示教数据的生成方法、示教数据的生成装置、图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供示教数据的生成方法、示教数据的生成装置、图像处理装置。效率良好地进行用作示教数据的图像的登记。服务器(300)从与通过摄像机(200a)等的摄像得到的图像数据对应的摄像图像决定包含标志(102a)等的像的图像区域(第1图像区域)，决定包含该标志(102a)等的移动体(例如叉车(100a)等)的图像区域(第2图像区域)。服务器(300)生成第2图像区域作为示教数据，并进行登记。示教数据用在之后的机器学习中。器学习中。器学习中。

【技术实现步骤摘要】
示教数据的生成方法、示教数据的生成装置、图像处理装置


[0001]本专利技术涉及示教数据的生成方法、示教数据的生成装置、图像处理装置。

技术介绍

[0002]近年来，伴随机器学习的技术的发展，进行该机器学习中所用的注解(图像的示教数据)的生成。例如，作为指定用作示教数据的对象物的特定部分的图像的作业的一例，有基于手动操作的医用图像的注解作业(例如特开2020
‑
35095号公报)。
[0003]但在上述的技术中，示教数据的生成所需的图像的挑选多依赖于作业者的手动操作，花费工夫。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一实施例的示教数据的生成方法中，由计算机执行：从摄像图像决定包含用于取得移动体的识别信息的第1图像区域的第2图像区域，生成与所决定的所述第2图像区域对应的数据，作为机器学习用的示教数据。
[0005]本专利技术的一优点在于，能效率良好地进行用作示教数据的图像的登记。
附图说明
[0006]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的可见光通信系统的结构的一例的图。
[0007]图2是表示该实施方式所涉及的叉车的结构的一例的图。
[0008]图3是表示该实施方式所涉及的摄像机、服务器和数据库的结构的一例的图。
[0009]图4是表示该实施方式所涉及的摄像图像数据的一例的图。
[0010]图5A是表示该实施方式所涉及的标志的图像区域和叉车的图像区域的一例的图，图5B是与图5A相比标志的图像区域小的情况的图。
[0011]图6是表示该实施方式所涉及的区域数据的一例的图。
[0012]图7是表示该实施方式所涉及的示教数据的一例的图。
[0013]图8A是表示该实施方式所涉及的叉车的图像区域的一例的图，图8B是表示在图8A中变更了标志的图像区域的颜色的叉车的图像区域的一例的图。
[0014]图9是表示该实施方式所涉及的示教数据生成处理的一例的流程图。
[0015]图10是表示该实施方式所涉及的标志的图像区域的颜色变更处理的一例的流程图。
[0016]图11是表示本专利技术的其他实施方式所涉及的示教数据生成处理的一例的流程图。
[0017]图12是表示该实施方式所涉及的警报通知处理的一例的流程图。
[0018]图13A是表示叉车的图像区域的其他示例的图，图13B是与图13A相比叉车的图像区域小的情况的图。
[0019]图14A是表示叉车的图像区域的其他示例的图，图14B是与图14A相比标志的图像区域位于图像上的情况的图。
具体实施方式
[0020]以下参考附图来本专利技术的实施方式所涉及的可见光通信系统。
[0021]图1是表示可见光通信系统的结构的一例的图。如图1所示那样，在运用可见光通信系统1的空间S中，设置货架400a、400b，包含叉车100a、100b(以下，在不各自限定叉车100a、100b的情况下适宜称作“叉车100”或“移动体”)、摄像机200a、200b、200c、200d(以下在不各自限定摄像机200a、200b、200c、200d的情况下适宜称作“摄像机200”)、集线器210、服务器300和数据库500。
[0022]叉车100a包含LED(Light Emitting Diode，发光二极管)的标志(发光体)102a，叉车100b包含标志102b(以下，在不各自限定标志102a、102b的情况下适宜称作“标志102”)。服务器300经由集线器210连接摄像机200。另外，经由未图示的网络LAN(Local Area Network，局域网)与数据库500连接。
[0023]在本实施方式中，安装于叉车100的标志102，与包含作为发送对象的信息的叉车100的识别信息的通信数据对应地使发光色在时间序列上变化，通过可见光通信来发送。本实施方式中，识别信息是表示叉车100是叉车的分类ID。另外，识别信息除了分类ID以外，也可以包含唯一确定叉车100的信息的车辆编号等。
[0024]另一方面，摄像机200进行空间S整体的摄像。服务器300从通过摄像机200的摄像得到的空间S整体的图像通过可见光通信取得图像中的标志102的位置(二维位置)、空间S中的标志102的位置(三维位置)，进而将标志102的时间序列上变化的发光的内容进行解调，从而从叉车100取得通信数据。另外，在本实施方式中，服务器300生成在机器学习中识别图像内的叉车100的图像区域时所用的示教数据。
[0025]图2是表示叉车100的结构的一例的图。如图2所示那样，叉车100包含标志102、控制部103、存储器104、通信部110、驱动部112以及电池150。
[0026]控制部103，例如由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)构成。控制部103通过遵循存储于存储器104的程序执行软件处理，来控制叉车100所具备的各种功能。
[0027]存储器104例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)。存储器104存储用在叉车100中的控制等的各种信息(程序等)。
[0028]通信部110例如是LAN卡。通信部110在与服务器300等之间进行无线通信。电池150对各部提供叉车100的工作所需的电力。
[0029]控制部103将存储于存储器104的叉车100的识别信息读出。
[0030]控在制部103内构成发光控制部124。发光控制部124，与作为通信数据的识别信息对应地决定使发光色在时间序列上变化的发光图案。
[0031]进而，发光控制部124将发光图案的信息向驱动部112输出。驱动部112对应于来自发光控制部124的发光图案的信息来生成用于使标志102所发出的光的色相在时间上变化的驱动信号。标志102对应于从驱动部112输出的驱动信号来发出色相在时间上变化的光。例如发光色是3原色，是可见光通信中的色调制中所用的波长带的颜色即红(R)、绿(G)、蓝(B)的任一者。
[0032]图3是表示摄像机200、服务器300和数据库500的结构的一例的图。如图3所示那样，摄像机200和服务器300经由集线器210连接，和数据库500经由网络LAN连接。摄像机200包含摄像部202以及透镜203。服务器300包含控制部302、图像处理部304、存储器305、操作
部306、显示部307以及通信部308。数据库500具备摄像数据存储部501、区域数据存储部502以及示教数据存储部503。
[0033]摄像机200内的透镜203由变焦透镜等构成。透镜203通过来自服务器300内的操作部306的变焦控制操作以及控制部302所进行的对焦控制而移动。通过透镜203的移动来控制摄像部202所摄像的摄像视角、光学像。
[0034]摄像部202，由规则地二维排列的多个受光元件构成包含摄像面的受光面。受光元件例如是CCD(Cha本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种示教数据的生成方法，其特征在于，由计算机执行：从摄像图像决定包含用于取得移动体的识别信息的第1图像区域的第2图像区域，生成与所决定的所述第2图像区域对应的数据，作为机器学习用的示教数据。2.根据权利要求1所述的示教数据的生成方法，其特征在于，基于所述第1图像区域的尺寸来决定所述第2图像区域的尺寸。3.根据权利要求1所述的示教数据的生成方法，其特征在于，在所述摄像图像中所含的所述第1图像区域有多个的情况下，基于所述第1图像区域问的距离来决定所述第2图像区域。4.根据权利要求1所述的示教数据的生成方法，其特征在于，基于所述摄像图像中的所述第1图像区域的位置来决定所述第2图像区域。5.根据权利要求1所述的示教数据的生成方法，其特征在于，所述摄像图像是时间序列上连续拍摄而得到的多个图像，检测所述多个图像中的所述第1图像区域的移动，对应于所述第1图像区域的移动来决定所述第2图像区域。6.根据权利要求1所述的示教数据的生成方法，其特征在于，变更所述第1图像区域内的颜色，生成与变更了所述第1图像区域内的颜色的所述第2图像区域对应的数据，作为所述示教数据。7.根据权利要求1～6中任一项所述的示教数据的生成方法，其特征在于，检测所述移动体的急减速或急停止，基于拍摄到所述移动体的与进行所述急减速或急停止的时间相应的摄像图像来生成所述示教数据。8.一种示教数据的生成装置，其特征在于，从摄像图像决定包含用于取得移动体的识别信息的第1图像区域的第2图像区域，生成与所决定的所述第2图像区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本直知，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：