工业机器人线管包制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业机器人线管包，涉及机器人技术领域，包括线管、底板、第一管套、第二管套、第三管套和弹性件，所述底板的一端固定安装第一管套，所述底板上设置可朝第一管套方向往复滑动的滑动板，滑动板上安装第二管套，所述弹性件弹性连接于滑动板，用于在滑动板滑动时提供滑动板朝向滑动初始位置的力；所述底板的侧面安装有支架，支架上安装第三管套，所述线管穿过依次穿过第一管套、第二管套和第三管套，弯曲呈U型。本实用新型专利技术能够对机器人线束进行保护，减少线束在跟随机器人运动中的损坏。的损坏。的损坏。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人线管包


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种工业机器人线管包。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的不断发展，机器人在工业化生产活动中逐渐普及，通过设计，能够在工业生产中执行不同的任务，不仅能够节省人力，提高生产效率，而且还能够提高生产过程的质量稳定性，利于大批量化生产活动的品控。机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的线束，通过这些线束来实现机器手臂的运动。机器人的线束会随着机械手臂的运动而移动，长期使用之后线束很可能会因弯折、拉伸或相互缠绕而损坏，使得机械手臂无法正常运作，从而影响工作进程。
[0003]公告号为CN210633702U的中国技术专利公开了一种工业机器人用线束管理装置，其技术要点在于，包括线束包装置、回弹机构，所述线束包安装在回弹机构上，所述回弹机构包括固定导向块、滑动导向块、上保护盖、滑动板、滑块、直线滑轨、拉力弹簧、下限位块、上限位块以及底板；通过直线滑轨及拉力弹簧，提高了线束包运动的顺畅性；通过曲面过渡块，减少了线管运动过程中的摩擦磨损。
[0004]但是上述技术方案中，线束的上端受到导向块滑动约束，往下延伸的线束部分安装在下部的机械臂上，当机械手在活动时，从滑动导向块到下部机械比之间的线束任由较长的一段处于不稳定的状态，同时受到机械臂转动和滑动导向块处的滑动影响，影响线束的状态的稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决上述问题而提供工业机器人线管包，能够对机器人线束进行保护，减少线束在跟随机器人运动中的损坏。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工业机器人线管包，包括线管、底板、第一管套、第二管套、第三管套和弹性件，所述底板的一端固定安装第一管套，所述底板上设置可朝第一管套方向往复滑动的滑动板，滑动板上安装第二管套，所述弹性件弹性连接于滑动板，用于在滑动板滑动时提供滑动板朝向滑动初始位置的力；所述底板的外侧安装有支架，支架上安装第三管套，所述线管穿过依次穿过第一管套、第二管套和第三管套，弯曲呈U型。
[0007]通过采用上述技术方案，通过将线管安装在第一管套和第二管套上，对线管的活动进行导向和保护，在机器人的机械臂在运动时，滑动板能够跟随机械臂运动而产生滑动，使线管能够适应机械臂的动作；并且通过弹性件，能够在滑动板滑动时，产生弹性形变，提供滑动板朝向滑动初始位置的力，从而能够在机械臂回复后，在弹力的作用下，使得滑动板恢复至初始位置，并且可实现往复拉伸和复位，从而能够使线管不处于持续拉伸状态，一定程度上对线管及其内部的线束进行保护，减少损耗；并且在第一管套、第二管套的一侧在通过第三管套对线管进行限位承载，该位置的线管能够弯折形成U型，在前端的机械臂进行动
作时，滑动板和滑动板上安装的部分线管，主要在弯曲的U型结构部分产生弯曲动作，通过U型部分的弯曲调节而使用机械臂的动作，能够减少对其他部分的线管拉扯动作，从而能够更大程度上对线管进行保护，达到减少线管在运动过程中产生损坏的效果。
[0008]本技术进一步设置为：所述线管可活动地穿过第一管套，并与第一管套、第二管套固定。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第二管套和第三管套对线管进行固定，从而能够在线管U型弯曲结构大致位置进行固定，保持线管在跟随机械臂活动时的稳定性，减少对下方线管的拉扯影响；通过第一管套对线管进行限位，主要对线管前端的动作进行导向，提高线管前端动作的稳定性。
[0010]本技术进一步设置为：所述第一管套内设置两端呈喇叭口状的导套，所述线管可活动地穿过所述导套。
[0011]通过采用上述技术方案，通过导套能够对第一管套内活动的线管进行导向，并在喇叭口的边缘位置形成光滑的导向开口，减少线管活动伸缩过程中产生磨损。
[0012]本技术进一步设置为：所述底板上安装滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，所述滑动板安装于所述滑块上。
[0013]通过采用上述技术方案，通过采用滑轨和滑块对滑动板的滑动结构进行导向和支撑，能够提高滑动板滑动的稳定性，提高线管拉伸和弹性复位的顺畅性。
[0014]本技术进一步设置为：所述滑轨的两端分别安装有前限位板和后限位板，所述前限位板上固定安装第一管套；所述弹性件为拉簧，拉簧的两端分别连接于后限位板和滑动板。
[0015]通过采用上述技术方案，通过前、后限位板对滑轨的两端进行阻挡限制，对滑动板的滑动形成进行限位；并通过拉簧作为弹性件，可在滑动板向前滑动时产生稳定弹性恢复力，提高线管复位的稳定可靠性。
[0016]本技术进一步设置为：所述拉簧设置两个，分别位于滑轨两侧。
[0017]通过采用上述技术方案，通过两个弹簧在滑轨的两侧对滑动板进行弹性限位，能够提高充足的弹性回复力；而且能够在两侧保持作用力的平衡，避免滑动板产生偏移而造成的不稳定的情况。
[0018]本技术进一步设置为：还包括保护盖，所述保护盖罩设于底板上形成一个壳体，所述滑轨、滑块、滑动板和拉簧位于壳体内，所述壳体的两侧开设通槽，所述滑动板的两侧固定有连接部，连接部伸出通槽，所述连接部的上部固定连接U型架，所述第二管套固定于所述U型架上。
[0019]通过采用上述技术方案，通过采用保护盖对滑动组件和拉簧进行保护，减少滑动部件的污损，提高滑动导向和弹性回复的动作可靠性。通过采用通槽供滑动板上的连接部伸出，从而能够在保护覆盖滑动组件的同时，实现对第二管套的支承，保持第二套环的稳定运动。
[0020]本技术进一步设置为：所述支架设置两个分别安装于底板的两侧，两个支架上均安装第三管套。
[0021]通过采用上述技术方案，通过在两侧均安装支架及第三管套，能够供线管朝向两个方向进行安装，便于更多的不同线管部件进行分导安装。
[0022]本技术进一步设置为：所述线管包括主管和两个支管，主管穿过第一管套和第二管套，主管穿过第二管套的一端连接两个支管，两个支管与主管形成Y型结构，所述支管向外侧弯曲并穿过所述第三管套。
[0023]通过采用上述技术方案，通过采用两个支管和主管相互结构，能够在支管当中安装不同的线束，并可在不同的方向机械臂前端的主管方向进行导向，能够适应二合一的线管类型，提高线管包组件的适用性。
[0024]本技术进一步设置为：所述线管设置若干，第一管套、第二管套和第三管套的数量与线管相等，所述第一管套和第二管套分别层叠安装固定，所述第三管套通过支架固定连接于底板外侧。
[0025]通过采用上述技术方案，将第一管线、第二管线设置呈层叠的结构，能够在底板的上方形成若干层线管的输送传导的通道，线管从对应高度的第一线管和第二线管中穿过，并受到外侧的对应第三管套的固定，实现线管的安装固定，从而能够实现对多根线管实现伸缩的效果。
[0026]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0027]该工业机器人线管包结构简单，保持线管在跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人线管包，其特征在于：包括线管(20)、底板(1)、第一管套(2)、第二管套(4)、第三管套(7)和弹性件，所述底板(1)的一端固定安装第一管套(2)，所述底板(1)上设置可朝第一管套(2)方向往复滑动的滑动板(3)，滑动板(3)上安装第二管套(4)，所述弹性件弹性连接于滑动板(3)，用于在滑动板(3)滑动时提供滑动板(3)朝向滑动初始位置的力；所述底板(1)的外侧安装有支架(6)，支架(6)上安装第三管套(7)，所述线管(20)穿过依次穿过第一管套(2)、第二管套(4)和第三管套(7)，弯曲呈U型。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人线管包，其特征在于：所述线管(20)可活动地穿过第一管套(2)，并与第一管套(2)、第二管套(4)固定。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人线管包，其特征在于：所述第一管套(2)内设置两端呈喇叭口状的导套(14)，所述线管(20)可活动地穿过所述导套(14)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人线管包，其特征在于：所述底板(1)上安装滑轨(8)，滑轨(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滑动板(3)安装于所述滑块(9)上。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人线管包，其特征在于：所述滑轨(8)的两端分别安装有前限位板(10)和后限位板(11)，所述前限位板(10)上固定安装第一管套(2)；所述弹性件为拉簧(5)，拉簧(5)的两端分别连接于后限位板(11)和滑动板(3)。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平华，
申请(专利权)人：上海辉效工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：