置，提高上料效率。第一抓取机构无需调整方向和转运角度，便可在三者之间进行转运作业，提高备料作业的效率，助力商家数字化升级。助力商家数字化升级。助力商家数字化升级。
【技术实现步骤摘要】
食材上料装置及食物加工设备
[0001]本公开涉及食品加工设备
，具体地，涉及一种食材上料装置及食物加工设备。
技术介绍
[0002]目前，汉堡包、三明治等作为快餐中的较为受欢迎的食物，都是通过人工进行制作及包装，其自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。随着生活节奏的加快，人们对汉堡这种类型的快餐需求越来越大，尤其在早晚上班高峰期，人工制作食物的效率极低，无法在短时间内满足用户需求。因此，为提高食物制作效率、降低人工成本，以及优化食物制作中的卫生条件，亟需提供一种自动化程度较高的食物加工机。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种食材上料装置和使用该上料装置的食物加工机，以提高食物的制作效率，助力商家数字化升级。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种食材上料装置，包括：食材存储部；备料台，具有用于放置食材的备料位置；中转台，具有用于放置食材的多个中转位置，并设置在所述食材存储部与所述备料台之间；第一抓取机构，用于在所述食材存储部、所述中转台以及所述备料台之间沿预设路径移动并抓取食材；以及第二抓取机构，用于从所述备料台抓取食材以进行上料，其中，所述备料位置和所述中转位置分别位于所述预设路径上。
[0005]可选地，所述食材存储部包括底座和可转动地安装在所述底座上的料盘，其中，所述第一抓取机构将食材从所述料盘抓取至所述中转位置、以及从所述中转位置到所述备料位置均为直线移动。
[0006]可选地，所述食材上料装置还包括支架，所述料盘安装在所述支架的一侧，所述备料台和所述中转台固定在所述支架上并且与所述料盘位于同一竖直高度上。
[0007]可选地，所述第一抓取机构包括用于抓取食材的第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿水平方向运动的第一驱动机构、以及驱动所述第一吸盘组件沿竖直方向运动的第二驱动机构。
[0008]可选地，所述食材上料装置还包括支架，所述第一驱动机构为固定在所述支架上且沿水平方向延伸的第一直线模组，所述第二驱动机构为固定在所述第一直线模组的第一滑台上且沿竖直方向延伸的第二直线模组，所述第一吸盘组件安装在所述第二直线模组的第二滑台上。
[0009]可选地，所述第一吸盘组件通过连接板可水平转动地连接在所述第二滑台上，并且所述第二滑台上还固定有用于驱动所述连接板转动的第一动力件。
[0010]可选地，所述第二抓取机构包括用于抓取食材的第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件沿水平方向运动的第三驱动机构、以及驱动所述第二吸盘组件沿竖直方向运动的第四驱动机构。
[0011]可选地，所述食材上料装置还包括支架，所述第三驱动机构为固定在所述支架上且沿水平方向延伸的第三直线模组，所述第四驱动机构为固定在所述第三直线模组的第三滑台上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述第二吸盘组件相连接。
[0012]可选地，所述备料位置为多个，且每个所述备料位置用于放置一片食材，所述第二吸盘组件包括多个吸盘，并且所述吸盘的数量等于所述备料位置的数量。
[0013]可选地，还包括：图像监测机构，设置在所述第一抓取机构上，用于监测所述中转台和所述备料台上食材的摆放状态。
[0014]根据本公开的第二个方面，还提供一种食物加工机，包括用于承载面饼的载具和上述的食材上料装置。
[0015]通过上述技术方案，在本公开提供的食材上料装置中，在备料台和食材存储部之间增设中转台，通过预先保证中转台上的食材不存在黏连，且整齐摆放，进而保证将置于备料台上的食材能够满足生产要求，将食材提前准备好，在上料时可直接将其置于指定位置，节约上料的时间，提高上料效率。进一步地，备料位置和中转位置均位于第一抓取机构的预设路径上，在由食材存储部、中转台、以及备料台之间转运食材时，第一抓取机构无需调整方向和转运角度，便可完成在三者之间的转运作业，进一步提高了备料作业的效率。另外，设置两个抓取机构，备料过程和上料过程相互独立，互不影响，进一步提高了上料效率，助力商家数字化升级。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开一示例性实施例提供的食材上料装置的结构示意图；
[0019]图2是本公开一示例性实施例提供的食材上料装置中驱动机构的结构示意图；
[0020]图3是本公开一示例性实施例提供的食材上料装置另一视角的结构示意图；
[0021]图4是是本公开一示例性实施例提供的食材上料装置中两个抓取机构位置处的放大图。
[0022]附图标记说明
[0023]21000
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食材存储部，21100
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底座，21200
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料盘，21300
‑
第二动力件，22000
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备料台，23000
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中转台，23100
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挡板，24000
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第一抓取机构，24100
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第一吸盘组件，24110
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连接板，24200
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第一驱动机构，24300
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第二驱动机构，24400
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第一动力件，25000
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第二抓取机构，25100
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第二吸盘组件，25110
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吸盘，25200
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第三驱动机构，25300
‑
第四驱动机构，25310
‑
导向杆，26000
‑
支架。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0025]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指在本公开提供的食材上料装置正常安装的情况下定义的，具体可参考图2所示的图面方向，
“
内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0026]如图1所示，本公开提供一种食材上料装置，该食材上料装置包括食材存储部21000、备料台22000、中转台23000、第一抓取机构24000、以及第二抓取机构25000，其中，备料台22000具有用于放置食材的备料位置；中转台23000具有用于放置食材的多个中转位置，并设置在食材存储部21000与备料台22000之间；第一抓取机构24000用于在食材存储部21000、中转台23000以及备料台22000之间沿预设路径移动并抓取食材；第二抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食材上料装置，其特征在于，包括：食材存储部(21000)；备料台(22000)，具有用于放置食材的备料位置；中转台(23000)，具有用于放置食材的多个中转位置，并设置在所述食材存储部(21000)与所述备料台(22000)之间；第一抓取机构(24000)，用于在所述食材存储部(21000)、所述中转台(23000)以及所述备料台(22000)之间沿预设路径移动并抓取食材；以及第二抓取机构(25000)，用于从所述备料台(22000)抓取食材以进行上料，其中，所述备料位置和所述中转位置分别位于所述预设路径上。2.根据权利要求1所述的食材上料装置，其特征在于，所述食材存储部(21000)包括底座(21100)和可转动地安装在所述底座(21100)上的料盘(21200)，其中，所述第一抓取机构(24000)将食材从所述料盘(21200)抓取至所述中转位置、以及从所述中转位置到所述备料位置均为直线移动。3.根据权利要求2所述的食材上料装置，其特征在于，所述食材上料装置还包括支架(26000)，所述料盘(21200)安装在所述支架(26000)的一侧，所述备料台(22000)和所述中转台(23000)固定在所述支架(26000)上并且与所述料盘(21200)位于同一竖直高度上。4.根据权利要求1所述的食材上料装置，其特征在于，所述第一抓取机构(24000)包括用于抓取食材的第一吸盘组件(24100)、驱动所述第一吸盘组件(24100)沿水平方向运动的第一驱动机构(24200)、以及驱动所述第一吸盘组件(24100)沿竖直方向运动的第二驱动机构(24300)。5.根据权利要求4所述的食材上料装置，其特征在于，所述食材上料装置还包括支架(26000)，所述第一驱动机构(24200)为固定在所述支架(26000)上且沿水平方向延伸的第一直线模组，所述第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢红光，郑天威，杜林，刘二震，
申请(专利权)人：春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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