本发明专利技术涉及一种药型罩送料装置,包括底座,所述底座的上方设有分度盘,所述分度盘顶部的输出端设有水平设置的支撑板,所述支撑板的两侧均设有延伸板,所述延伸板的端部设有上下贯穿设置在延伸板上的吸管,所述吸管内设有可吸取和顶出工件的顶针。本发明专利技术具有可自动对工件送料,工件落位准确性高且可保证工件的定位精准度等特点。位精准度等特点。位精准度等特点。
【技术实现步骤摘要】
药型罩送料装置
[0001]本专利技术属于一种送料装置,尤其涉及一种药型罩送料装置。
技术介绍
[0002]药型罩是聚能装药结构的核心功能元件,直接关系着聚能装药结构的侵彻威力,在目前的药型罩生产过程中,通常采用人工将工件放入模具中,再由压机完成对零件外尺寸的整形工序,达到客户要求的精度。压机压头和模具本身有很高的同心度。
[0003]采用吸取和顶出分开的机构对工件转移,需要在将工件吸取到模具上方后,单独配置一个辅助固定的机构,否则工件会翻倒。且在压机下压时,工件与辅助固定的机构接触面不可避免会发生挤压接触,定位易出现误差。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种药型罩送料装置,解决了现有技术存在的工件难以准确落位,易产生误差等问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的:一种药型罩送料装置,包括底座,所述底座的上方设有分度盘,所述分度盘顶部的输出端设有水平设置的支撑板,所述支撑板的两侧均设有延伸板,所述延伸板的端部设有上下贯穿设置在延伸板上的吸管,所述吸管内设有可吸取和顶出工件的顶针;上述分度盘的设置,可以对支撑板进行控制,使得支撑板可自动水平旋转,以便于将工件自动转移至另一工位进行压装,而吸管和顶针的配合设置,使得工件可被顶针吸取至吸管内并保持固定,在支撑板转动后,工件随着吸管的转移而转移,且工件在被转移至另一工位后,可通过顶针被顶出吸管进入模具中,从而实现同一装置对工件进行吸取和顶出工序,以便于自动对工件转移上料,加强对工件的定位作用,保证工件落位的精确性,避免工件落位时产生误差。
[0006]作为优选,所述吸管内设有用于容纳顶针且上下贯穿的容纳腔,所述容纳腔的底端设有用于容纳工件的固定腔;上述容纳腔可以对顶针的移动形成定位导向,保证顶针移动时的稳定,而固定腔的设置,以便于对工件进行容纳和定位,避免工件裸露在外因误触而发生损耗,且可对工件形成限位,以便于在工件被顶出时形成导向作用,保证工件被顶出时的位置稳定。
[0007]作为优选,所述顶针内设有上下贯穿的通气腔,所述顶针的上端设有与通气腔连通的气管接头,所述顶针位于容纳腔内,所述通气腔与容纳腔和固定腔连通;上述通气腔的设置,使得顶针可以通过气管接头与外部气路连接,以便于对顶针内的通气腔通气,从而可以通过气体的流通实现对工件的吸取固定。
[0008]作为优选,所述延伸板的上方设有用于控制顶针上下移动且水平设置的控制板和用于驱动控制板上下移动且设于延伸板顶面上的双轴气缸,所述顶针连接在控制板的端部;上述控制板和双轴气缸的设置,使得双轴气缸可驱动控制板上下移动,从而可以对顶针进行上下移动的控制,以便于顶出工件且可自动复位。
[0009]作为优选,所述延伸板的端部设有上下贯穿的开槽,所述开槽的底部两侧的内缘处均设有限位部,所述顶针的顶端外壁上设有与限位部相配合的环形凹槽;上述开槽和限位部的配合设置,以便于与顶针上的环形凹槽相配合,相互的卡位,使得顶针可被限制在限位上,防止顶针上下移动,同时使得顶针可沿着开槽的长度移动,以便于顶针根据针管的所在位置进行调节,方便对顶针和针管连接。
[0010]作为优选,所述底座的顶面上对应于支撑板的一侧设有可上下翻转的限位块,所述限位块的顶端设有可水平转动的定位轴承,所述支撑板的侧壁上设有定位块,所述定位块的侧壁上设有与定位轴承相配合的定位槽;上述限位块和定位轴承的设置,使得支撑板在即将转动到位时,可以通过定位轴承和定位槽的相互契合实现二次定位,保证支撑板精确转动准确的角度,从而保证针管所在位置的精准度。
[0011]作为优选,所述底座上设有多个定位座,所述限位块的底部设有沿定位轴承的半径方向设置且穿设于定位座上的转轴,所述底座的底面上设有驱动气缸,所述转轴上设有向下穿过底座与驱动气缸的输出端转动连接的连杆,所述底座上设有用于供连杆活动的通道;上述驱动气缸的设置,可以通过连杆带动转轴绕轴转动,转轴从而可以通过限位块带动定位轴承转动,使得定位轴承的最高点低于支撑板的底面,从而起到让位作用,避免定位轴承对支撑板的转动造成干扰。
[0012]作为优选,所述底座的一侧设有振动盘组件,所述振动盘组件的出料口处设有可将工件推送至吸管底端的送料板,所述送料板的顶部设有用于容纳工件且开口朝向振动盘组件出料口的容纳槽,所述送料板的底部设有固定在振动盘组件上的推动气缸;上述振动盘组件和出料板的配合设置,使得振动盘组件内的工件抵达振动盘组件出料口处时,可以直接移动至出料板上的容纳槽内,从而通过推动气缸使得工件可被推动至针管内被吸取固定,实现了工件送料的自动化工序,有效的提高了工件的送料效率。
[0013]作为优选,所述底座上与振动盘组件相对的一侧设有工作台,所述工作台的顶面上对应于吸管的下方设有用于容纳工件的模具,所述吸管的上方设有用于将工件压入模具且与模具相对应的压机;上述模具和压机的配合设置,以便于对装入模具中的工件直接进行整形加工,保证工件的整形质量。
[0014]因此,本专利技术具有可自动对工件送料,工件落位准确性高且可保证工件的定位精准度等特点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的立体结构图;图2是图1中的定位轴承与支撑板配合的结构示意图;图3是图1中的顶针和针管配合的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例,并结合附图,对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]如图1所示,一种药型罩送料装置,包括底座1,底座1的上方设有分度盘2,分度盘2顶部的输出端设有水平设置的支撑板21,支撑板21的两侧均设有延伸板22,延伸板22的端部设有上下贯穿设置在延伸板22上的吸管23,吸管23内设有可吸取和顶出工件的顶针24。
[0018]底座1的一侧设有振动盘组件41,振动盘组件41的出料口处设有可将工件推送至吸管23底端的送料板442,送料板42的顶部设有用于容纳工件且开口朝向振动盘组件41出料口的容纳槽421,送料板42的底部设有固定在振动盘组件41上的推动气缸43,底座1上与振动盘组件41相对的一侧设有工作台5,工作台5的顶面上对应于吸管23的下方设有用于容纳工件的模具51,吸管23的上方设有用于将工件压入模具51且与模具51相对应的压机52。
[0019]上述分度盘、推动气缸、模具及压机均为目前市场上已有的产品,为现有技术,此处不再赘述,本装置用于规则工件的搬运和将工件送入固定位置的工序,在转移工件之前,振动盘组件先启动,将工件有序逐个的推送至送料板上的容纳槽内,接着推动气缸启动,推动气缸控制送料板上移,直至吸管的底端刚好进入容纳槽内,此时针管产生吸力,将工件吸取并固定在针管底端,然后分度盘启动,分度盘控制支撑板水平旋转180
°
,使得支撑板两侧的延伸板调换位置,带有工件的延伸板转移至工作台上方,针管位于模具的上方,此时顶针向下推动工件,将工件推送至模具内,分度盘再次启动,控制支撑板再次转动,而失去工件的延伸板回到振动盘组件的出料口处,在支撑板转动的过程中,压机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药型罩送料装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方设有分度盘(2),所述分度盘(2)顶部的输出端设有水平设置的支撑板(21),所述支撑板(21)的两侧均设有延伸板(22),所述延伸板(22)的端部设有上下贯穿设置在延伸板(22)上的吸管(23),所述吸管(23)内设有可吸取和顶出工件的顶针(24)。2.根据权利要求1所述的药型罩送料装置,其特征在于:所述吸管(23)内设有用于容纳顶针(24)且上下贯穿的容纳腔(231),所述容纳腔(231)的底端设有用于容纳工件的固定腔(232)。3.根据权利要求2所述的药型罩送料装置,其特征在于:所述顶针(24)内设有上下贯穿的通气腔(241),所述顶针(24)的上端设有与通气腔(241)连通的气管接头(242),所述顶针(24)位于容纳腔(231)内,所述通气腔(241)与容纳腔(231)和固定腔(232)连通。4.根据权利要求1所述的药型罩送料装置,其特征在于:所述延伸板(22)的上方设有用于控制顶针(24)上下移动且水平设置的控制板(31)和用于驱动控制板(31)上下移动且设于延伸板(22)顶面上的双轴气缸(32),所述顶针(24)连接在控制板(31)的端部。5.根据权利要求4所述的药型罩送料装置,其特征在于:所述延伸板(22)的端部设有上下贯穿的开槽(221),所述开槽(221)的底部两侧的内缘处均设有限位部(222),所述顶针(24)的顶端外壁上设有与限位部(222)相配合的环形凹槽(243)。6.根据权利要求1所述的药型罩送料...
【专利技术属性】
技术研发人员:王辉,吴丽萍,王占坡,陈加锭,蔡晶锋,徐金鹏,
申请(专利权)人:浙江恒成硬质合金有限公司,
类型:发明
国别省市:
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