汽车清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车清洁机器人，包括机体、行走装置、吸附装置和清洁组件,行走装置包括履带和驱动组件，履带设有多个吸附通槽，吸附装置包括真空源和抽吸箱，抽吸箱具有抽吸面和抽吸腔，抽吸腔具有出口和长条形矩形槽形式的吸口，抽吸箱位于履带的内侧，抽吸面与履带的内侧表面贴合，真空源与出口连通，用于在抽吸腔内产生负压，以通过吸口和与吸口对应的吸附通槽将机体吸附在待清洁表面上，清洁组件包括安装在机体上且用于清洁待清洁表面的清洁刷，所述清洁刷由清洁刷驱动电机驱动，所述清洁刷驱动电机为外转子电机。本实用新型专利技术的汽车清洁机器人具有体积小、清洁效果佳的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
汽车清洁机器人


[0001]本技术涉及汽车清洗
，尤其是涉及一种汽车清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着国民经济的发展，人们对生活的质量要求也越来越高，汽车作为一种常见的交通工具，极大地方便了人们的出行。目前，汽车通常需要开到洗车店进行的清洗，耗费大量的时间，而且到洗车店的洗车方式需要水量大，导致水资源浪费，随着汽车保有数量的增加，这种洗车方式无法满足用户的需求。

技术实现思路

[0003]本技术是基于专利技术人通过研究对以下事实和问题的认识作出的。
[0004]文献CN106864422A提出了一种智能家用汽车清洗机器人，包括间隔设置的两个履带、擦洗装置、刷洗装置和设置在两个履带之间用于将机器人吸附在汽车表面的吸附装置，本技术通过研究发现和认识到，该文献提出的方案中，两个履带通过电机和履带传动装置驱动以便机器人在汽车的表面上行走，吸附装置通过抽真空将机器人吸附在汽车的表面上，履带与吸附装置分开并排设置，导致机器人的体积大，吸附面和吸附力受限，降低了机器人的行走和吸附性，从而影响了机器人的运行性能。
[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本技术实施例提出一种体积减小且行走和吸附性能佳的汽车清洁机器人。
[0007]本技术实施例的汽车清洁机器人包括：
[0008]机体；
[0009]行走装置，所述行走装置设在所述机体上，所述机体通过所述行走装置在汽车的待清洁表面上移动，所述行走装置包括可转动地设在所述机体上的履带和用于驱动所述履带转动的驱动组件，所述履带设有沿所述履带的周向间隔布置的多个吸附通槽，所述吸附通槽沿所述履带的厚度方向贯通；
[0010]吸附装置，所述吸附装置设在所述机体上且包括真空源和抽吸箱，所述抽吸箱具有抽吸面，所述抽吸箱内具有抽吸腔，所述抽吸腔具有出口和设在所述抽吸面上的吸口，所述吸口为长条形矩形槽且沿所述履带的长度方向延伸，所述抽吸箱位于所述履带的内侧且由所述履带围绕，所述抽吸面与所述履带的内侧表面可相对滑动地贴合，所述真空源与所述出口连通，用于在所述抽吸腔内产生负压，以通过所述吸口和与所述吸口对应的吸附通槽将所述机体吸附在所述待清洁表面上；
[0011]清洁组件，所述清洁组件包括用于清洁所述待清洁表面的清洁刷，所述清洁刷可旋转地安装在所述机体上，所述清洁刷由清洁刷驱动电机驱动，所述清洁刷驱动电机为外转子电机且包括由所述清洁刷的轴体构成的外转子和设在所述轴体内的定子。
[0012]本技术的实施例的汽车清洁机器人，具有体积小、行走和吸附性能好、清洁效
果佳、用户体验好等优点。
[0013]在一些实施例中，所述履带的外侧表面上设有与多个所述吸附通槽对应的多个密封圈，所述密封圈围绕对应的吸附通槽，所述密封圈与所述待清洁表面接触。
[0014]在一些实施例中，所述履带的外侧表面上设有与多个所述吸附通槽对应的多个密封凹槽，所述密封凹槽围绕对应的吸附通槽，所述密封圈设在所述密封凹槽内且所述密封圈的一部分从所述履带的外侧表面突出。
[0015]在一些实施例中，所述吸附通槽为大体矩形长槽，所述吸附通槽的长度方向与所述履带的宽度方向一致，且多个所述吸附通槽沿所述履带的周向均匀间隔布置。
[0016]在一些实施例中，所述吸口为多个且沿所述履带的长度方向间隔布置，每个所述吸口可覆盖住4
‑
8个所述吸附通槽。
[0017]在一些实施例中，所述汽车清洁机器人还包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括连杆、曲柄和曲柄齿轮，所述连杆的第一端与所述抽吸箱相连，所述连杆的第二端与所述曲柄相连，所述曲柄设在所述曲柄齿轮上，
[0018]所述驱动组件包括驱动齿轮和用于驱动所述驱动齿轮的驱动电机，
[0019]所述履带由履带驱动轮驱动转动，所述驱动齿轮通过履带驱动齿轮驱动所述履带驱动轮转动，
[0020]所述吸附装置还包括抽吸箱固定部件，所述真空源包括抽吸风机和用于驱动所述抽吸风机的抽吸电机，所述抽吸箱固定部件固定在所述机体上，所述抽吸箱固定部件内设有抽吸通道，所述抽吸通道具有抽吸进口和抽吸出口，所述抽吸风机与所述抽吸出口连通，所述抽吸箱固定部件设有滑槽，所述抽吸进口设在所述滑槽内，所述抽吸箱具有滑轨，所述滑轨可滑动地配合在所述滑槽内且所述抽吸箱的所述出口与所述抽吸进口连通，所述驱动齿轮与所述曲柄齿轮啮合以驱动所述抽吸箱沿所述滑槽滑动。
[0021]在一些实施例中，所述清洁刷包括至少一个清洗刷和至少一个擦拭刷；所述清洁组件还包括：
[0022]清洁箱，所述清洁箱设在所述机体上且用于容纳清洁水或清洁液，所述机体的底部设有喷嘴，所述喷嘴与所述清洁箱相连且用于向所述待清洁表面喷清洁水或清洁液；
[0023]污水箱，所述污水箱设置在所述机体上；
[0024]刮水板，所述刮水板邻近所述擦拭刷且与所述擦拭刷接触，所述刮水板内设有吸水孔，所述吸水孔与所述污水箱连通；
[0025]污水吸附装置，所述污水吸附装置与所述污水箱连通，用于在所述污水箱内产生负压以通过所述吸水孔将所述擦拭刷上的污水抽吸到所述污水箱内。
[0026]在一些实施例中，所述清洁刷驱动电机包括清洗刷驱动电机和擦拭刷驱动电机。
[0027]在一些实施例中，所述汽车清洁机器人还包括前U形防撞挡板和后U形防撞挡板，所述前U形防撞挡板设在所述机体的前端，所述后U形防撞挡板设在所述机体的后端。
[0028]在一些实施例中，所述汽车清洁机器人还包括：
[0029]超声波传感器，所述超声波传感器设在所述机体的顶部，用于识别所述待清洁表面周围的环境；
[0030]悬崖传感器，所述悬崖传感器为多个且沿所述机体的周向间隔布置在所述机体的底部，用于识别所述机体移动到所述待清洁表面的边沿；
[0031]前防撞传感器和后防撞传感器，所述前防撞传感器设在所述前U形防撞挡板与所述机体之间，所述后防撞传感器所述后U形防撞挡板与所述机体之间；
[0032]安全装置，所述安全装置设在所述机体的顶部且包括急停钮与安全绳，所述安全绳与在所述急停钮相连，以在所述安全绳拉动所述急停钮时所述驱动组件停止驱动。
附图说明
[0033]图1是本技术实施例的汽车清洁机器人的示意图。
[0034]图2是图1的仰视示意图。
[0035]图3是本技术实施例的汽车清洁机器人的履带的局部示意图。
[0036]图4是本技术实施例的汽车清洁机器人的行走装置和吸附装置的装配示意图。
[0037]图5是图4的另一个视角的结构示意图。
[0038]图6是图4中抽吸箱固定部件与抽吸箱的装配示意图。
[0039]图7是本技术实施例的汽车清洁机器人的抽吸箱固定部件的结构示意图。
[0040]图8是本技术实施例的汽车清洁机器人的抽吸箱的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车清洁机器人，其特征在于，包括：机体；行走装置，所述行走装置设在所述机体上，所述机体通过所述行走装置在汽车的待清洁表面上移动，所述行走装置包括可转动地设在所述机体上的履带和用于驱动所述履带转动的驱动组件，所述履带设有沿所述履带的周向间隔布置的多个吸附通槽，所述吸附通槽沿所述履带的厚度方向贯通；吸附装置，所述吸附装置设在所述机体上且包括真空源和抽吸箱，所述抽吸箱具有抽吸面，所述抽吸箱内具有抽吸腔，所述抽吸腔具有出口和设在所述抽吸面上的吸口，所述吸口为长条形矩形槽且沿所述履带的长度方向延伸，所述抽吸箱位于所述履带的内侧且由所述履带围绕，所述抽吸面与所述履带的内侧表面可相对滑动地贴合，所述真空源与所述出口连通，用于在所述抽吸腔内产生负压，以通过所述吸口和与所述吸口对应的吸附通槽将所述机体吸附在所述待清洁表面上；清洁组件，所述清洁组件包括用于清洁所述待清洁表面的清洁刷，所述清洁刷可旋转地安装在所述机体上，所述清洁刷由清洁刷驱动电机驱动，所述清洁刷驱动电机为外转子电机且包括由所述清洁刷的轴体构成的外转子和设在所述轴体内的定子。2.根据权利要求1所述的汽车清洁机器人，其特征在于，所述履带的外侧表面上设有与多个所述吸附通槽对应的多个密封圈，所述密封圈围绕对应的吸附通槽，所述密封圈与所述待清洁表面接触。3.根据权利要求2所述的汽车清洁机器人，其特征在于，所述履带的外侧表面上设有与多个所述吸附通槽对应的多个密封凹槽，所述密封凹槽围绕对应的吸附通槽，所述密封圈设在所述密封凹槽内且所述密封圈的一部分从所述履带的外侧表面突出。4.根据权利要求1所述的汽车清洁机器人，其特征在于，所述吸附通槽为大体矩形长槽，所述吸附通槽的长度方向与所述履带的宽度方向一致，且多个所述吸附通槽沿所述履带的周向均匀间隔布置。5.根据权利要求1所述的汽车清洁机器人，其特征在于，所述吸口为多个且沿所述履带的长度方向间隔布置，每个所述吸口可覆盖住4
‑
8个所述吸附通槽。6.根据权利要求1所述的汽车清洁机器人，其特征在于，还包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括连杆、曲柄和曲柄齿轮，所述连杆的第一端与所述抽吸箱相连，所述连杆的第二端与所述曲柄相连，所述曲柄设在所述曲柄齿轮上，所述驱动组件包括驱动齿轮和用于驱动所述驱动齿轮的驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明箴，陈世良，
申请(专利权)人：朱明箴，
类型：新型
国别省市：