一种桨叶螺距反馈机构及推进器制造技术

本实用新型专利技术涉及桨叶螺距测量技术领域，公开了一种桨叶螺距反馈机构及推进器。桨叶螺距反馈机构包括支架、导柱、滑套、弹性件、下盘、上盘和螺距反馈器。桨轴的油管可转动地穿设于支架上，油管能够带动支架沿第一方向往复移动。导柱沿第二方向固定于下齿轮箱，导柱能够绕自身的轴向转动。滑套和弹性件均套设于导柱上，且滑套抵压于弹性件的上端，滑套能够随导柱转动且能够沿导柱滑动。上盘可转动地套设于滑套上，上盘的一端铰接于上齿轮箱，上盘能够随滑套第二方向移动。下盘套设于滑套上，下盘的一端铰接于导柱的底部。软轴分别与支架和下盘相连。螺距反馈器与上盘的另一端相连。油管的位移传递至上盘，使螺距反馈器精确反馈桨轴的螺距。距。距。

【技术实现步骤摘要】
一种桨叶螺距反馈机构及推进器


[0001]本技术属于桨叶螺距测量
，尤其涉及一种桨叶螺距反馈机构及推进器。

技术介绍

[0002]可调螺距全回转的推进器广泛用于工作船、渡轮等船舶上，其内置的螺距反馈调节机构是推进器的核心部件，用于实时反馈水下桨叶的螺距，以精确控制桨叶的转速。
[0003]现有的推进器通过一根推拉杆随桨毂内油缸的油管的前后往复运动，将桨叶的螺距传递至螺距反馈器，螺距反馈器向推进器的控制系统反馈桨叶的螺距。由于推进器能够在水中做360
°
任意方向的全回转运动，同时桨叶具有变螺距功能。而油管的螺距反馈传递的动作是从推进器中作全回转运动的下齿轮箱组件内传递出来，推进器的回转运动影响了推拉杆的运动传递，降低了反馈调节机构的反馈精度，不利于推进器的精确控制。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提供一种桨叶螺距反馈机构，以提高螺距的反馈精度。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种推进器，以提高螺距的反馈精度。
[0006]为达此目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种桨叶螺距反馈机构，包括：
[0008]支架，桨轴的油管可转动地穿设于所述支架上，所示油管能够带动所述支架沿第一方向往复移动；
[0009]导柱，沿第二方向固定于下齿轮箱，所述导柱能够绕自身的轴向转动；
[0010]滑套和弹性件，均套设于所述导柱上，且所述滑套抵压于所述弹性件的上端，所述滑套能够随所述导柱转动且能够沿所述导柱滑动；r/>[0011]上盘，可转动地套设于所述滑套上，所述上盘的一端通过第一伸缩轴铰接于上齿轮箱，所述上盘能够随所述滑套沿所述第二方向移动；
[0012]下盘，套设于所述滑套上，所述下盘的一端通过第二伸缩轴铰接于所述导柱的底部；
[0013]软轴，其两端分别与所述支架和所述下盘的另一端相连；以及
[0014]螺距反馈器，与所述上盘的另一端相连，以反馈所述上盘沿所述第二方向的位移。
[0015]进一步地，所述滑套的外周具有沿其周向分布的第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽沿所述第二方向上下间隔设置，所述上盘可转动地卡接于所述第一环形槽，所述下盘卡接于所述第二环形槽。
[0016]进一步地，所述桨叶螺距反馈机构还包括销轴，所述销轴包括销轴主体和关节轴承，所述销轴主体与所述关节轴承的外圈连接为一体；所述第一环形槽与所述第二环形槽内分别套接有所述关节轴承，所述上盘与所述下盘分别套设于对应的关节轴承的外圈，并
与对应的销轴主体插接固定。
[0017]进一步地，所述导柱包括：
[0018]底座，开设有导向孔，所述软轴远离所述支架的一端穿过所述导向孔并与所述下盘相连，所述第二伸缩轴铰接于所述底座；以及
[0019]柱体，设置于所述底座上；所述滑套与所述弹性件均套设于所述柱体上，所述弹性件的底端抵压于所述底座上，所述弹性件的顶端承托所述滑套。
[0020]进一步地，所述桨叶螺距反馈机构还包括：
[0021]第一滚珠套，夹设于所述导柱与所述滑套之间，并抵压于所述弹性件的上端。
[0022]进一步地，所述桨叶螺距反馈机构还包括：
[0023]导向杆，沿第一方向延伸并设置于所述下齿轮箱的侧壁；所述支架滑动地套设于所述导向杆上。
[0024]进一步地，多个所述导向杆沿所述油管的周向间隔设置于所述下齿轮箱。
[0025]进一步地，所述导向杆上套设有第二滚珠套，所述支架与所述第二滚珠套滑动配合。
[0026]一种推进器，包括上述的桨叶螺距反馈机构。
[0027]一种船舶，包括上述的推进器。
[0028]本技术的有益效果为：
[0029]本技术提出的桨叶螺距反馈机构，由于桨叶调整螺距时，桨轴的油管沿第一方向同步移动，因此通过测量桨轴的油管的运动来反馈桨叶螺距的变化情况。当桨轴的油管伸出并带动支架沿第一方向的正向移动时，支架通过软轴拉动下盘沿第二方向向下移动，下盘通过滑套带动上盘沿第二方向同步向下移动，同时弹性件受压。当桨轴的油管收缩并带动支架沿第一方向的反向移动时，弹性件复位，并带动滑套及滑套上的上盘和下盘沿第二方向同步向上移动。通过软轴的拉力和弹性件的回复力使得滑套、下盘与上盘沿第二方向往复移动，由于螺距反馈器与上盘相连，能够根据上盘的往复移动位移精确反馈油管的移动位移，即桨叶的螺距。
[0030]同时，上盘可转动地套设于滑套上，当导柱、滑套以及下盘随下齿轮箱绕第二方向进行360绕全回转运动时，下盘的转动不会传递到上盘上，上盘与铰接相连的上齿轮箱保持稳定，不会影响螺距反馈器的反馈的准确性，提高了反馈精度。
[0031]本技术提出的推进器包括上述的桨叶螺距反馈机构，通过软轴的拉力和弹性件的回复力使得滑套、下盘与上盘沿第二方向往复移动，由于螺距反馈器与上盘相连，能够根据上盘的往复移动位移精确反馈油管的移动位移，即桨叶的螺距。
附图说明
[0032]图1是本技术实施例提供的桨叶螺距反馈机构的结构示意图；
[0033]图2是图1中A
‑
A向的截面视图。
[0034]图中部件名称和标号如下：
[0035]10、油缸；20、活塞；30、油管；40、下齿轮箱；50、上齿轮箱；
[0036]1、支架；2、导柱；21、底座；211、导向孔；22、柱体；3、滑套；31、第一环形槽；32、第二环形槽；4、销轴；51、上盘；511、第一伸缩轴；52、下盘；521、第二伸缩轴；61、第一滚珠套；62、
第二滚珠套；7、软轴；8、螺距反馈器；9、导向杆。
具体实施方式
[0037]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0038]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桨叶螺距反馈机构，其特征在于，包括：支架(1)，桨轴的油管(30)可转动地穿设于所述支架(1)上，所示油管(30)能够带动所述支架(1)沿第一方向往复移动；导柱(2)，沿第二方向固定于下齿轮箱(40)，所述导柱(2)能够绕自身的轴向转动；滑套(3)和弹性件，均套设于所述导柱(2)上，且所述滑套(3)抵压于所述弹性件的上端，所述滑套(3)能够随所述导柱(2)转动且能够沿所述导柱(2)滑动；上盘(51)，可转动地套设于所述滑套(3)上，所述上盘(51)的一端通过第一伸缩轴(511)铰接于上齿轮箱(50)，所述上盘(51)能够随所述滑套(3)沿所述第二方向移动；下盘(52)，套设于所述滑套(3)上，所述下盘(52)的一端通过第二伸缩轴(521)铰接于所述导柱(2)的底部；软轴(7)，其两端分别与所述支架(1)和所述下盘(52)的另一端相连；以及螺距反馈器(8)，与所述上盘(51)的另一端相连，以反馈所述上盘(51)沿所述第二方向的位移。2.根据权利要求1所述的桨叶螺距反馈机构，其特征在于，所述滑套(3)的外周具有沿其周向分布的第一环形槽(31)和第二环形槽(32)，所述第一环形槽(31)与所述第二环形槽(32)沿所述第二方向上下间隔设置，所述上盘(51)可转动地卡接于所述第一环形槽(31)，所述下盘(52)卡接于所述第二环形槽(32)。3.根据权利要求2所述的桨叶螺距反馈机构，其特征在于，所述桨叶螺距反馈机构还包括销轴(4)，所述销轴(4)包括销轴主体和关节轴承，所述销轴主体与所述关节轴承的外圈连接为一体；所述第一环形槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：常江，舒永东，常晓雷，柳德君，皮志达，林富华，许兆林，
申请(专利权)人：南京高精船用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：