一种开合盖控制方法及智能垃圾桶技术

本申请提供一种开合盖控制方法及智能垃圾桶。所述开合盖控制方法应用于智能垃圾桶，智能垃圾桶包括桶体、盖体，以及感应不同区域的第一传感器和第二传感器，盖体具有闭合状态和打开状态；开合盖控制方法包括：判断盖体的状态；当盖体处于闭合状态时，判断第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若第一传感器感应的区域内存在触发物，则驱动盖体切换至打开状态；若第一传感器感应的区域内无触发物，则保持盖体处于闭合状态；当盖体处于打开状态时，判断第二传感器感应的区域内是否存在触发物；若第二传感器感应的区域内存在触发物，则保持盖体处于打开状态。本发明专利技术提供的开合盖控制方法可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。情景下误关闭的问题。情景下误关闭的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种开合盖控制方法及智能垃圾桶


[0001]本专利技术涉及垃圾桶
，具体涉及一种开合盖控制方法及智能垃圾桶。

技术介绍

[0002]随着技术的进步以及人们生活质量的提高，家用垃圾桶产品也向着智能化的方向发展。现有技术中已有可以通过人体感应而实现自动开盖的智能垃圾桶，例如在一种现有技术中，垃圾桶设有红外传感器，当感应到用户靠近垃圾桶时即自动打开桶盖，以方便用户投掷垃圾。然而，一方面，为了减少误开盖现象的发生，红外传感器的感应范围、感应方向等应做合理的限制，以避免用户仅是从垃圾桶旁边经过时就触发垃圾桶开盖。另一方面，在需要保持桶盖处于打开的状态下时，也要减少桶盖误关闭的情形发生，例如用户在垃圾桶边嗑瓜子的场景中，用户执行将瓜子壳投向垃圾桶的动作时，其手会靠近垃圾桶，此时桶盖会自动打开；而用户执行将瓜子放入口中嗑皮的动作时，其手会相对远离垃圾桶，此时桶盖便会自动关闭；从而桶盖会不停的反复开闭，影响用户的使用体验和智能垃圾桶的使用寿命。
[0003]鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种开合盖控制方法及智能垃圾桶，可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现：一种开合盖控制方法，应用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括桶体、盖体，以及感应不同区域的第一传感器和第二传感器，所述盖体具有闭合状态和打开状态；所述开合盖控制方法包括：
[0006]判断所述盖体的状态；
>[0007]当所述盖体处于闭合状态时，判断所述第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器感应的区域内存在触发物，则驱动所述盖体切换至打开状态；若所述第一传感器感应的区域内无触发物，则保持所述盖体处于闭合状态；
[0008]当所述盖体处于打开状态时，判断所述第二传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第二传感器感应的区域内存在触发物，则保持所述盖体处于打开状态。
[0009]可选的，当所述盖体处于打开状态时，所述控制方法还包括：判断所述第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体切换至闭合状态；若所述第一传感器感应的区域和所述第二传感器感应的区域内至少其一存在触发物，则保持所述盖体处于打开状态。
[0010]可选的，若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体切换至闭合状态包括：若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，且该无触发物的状态持续预设时长，则驱动所述盖体切换至闭合状态。
[0011]可选的，当所述盖体处于闭合状态时，所述控制方法还包括：停止对所述第二传感
器感应的区域内是否存在触发物的检测或判断。
[0012]可选的，所述第一传感器感应的区域为所述盖体的上方区域，所述第二传感器感应的区域为所述桶体的前方区域。
[0013]可选的，所述第一传感器和所述第二传感器均安装在所述桶体的前侧，且所述第一传感器的感应方向向上并倾斜向前，所述第二传感器的感应方向水平向前。
[0014]可选的，所述第一传感器的感应方向在竖直方向的倾斜角度不大于45
°
。
[0015]可选的，所述第一传感器和所述第二传感器均为红外传感器。
[0016]可选的，所述智能垃圾桶包括开合到位检测件，所述控制方法根据所述开合到位检测件检测到的信息判断所述盖体的状态。
[0017]本专利技术还提供一种智能垃圾桶，包括桶体和可相对于所述桶体开合以打开或遮盖住垃圾投放口的盖体，所述盖体的开合采用如上任一所述的开合盖控制方法。
[0018]本专利技术提供的开合盖控制方法，采用第一传感器进行在盖体处于闭合状态下的开盖触发控制，通过对第一传感器的感应范围和方向的合理设置即可减少误开盖现象的发生，与此同时，采用第二传感器进行在盖体处于打开状态下的保持开盖的触发控制，通过对第二传感器的感应范围和方向的合理设置即可减少在需要常开的情景下误闭盖现象的发生，即本专利技术提供的开合盖控制方法通过对两个传感器的判断，可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术开合盖控制方法的流程图。
[0021]图2是本专利技术智能垃圾桶的剖视示意图。
[0022]图3是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实现方式并不代表与本申请相一致的所有实现方式，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0024]下面结合附图，对本申请的一种开合盖控制方法及智能垃圾桶进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互组合。
[0025]请参照图1至图3所示，本申请提供一种开合盖控制方法，应用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括桶体1、盖体2，以及感应不同区域的第一传感器3和第二传感器4。所述盖体2具有闭合状态和打开状态，闭合状态下盖体2盖设在桶体1上以遮盖住垃圾投放口，打开状态下盖体2相对于桶体旋转张开以露出所述垃圾投放口，供用户投放垃圾。
[0026]请重点参阅图1所示，所述开合盖控制方法包括：判断所述盖体2的状态；
[0027]当判断所述盖体2处于闭合状态时，进一步判断所述第一传感器3感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器3感应的区域内存在触发物，则驱动所述盖体2切换至打开状态；若所述第一传感器3感应的区域内无触发物，则保持所述盖体2处于闭合状态；
[0028]当判断所述盖体2处于打开状态时，进一步判断所述第二传感器4感应的区域内是否存在触发物；若所述第二传感器4感应的区域内存在触发物，则保持所述盖体2处于打开状态。
[0029]本专利技术提供的开合盖控制方法，采用第一传感器3进行在盖体2处于闭合状态下的开盖触发控制，通过对第一传感器3的感应范围和方向的合理设置即可减少误开盖现象的发生，与此同时，采用第二传感器4进行在盖体2处于打开状态下的保持开盖的触发控制，通过对第二传感器4的感应范围和方向的合理设置即可减少在需要盖体2常开的情景下误闭盖现象的发生。即本专利技术提供的开合盖控制方法通过对两个传感器的判断，可以兼顾解决误开盖和在盖体2需常开的情景下误关闭的问题。
[0030]其中，所述盖体2至少具有闭合状态和打开状态，对于盖体2的状态的检测和判断可以具有多种方式。在一实施例中，智能垃圾桶包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开合盖控制方法，应用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括桶体、盖体，以及感应不同区域的第一传感器和第二传感器，所述盖体具有闭合状态和打开状态；其特征在于，所述开合盖控制方法包括：判断所述盖体的状态；当所述盖体处于闭合状态时，判断所述第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器感应的区域内存在触发物，则驱动所述盖体切换至打开状态；若所述第一传感器感应的区域内无触发物，则保持所述盖体处于闭合状态；当所述盖体处于打开状态时，判断所述第二传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第二传感器感应的区域内存在触发物，则保持所述盖体处于打开状态。2.如权利要求1所述的开合盖控制方法，其特征在于，当所述盖体处于打开状态时，所述控制方法还包括：判断所述第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体切换至闭合状态；若所述第一传感器感应的区域和所述第二传感器感应的区域内至少其一存在触发物，则保持所述盖体处于打开状态。3.如权利要求2所述的开合盖控制方法，其特征在于，若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体切换至闭合状态包括：若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，且该...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：