本发明专利技术提供一种钻孔工具。锤钻(1)具有马达(2)、工具保持架(30)、主体壳体(11)、把持部(17)、基部(18)和加速度检测单元(43)。工具保持架(30)被驱动而绕与马达轴(25)的旋转轴线(A2)平行地延伸的驱动轴线(A1)旋转。把持部(17)在主体壳体(11)的后方沿与驱动轴线(A1)交叉的方向延伸。把持部(17)具有被配置在驱动轴线(A1)上的上端部和位于远离驱动轴线(A1)的位置的下端部。基部(18)将把持部(17)的下端部与主体壳体(11)连接,以与把持部(17)一起形成环状部。加速度检测单元(43)被收容于基部(18),用于检测锤钻(1)绕驱动轴线(A1)旋转的状态。据此,能够实现检测装置的合理配置。能够实现检测装置的合理配置。能够实现检测装置的合理配置。
【技术实现步骤摘要】
钻孔工具
[0001]本专利技术涉及一种构成为驱动顶端工具绕轴线旋转的钻孔工具。
技术介绍
[0002]钻孔工具通过驱动安装于工具保持架的顶端工具旋转来进行穿孔作业。在穿孔作业中,若顶端工具因某种原因而被卡在加工件上,则过大的反作用转矩会作用于钻孔工具的壳体,有可能会导致壳体绕工具保持架的旋转轴线过度旋转。因此,已知有一种钻孔工具,能够检测壳体的过度的旋转状态,适当地控制马达。例如,日本专利技术专利公开公报特开2018
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58188号所公开的锤钻具有用于检测壳体的过度旋转状态的检测部。
技术实现思路
[专利技术要解决的技术问题][0003]上述的锤钻为较大型的锤钻,马达在壳体内以马达轴的旋转轴线在与工具保持架的旋转轴线交叉的方向上延伸的方式配置。检测部在壳体中被配置于在马达的下方所形成的空间。然而,钻孔工具不一定具有这样的空间。
[0004]本专利技术的目的在于提供一种有助于在钻孔工具中合理化配置用于检测壳体的旋转状态的检测装置的技术。[用于解决技术问题的技术方案][0005]根据本专利技术的一方式,提供一种钻孔工具,该钻孔工具至少能够执行驱动顶端工具旋转的钻孔动作。该钻孔工具具有马达、工具保持架、主体壳体、把持部、连接部和检测装置。
[0006]马达具有定子、转子和马达轴。马达轴从转子延伸设置且能够与转子一体地绕第一轴线旋转。工具保持架构成为能够安装顶端工具。另外,工具保持架构成为通过从马达轴传递来的转矩被驱动绕第二轴线旋转。第二轴线与第一轴线平行地延伸。另外,第二轴线规定钻孔工具的前后方向。主体壳体收容马达和工具保持架且沿前后方向延伸。把持部形成为长条状,在主体壳体的后方沿与第二轴线交叉的方向延伸。把持部具有第一端部和第二端部。第一端部被配置在第二轴线上。第二端部是与第一端部相反的一侧的端部,且位于远离第二轴线的位置。连接部形成为中空状。连接部将把持部的第二端部与主体壳体连接,以与把持部一起形成环状部。检测装置被收容于连接部。检测装置构成为检测主体壳体绕第二轴线旋转的旋转状态。
[0007]在本方式的钻孔工具中,马达轴和工具保持架各自的旋转轴线(即,第一轴线和第二轴线)平行地延伸。因此,钻孔工具具有沿第一轴线和第二轴线在前后方向上延伸的主体壳体,并且相对小型化。在这样的钻孔工具中,多数情况下难以将检测装置收容于主体壳体。与此相对,在本方式的钻孔工具中,检测装置被收容于将把持部的两个端部中的远离第二轴线的第二端部(即,位于距主体壳体更远的位置的端部)与主体壳体连接的连接部。据此,能够实现检测装置的合理配置,而不会使钻孔工具整体在第二轴线的延伸方向和与第
二轴线交叉的方向上大型化。
[0008]在本专利技术的一方式中,检测装置也可以具有加速度传感器。加速度传感器可以被配置在连接部的下端部内。此外,与第二轴线正交且与把持部的延伸方向对应的方向规定钻孔工具的上下方向,并且从把持部的第一端部朝向第二端部的方向规定钻孔工具的下方。在这种情况下,由于能够在连接部中的距离第二轴线最远的位置检测加速度,因此能够高精度地检测主体壳体的旋转状态。
[0009]在本专利技术的一方式中,钻孔工具还可以具有控制装置,该控制装置构成为控制钻孔工具的动作。连接部也可以包括第一部分和第二部分。第一部分是连接部中的与把持部的第二端部连接且从第二端部向前方延伸的部分。第二部分是连接部中的连接第一部分的前端部与主体壳体的部分。而且,控制装置也可以被收容于第一部分。在这种情况下,控制装置和检测装置的布线变得容易。另外,也能够经由第二部分进行控制装置与马达的布线。另外,检测装置也可以被配置在连接部中的第二部分的下端部内。此外,第一部分可以具有电池安装部。在这种情况下,控制装置与电池安装部之间的布线也变得容易。
[0010]在本专利技术的一方式中,连接部也可以包括盖部、上侧延伸部、下侧延伸部和前侧延伸部。盖部可以在围绕第二轴线的周向上至少局部地包围主体壳体的一部分。上侧延伸部可以从把持部的第一端部向前方延伸并与盖部连接。下侧延伸部可以从把持部的第二端部向前方延伸。前侧延伸部可以从下侧延伸部的前端部向上方延伸且与盖部连接。检测装置可以被配置在前侧延伸部的下端部内或下侧延伸部内。
[0011]在本专利技术的一方式中,检测装置也可以经由至少一个第一弹性部件被支承于连接部。在这种情况下,能够保护作为精密设备的检测装置不受振动影响。
[0012]在本专利技术的一方式中,把持部和连接部也可以以实质上无法相对移动的方式被一体化而构成手柄壳体。而且,手柄壳体也可以以相对于主体壳体能够移动的方式经由至少一个第二弹性部件与主体壳体连接。在这种情况下,能够抑制振动从主体壳体传递给由使用者把持的把持部,并且能够保护被收容于连接部的检测装置不受振动影响。另外,手柄壳体也可以形成环状部。
[0013]在本专利技术的一方式中,主体壳体和手柄壳体也可以构成为沿所述前后方向相互滑动。在这种情况下,能够实现主体壳体与手柄壳体顺畅的相对移动。
[0014]在本专利技术的一方式中,钻孔工具也可以是还能够执行冲击动作的锤钻,该冲击动作是沿第二轴线呈直线状驱动被安装于工具保持架的顶端工具的动作。在这种情况下,可以有效地保护检测装置免受冲击动作期间所产生的在前后方向上的主要振动的影响。
附图说明
[0015]图1是锤钻的右视图。图2是锤钻的剖视图。图3是主体壳体的立体图。图4是图2的局部放大图。图5是锤钻的立体图。图6是拆下右侧的对开体后的状态的手柄壳体的立体图。图7是图4的VII
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VII剖视图。
图8是图4的VIII
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VIII剖视图。图9是图1的IX
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IX剖视图。图10是拆下右侧的对开体后的状态的手柄壳体的局部立体图,表示可动部件被配置于最前方位置(初始位置)的状态。图11是可动部件被配置在初始位置时的位置检测机构的说明图。图12是图4的XII
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XII剖视图。图13是拆下右侧的对开体后的状态的手柄壳体的局部立体图,表示可动部件被配置于断开位置的状态。图14是可动部件被配置于断开位置时的位置检测机构的说明图。[附图标记说明]1:锤钻;2:马达;3:驱动机构;11:主体壳体;12:齿轮壳体;121:筒部;125:支承体;13:马达壳体;13L、13R:对开体;131:连接部;133:定子收容部;135:轴承收容部;136:通孔;141:上侧延伸部;146:下侧延伸部;147:开口;15:手柄壳体;15L、15R:对开体;17:把持部;171:扳机;173:开关;18:基部;181:盖部;182:后壁;183:支承壁;184:上侧延伸部;186:下侧延伸部;187:电池安装部;188:前侧延伸部;21:定子;23:转子;25:马达轴;251:轴承;253:轴承;28:风扇;30:工具保持架;31:运动转换机构;32:中间轴;33:旋转体;34:摆动部件;35:活塞缸;36:气缸;37:冲击元件;371:撞锤;373:冲击杆;38:旋转传递机构;381:第一齿轮;3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻孔工具,其至少能够执行驱动顶端工具旋转的钻孔动作,其特征在于,该钻孔工具具有马达、工具保持架、主体壳体、把持部、连接部和检测装置,其中,所述马达具有定子、转子和马达轴,该马达轴从所述转子延伸设置且能够与所述转子一体地绕第一轴线旋转;所述工具保持架构成为能够安装所述顶端工具,且构成为通过从所述马达轴传递来的转矩被驱动绕第二轴线旋转,所述第二轴线与所述第一轴线平行地延伸且规定所述钻孔工具的前后方向;所述主体壳体用于收容所述马达和所述工具保持架且沿所述前后方向延伸;所述把持部为长条状,在所述主体壳体的后方沿与所述第二轴线交叉的方向延伸,且具有被配置在所述第二轴线上的第一端部和与所述第一端部相反的一侧的端部即第二端部,该第二端部位于远离所述第二轴线的位置;所述连接部为中空状,其将所述把持部的所述第二端部与所述主体壳体连接,以与所述把持部一起形成环状部;所述检测装置被收容于所述连接部,且构成为检测所述主体壳体绕所述第二轴线旋转的旋转状态。2.根据权利要求1所述的钻孔工具,其特征在于,与所述第二轴线正交且与所述把持部的延伸方向对应的方向规定上下方向,从所述把持部的所述第一端部朝向所述第二端部的方向规定下方,所述检测装置具有被配置于所述连接部的下端部内的加速度传感器。3.根据权利要求1或2所述的钻孔工具,其特征在于,还具有控制装置,该控制装置构成为控制所述钻孔工具的动作,所述连接部包括第一部分和第二部分,其中,所述第一部分与所述第二端部连接且从所述第二端部向前方延伸,所述第二部分连接所述第一部分的前端部与所述主体壳体,所述控制装置被收容于所述第一部分。4.根据权利要求3所述的钻孔工具,其特征在于,所述检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员:吉兼圣展,多田祥朗,
申请(专利权)人:株式会社牧田,
类型:发明
国别省市:
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