本发明专利技术公开一种防眩光拍摄装置以及建筑设备，包括拍摄模块、补光组件、第一偏振件以及第二偏振件；其中，补光组件朝拍摄模块的拍摄方向发出光照，以对拍摄模块的拍摄目标进行照明；第一偏振件设置于补光组件的出光侧，第二偏振件设置于拍摄模块的入光侧，第一偏振件和第二偏振件在传输光路上不重叠，第一偏振件的偏振方向与第二偏振件的偏振方向呈0至90度的可变夹角设置。如此设置，可以减少拍摄目标反射至拍摄模块的光，进而有利于消除拍摄目标产生眩光的问题。生眩光的问题。生眩光的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种防眩光拍摄装置以及建筑机器人
[0001]本专利技术涉及工业检测
，特别涉及一种防眩光拍摄装置以及建筑机器人。
技术介绍
[0002]建筑机器人作业时需要使用工业相机对目标进行拍摄，并结合图像算法对作业场景和铺装目标进行定位测量。由于建筑机器人的工作环境复杂，需要适应户外暴晒下的工况，也需要保证在无环境照明的情况下照常工作；为保证在无环境照明的情况下正常工作，通常都需要增加额外的照明光源进行主动补光，以使工业相机采集的图像清晰稳定，便于图像处理。
[0003]但是对于铺贴类建筑机器人，其铺贴物通常为表面光滑的地砖、墙砖、木地板等，当同轴光源入射至这类目标物时，大部分的光会通过镜面反射进入到工业相机，造成明显的眩光，极大影响图像算法的处理效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种防眩光拍摄装置，旨在消除反光目标物产生的眩光效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的防眩光拍摄装置，包括拍摄模块、补光组件、第一偏振件以及第二偏振件；其中，所述补光组件朝所述拍摄模块的拍摄方向发出光照，以对拍摄模块的拍摄目标进行照明；所述第一偏振件设置于所述补光组件的出光侧，所述第二偏振件设置于所述拍摄模块的入光侧，所述第一偏振件和第二偏振件在传输光路上不重叠，所述第一偏振件的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向呈0至90度的可变夹角设置。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述第一偏振件上设置有第一避让孔，所述第二偏振件设置于所述第一避让孔。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述第一偏振件或第二偏振件之一为液晶模组，所述第一偏振件或第二偏振件另一者为线偏振片，通过调整施加在液晶模组上的电压，以改变所述第一偏振件的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向的夹角。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述第一偏振件为液晶模组，所述第二偏振件为线偏振片，所述液晶模组未通电时的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向之间的夹角为0度；所述液晶模组通电时的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向之间的夹角大于0度，小于等于90度。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述液晶模组未通电时的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向之间的夹角为90度。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述第一偏振件与所述第二偏振件均为线偏振片，所述第一偏振件或第二偏振件上设置有驱动装置，以改变所述第一偏振件的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向的夹角。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述拍摄模块包括拍摄镜头和成像组件，所述补光组
件包括灯板以及多个LED灯珠，所述灯板贯穿设置有供拍摄镜头穿过的第二避让孔，多个所述LED灯珠安装于所述灯板面对拍摄目标的表面，所述第一偏振件设置于多个所述LED灯珠的出光侧。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述补光组件还包括采用透光材料制成的漫射板，所述漫射板设置于多个所述LED灯珠和所述第一偏振件之间，所述漫射板对应贯穿有供所述拍摄镜头显露的通光孔。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述补光组件还包括密封圈，所述密封圈设于所述灯板和所述漫射板之间，以将所述灯板和所述漫射板密封连接。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述防眩光拍摄装置还包括壳体，所述壳体设置有安装腔以及与所述安装腔连通的开口，所述拍摄模块和所述补光组件均安装于所述安装腔内，所述第一偏振件和所述第二偏振件共同封盖所述开口设置。
[0015]本专利技术还提供了一种建筑机器人，包括所述的防眩光拍摄装置。
[0016]本专利技术技术方案通过设置第一偏振件用于偏振阻隔补光组件的出射光，从而改变补光组件的出射光允许通过的偏振方向，只保留一个方向的偏振光入射，第一偏振件的出射光照射在目标件后镜面反射，由于第二偏振件位于拍摄模块的成像路径上，进而使得第二偏振件实现偏振阻隔入射至拍摄模块的反射光，可控制入射至拍摄模块的镜面反射光的成分，在被测目标件表面上经过镜面反射造成的眩光基本被阻隔，仅剩下经过漫反射的光，其偏振状态已经发生了改变，从而消除进入到拍摄模块的眩光效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术防眩光拍摄装置的结构爆炸示意图；
[0019]图2为本专利技术防眩光拍摄装置的原理简图。
[0020]附图标号说明：
[0021]标号名称标号名称1拍摄模块23漫射板10工业相机231通光孔11工业镜头24密封圈2补光组件3第一偏振件21灯板31第一避让孔211第二避让孔4第二偏振件22LED灯珠5壳体
[0022]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0026]本专利技术提出一种防眩光拍摄装置，其应用于建筑机器人，该建筑机器人可以是铺贴类建筑机器人，该建筑机器人还可以是喷涂料机器人，该建筑机器人还可以是其他类型的机器人，在此就不一一列举。
[0027]请参阅图1，本专利技术的防眩光拍摄装置包括用于采集图像的拍摄模块1以及用于为拍摄模块1提供照明光源的补光组件2，当处于无环境照明的工况时，补光组件2工作实现在无环境照明条件下的补光，拍摄模块1在补光组件2补光下实现对检测目标件的捕捉检测。
[0028]由于补光组件2的照明光源在目标物表面发生镜面反射后直接入射至拍摄模块1而产生眩光，造成局部的像素饱和，影响图像算法的准确性；因此在补光组件2的出射光出射方向上设置第一偏振件3，在拍摄模块1的入光侧设置第二偏振件4，以消除拍摄目标物反光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防眩光拍摄装置，其特征在于，包括拍摄模块、补光组件、第一偏振件以及第二偏振件；其中，所述补光组件朝所述拍摄模块的拍摄方向发出光照，以对拍摄模块的拍摄目标进行照明；所述第一偏振件设置于所述补光组件的出光侧，所述第二偏振件设置于所述拍摄模块的入光侧，所述第一偏振件和第二偏振件在传输光路上不重叠，所述第一偏振件的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向呈0至90度的可变夹角设置。2.如权利要求1所述的防眩光拍摄装置，其特征在于，所述第一偏振件上设置有第一避让孔，所述第二偏振件设置于所述第一避让孔。3.如权利要求1所述的防眩光拍摄装置，其特征在于，所述第一偏振件或第二偏振件之一为液晶模组，所述第一偏振件或第二偏振件另一者为线偏振片，通过调整施加在液晶模组上的电压，以改变所述第一偏振件的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向的夹角。4.如权利要求3所述的防眩光拍摄装置，其特征在于，所述第一偏振件为液晶模组，所述第二偏振件为线偏振片，所述液晶模组未通电时的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向之间的夹角为0度；所述液晶模组通电时的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向之间的夹角大于0度，小于等于90度。5.如权利要求3所述的防眩光拍摄装置，其特征在于，所述液晶模组未通电时的偏振方向与所述第二偏振件的偏振方向之间的夹角为90度。6.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖嘉炜，何志华，陈思宏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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